研究発表 - 前野　隆司

触感伝達システムを用いた動物とのインタラクション

牧野泰才，日高佑輔，塩川雄太，前野隆司

[国内会議]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 （日本） , 

2010年06月

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口頭発表（一般）

接触対象の記録に基づくライフログシステム

牧野泰才，村尾将和，前野隆司

[国内会議]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 （日本） , 

2010年06月

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口頭発表（一般）

触覚のメカニズムと触感の評価

前野 隆司

[国内会議]  日本香粧品学会 （東京） , 

2010年06月

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口頭発表（招待・特別）

文理を超えたシステムデザイン・マネジメント教育

前野 隆司

[国内会議]  情報システム学会第3回シンポジウム （横浜） , 

2010年06月

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口頭発表（招待・特別）

Tactile Sensor Detecting Softness, Roughness and Friction Inspired by Human's Perception, Workshop of the Robotics Research Towards Better Quality of Life

Takashi Maeno

[国際会議]  IEEE International Conference on Robotics and Automation （Anchorage） , 

2010年05月

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口頭発表（一般）

Real-Time Remote Transmission of Multiple Tactile Properties through Master-Slave Robot System

Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takahiro Yamauchi, Satoshi Tadokoro, Yusuke Hidaka and Takashi Maeno

[国際会議]  IEEE International Conference on Robotics and Automation （Anchorage） , 

2010年05月

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口頭発表（一般）

Dynamic Characteristics of Ultrasonic Motors –Nonlinear Dynamic Analysis of Traveling Wave-Type Ultrasonic Motors

Akira Saito and Takashi Maeno

[国際会議]  3rd International Symposium on Next Generation Actuators Leading Breakthroughs （Tokyo, JAPAN） , 

2010年01月

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口頭発表（一般）

滑りと力の同時計測に基づく人の把持力制御のシステム同定

向井謙太、池田篤俊、栗田雄一、多田充徳、前野 隆司、小笠原司

[国内会議]  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （日本） , 

2009年12月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

周波数変調振動の知覚特性

田代郁、牧野泰才、前野 隆司

[国内会議]  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （日本） , 

2009年12月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

ガラス板上における水の手触り

三浦卓、浅尾結花、野々村美宗、前野 隆司

[国内会議]  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （日本） , 

2009年12月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

日常動作における皮膚感覚の役割の明確化

塩川雄太、日高佑輔、牧野泰才、前野 隆司

[国内会議]  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （日本） , 

2009年12月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

没入型ペンデバイスの開発

牧野泰才、田代郁、前野 隆司

[国内会議]  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （日本） , 

2009年12月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発（第5報：低周波振動刺激による硬軟感の伝達）

山内敬大、昆陽雅司、岡本正吾、日高佑輔、前野 隆司、田所諭

[国内会議]  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （日本） , 

2009年12月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

Development of an Elastic Tactile Sensor Emulating Human Fingers for Tele-Presentation Systems

Yusuke Hidaka, Yuta Shiokawa, Kaoru Tashiro, Takashi Maeno, Masashi Konyo and Takahiro Yamauchi

[国際会議]  Proc. IEEE SENSORS 2009 Conference （Christchurch, New Zealand） , 

2009年10月

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その他

Tools for Project-based Active Learning of Amorphous Systems Design: Scenario Prototyping and Cross Team Peer Evaluation

Sun K. Kim, Whitfield Fowler, Kosuke Ishii and Takashi Maeno

[国際会議]  Proc. IMECE 2009 （San Diego, U.S.A.） , 

2009年09月

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口頭発表（一般）

Active Learning Project Sequence: Capstone Experience for Multi-disciplinary System Design and Management Education

Kosuke Ishii, Olivier de Weck, Shinichiro Haruyama, Takashi Maeno, Sun K. Kim and Whitfield Fowler

[国際会議]  Proc. International Conference on Engineering Design （Stanford, U.S.A） , 

2009年08月

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口頭発表（一般）

A Virtual Button with Tactile Feedback using Ultrasonic Vibration

Kaoru Tashiro, Yuta Shiokawa, Tomotake Aono and Takashi Maeno

[国際会議]  Proc. 13th International Conference on Human-Computer Interaction （San Diego, U.S.A.） , 

2009年07月

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その他

A System to Construct an Interest Model of User Based on Information in Browsed Web Page by User

Kosuke Kawazu, Masakazu Murao, Takeru Ohta, Masayoshi Mase and Takashi Maeno

[国際会議]  Proc. 13th International Conference on Human-Computer Interaction （San Diego, U.S.A.） , 

2009年07月

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その他

Human Finger Size Tactile Sensor for Texture/Softness Ditection

Takashi Maeno and Yusuke Hidaka

[国際会議]  Proc. Third International Conference on Manufacturing Machine Design and Tribology （韓国、済州島） , 

2009年06月

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口頭発表（一般）

超音波振動子を用いたボタン押下感呈示法

塩川雄太、田代郁、青野智剛、前野 隆司

[国内会議]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 （福岡） , 

2009年05月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会