研究発表 - 大森 浩充
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２自由度柔軟リンクロボットの適応I-PD制御に関する一考察
塩田強，大森 浩充
[国内会議] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム （電気通信大学） ,
2014年03月,口頭発表（一般）, 公益社団法人 計測自動制御学会
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極値探査法の理論と応用
大森 浩充
[国内会議] 電気学会 電子・情報・システム部門（C部門）制御研究会，特別講演 （首都大学東京秋葉原サテライトキャンパス秋葉原ダイビル12階） ,
2013年12月,口頭発表（基調）, 電気学会 電子・情報・システム部門（C部門）制御研究会
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ES frequency control using NARX-NN and PID Gain Scheduling Controller
Maiku Ogawa and OHMORI HIROMITSU
[国際会議] 2013 International Conference on Biological, Medical and Chemical Engineering (BMCE2013) （Hong Kong） ,
2013年12月,口頭発表（一般）
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多嚢胞性卵巣症候群における排卵周期の投薬量制御
齋藤穂高，大森 浩充
[国内会議] 第56回自動制御連合講演会 （新潟大学） ,
2013年11月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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慢性骨髄性白血病治療に対する離散時間制御による投与量決定法
加藤栄作，大森 浩充
[国内会議] 第56回自動制御連合講演会 （新潟大学） ,
2013年11月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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固定補償要素を用いた適応I-PD制御の一設計
塩田強，大森 浩充
[国内会議] 第56回自動制御連合講演会 （新潟大学） ,
2013年11月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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Design of Adaptive I-PD Control System with Variable Reference Model
Tsuyoshi Shiota and OHMORI HIROMITSU
[国際会議] The proceedings of 2013 Australian Control Conference (AUCC 2013) （Perth, Western Australia） ,
2013年11月,口頭発表（一般）
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State-Feedback Control System using Adaptive Observer for Continuous-time Linear Fractional Calculus System
Takahiro Takamatsu and OHMORI HIROMITSU
[国際会議] The SICE Annual Conference 2013 （Nagoya University, Nagoya, Japan） ,
2013年09月,口頭発表（一般）, Society of Instrument and Control Engineers(SICE)
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Energy Saving by Extremum-Seeking Control Using an Actuator with Adjustable Stiffness (AwAS)
Takafumi Okubo and OHMORI HIROMITSU
[国際会議] The SICE Annual Conference 2013 （Nagoya University, Nagoya, Japan） ,
2013年09月,口頭発表（一般）, Society of Instrument and Control Engineers(SICE)
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Adaptive I-PD Control Systems using Delta Operator
Tsuyoshi Shiota and OHMORI HIROMITSU
[国際会議] The SICE Annual Conference 2013 （Nagoya University, Nagoya, Japan） ,
2013年09月,口頭発表（一般）, Society of Instrument and Control Engineers(SICE)
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Comparison between Pulse Frequency and Width Control Using Fatigue Cost Function
Maiku Ogawa and OHMORI HIROMITSU
[国際会議] The SICE Annual Conference 2013 （Nagoya University, Nagoya, Japan） ,
2013年09月,口頭発表（一般）, Society of Instrument and Control Engineers(SICE)
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Optimal Power Dispatch for Minimization of Global Cost using Distributed Coordination Algorithm
Takanobu Shida and OHMORI HIROMITSU
[国際会議] The SICE Annual Conference 2013, Nagoya University,
2013年09月,口頭発表（一般）, Society of Instrument and Control Engineers(SICE)
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Financial Time Series Analysis Using FWNN with Robust Training Algorithm
Yuji Ikutake and OHMORI HIROMITSU
[国際会議] The SICE Annual Conference 2013 （Nagoya University, Nagoya, Japan） ,
2013年09月,口頭発表（一般）, Society of Instrument and Control Engineers(SICE)
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可変規範モデルを用いた適応I-PD制御系の設計
塩田強，大森 浩充
[国内会議] 電気学会，第27回産業応用部門大会 （山口大学吉田キャンパス） ,
2013年08月,口頭発表（一般）, 電気学会
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2自由度柔軟リンクロボットアームの適応PID制御
塩田強、大森 浩充
[国内会議] 電気学会 制御研究会 （広島大学東京オフィス） ,
2013年07月,口頭発表（一般）, 電気学会
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Adaptive Consensus Algorithms for State Variables of Leaderless Multi-Agent Systems
Takanobu Shida and OHMORI HIROMITSU
[国際会議] The 32nd Chinese Control Conference （Xi’an, China） ,
2013年07月,口頭発表（一般）
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Design of Adaptive Systems by Using Fractional Calculus System's Approach
Takahiro Takamatsu and OHMORI HIROMITSU
[国際会議] The 32nd Chinese Control Conference （Xi’an, China） ,
2013年07月,口頭発表（一般）
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Design of Adaptive I-PD Control Systems Using Delta Operator Based on Partial Model Matching
Tsuyoshi Shiota, OHMORI HIROMITSU
[国際会議] 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing(ALCOSP 2013) （Caen - France） ,
2013年07月,口頭発表（一般）, IFAC
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可変弾性アクチュエータを用いた極値制御による省エネルギー実現
大久保貴史，大森 浩充
[国内会議] 平成25年電気学会全国大会 （名古屋大学） ,
2013年03月,口頭発表（一般）, 電気学会
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適応制御システムにおける適応ループの設計法
大森 浩充
[国内会議] 第13回制御部門大会 チュートリアル”適応・学習制御の新地平：これまでの軌跡とこれからの展望” （アクロス福岡） ,
2013年03月,口頭発表（招待・特別）, 計測自動制御学会