研究発表 - 大森 浩充
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分数階積分系に対するバックステッピング法を用いたスライディングモード制御器の設計
高松 尚宏、久保 皓志郎、大森 浩充
産業計測制御 合同研究会 （広島大学 東京オフィス） ,
2014年07月,口頭発表（一般）, 電気学会
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分数階積分システムを用いた適応制御器
高松尚宏，大森 浩充
平成26年度電気学会全国大会 （愛媛大学） ,
2014年03月,口頭発表（一般）, 電気学会
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２自由度柔軟リンクロボットの適応I-PD制御に関する一考察
塩田強，大森 浩充
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム （電気通信大学） ,
2014年03月,口頭発表（一般）, 公益社団法人 計測自動制御学会
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極値探査法の理論と応用
大森 浩充
電気学会 電子・情報・システム部門（C部門）制御研究会，特別講演 （首都大学東京秋葉原サテライトキャンパス秋葉原ダイビル12階） ,
2013年12月,口頭発表（基調）, 電気学会 電子・情報・システム部門（C部門）制御研究会
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ES frequency control using NARX-NN and PID Gain Scheduling Controller
Maiku Ogawa and OHMORI HIROMITSU
2013 International Conference on Biological, Medical and Chemical Engineering (BMCE2013) （Hong Kong） ,
2013年12月,口頭発表（一般）
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多嚢胞性卵巣症候群における排卵周期の投薬量制御
齋藤穂高，大森 浩充
第56回自動制御連合講演会 （新潟大学） ,
2013年11月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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慢性骨髄性白血病治療に対する離散時間制御による投与量決定法
加藤栄作，大森 浩充
第56回自動制御連合講演会 （新潟大学） ,
2013年11月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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固定補償要素を用いた適応I-PD制御の一設計
塩田強，大森 浩充
第56回自動制御連合講演会 （新潟大学） ,
2013年11月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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Design of Adaptive I-PD Control System with Variable Reference Model
Tsuyoshi Shiota and OHMORI HIROMITSU
The proceedings of 2013 Australian Control Conference (AUCC 2013) （Perth, Western Australia） ,
2013年11月,口頭発表（一般）
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State-Feedback Control System using Adaptive Observer for Continuous-time Linear Fractional Calculus System
Takahiro Takamatsu and OHMORI HIROMITSU
The SICE Annual Conference 2013 （Nagoya University, Nagoya, Japan） ,
2013年09月,口頭発表（一般）, Society of Instrument and Control Engineers(SICE)
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Energy Saving by Extremum-Seeking Control Using an Actuator with Adjustable Stiffness (AwAS)
Takafumi Okubo and OHMORI HIROMITSU
The SICE Annual Conference 2013 （Nagoya University, Nagoya, Japan） ,
2013年09月,口頭発表（一般）, Society of Instrument and Control Engineers(SICE)
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Adaptive I-PD Control Systems using Delta Operator
Tsuyoshi Shiota and OHMORI HIROMITSU
The SICE Annual Conference 2013 （Nagoya University, Nagoya, Japan） ,
2013年09月,口頭発表（一般）, Society of Instrument and Control Engineers(SICE)
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Comparison between Pulse Frequency and Width Control Using Fatigue Cost Function
Maiku Ogawa and OHMORI HIROMITSU
The SICE Annual Conference 2013 （Nagoya University, Nagoya, Japan） ,
2013年09月,口頭発表（一般）, Society of Instrument and Control Engineers(SICE)
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Optimal Power Dispatch for Minimization of Global Cost using Distributed Coordination Algorithm
Takanobu Shida and OHMORI HIROMITSU
The SICE Annual Conference 2013, Nagoya University,
2013年09月,口頭発表（一般）, Society of Instrument and Control Engineers(SICE)
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Financial Time Series Analysis Using FWNN with Robust Training Algorithm
Yuji Ikutake and OHMORI HIROMITSU
The SICE Annual Conference 2013 （Nagoya University, Nagoya, Japan） ,
2013年09月,口頭発表（一般）, Society of Instrument and Control Engineers(SICE)
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可変規範モデルを用いた適応I-PD制御系の設計
塩田強，大森 浩充
電気学会，第27回産業応用部門大会 （山口大学吉田キャンパス） ,
2013年08月,口頭発表（一般）, 電気学会
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2自由度柔軟リンクロボットアームの適応PID制御
塩田強、大森 浩充
電気学会 制御研究会 （広島大学東京オフィス） ,
2013年07月,口頭発表（一般）, 電気学会
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Adaptive Consensus Algorithms for State Variables of Leaderless Multi-Agent Systems
Takanobu Shida and OHMORI HIROMITSU
The 32nd Chinese Control Conference （Xi’an, China） ,
2013年07月,口頭発表（一般）
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Design of Adaptive Systems by Using Fractional Calculus System's Approach
Takahiro Takamatsu and OHMORI HIROMITSU
The 32nd Chinese Control Conference （Xi’an, China） ,
2013年07月,口頭発表（一般）
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Design of Adaptive I-PD Control Systems Using Delta Operator Based on Partial Model Matching
Tsuyoshi Shiota, OHMORI HIROMITSU
11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing(ALCOSP 2013) （Caen - France） ,
2013年07月,口頭発表（一般）, IFAC