研究発表 - 前野 隆司
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Identification of Insipient Slip Phenomena Based on the Circuit Output Signals of PVDF Film Strips Embedded in Artificial Finger Ridges
Yoji Yamada, Takashi Maeno, Isao Fujimoto, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani
Proc. SICE Annual Conference 2002 （Japan） ,
2002年08月,口頭発表（一般）
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接線方向刺激を用いた触感呈示法（第二報：指腹部有限要素モデルを用いた振動刺激波形の影響の解析）
多々良尚愛，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 （島根） ,
2002年06月,ポスター発表
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ニューラルネットワークを用いた多自由度超音波モータの制御法
竹村研治郎，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 （島根） ,
2002年06月,ポスター発表
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運動イメージを用いた実ロボットの自律的運動学習法
川内野明洋，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 （島根） ,
2002年06月,ポスター発表
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進化的計算手法を用いた2足歩行ロボットの形態と歩行パターンの生成（2次元多リンクモデルを用いた手法の確立）
遠藤謙，山崎文敬，北野宏明，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 （島根） ,
2002年06月,ポスター発表
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弾性要素を用いた力覚提示機構を有するマスタ・スレーブシステムの制御法
山野郁男，竹村研治郎，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 （島根） ,
2002年06月,ポスター発表
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力覚提示機構を有する多指エグゾスケルトン型マスタハンドの開発
小山辰也，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 （島根） ,
2002年06月,ポスター発表
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把持力制御のための2軸弾性フィンガ型センサの開発
木村竜司，内山孝憲，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 （島根） ,
2002年06月,ポスター発表
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接線方向刺激を用いた触感呈示法（第一報，触覚ディスプレイの製作と粗さ感の呈示）
毛利優之，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 （島根） ,
2002年06月,ポスター発表
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A Method for Co-Evolving Morphology and Walking pattern of Biped Humanoid Robot
Ken Endo, Fuminori Yamasaki, Takashi Maeno and Hiroaki Kitano
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation （Washington, USA） ,
2002年05月,口頭発表（一般）
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Numerical Analysis on Multi-DOF Ultrasonic Motor - Development of Analysis Method and Results
Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation （Washington, USA） ,
2002年05月,口頭発表（一般）
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Method for Controlling Master-Slave Robots using Switching and Elastic Elements
Ikuo Yamano, Kenjiro Takemura, Ken Endo and Takashi Maeno
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation （Washington, USA） ,
2002年05月,口頭発表（一般）
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曲面状弾性フィンガの内部ひずみを用いた摩擦係数検出法（日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞受賞）
川村知之，前野隆司
第2回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 （日本） ,
2002年04月,口頭発表（一般）
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形状最適設計法を用いた高出力リニア超音波モータの開発
柴崎豪，竹村研治郎，前野隆司
第2回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 （日本） ,
2002年04月,口頭発表（一般）
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遺伝的アルゴリズムを用いたリニア超音波モータの最適設計
竹村研治郎，柴崎豪，前野隆司
日本音響学会2002年春季研究発表会講演論文集 （日本） ,
2002年03月,口頭発表（一般）
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ヒトの触覚機構を模倣した3次元弾性フィンガ型センサの開発（有限要素解析によるセンサの形状設計）
木村竜司，前野隆司，内山孝憲
第22回バイオメカニズム学術講演会予稿集 （日本） ,
2001年10月,口頭発表（一般）
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Simultaneous Design of Morphology of Body, Neural Systems and Adaptability to Environment of Multi-Link-Type Locomotive Robots using Genetic Programming
Ken Endo and Takashi Maeno
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems （Hawaii, USA） ,
2001年10月,口頭発表（一般）
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A Master-Slave System using a Multi-DOF Ultrasonic Motor and its Controller Designed considering Measured and Simulated Driving Characteristics
Kenjiro Takemura, Dai Harada and Takashi Maeno
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems （Hawaii, USA） ,
2001年10月,口頭発表（一般）
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Artificial Finger Skin having Ridges and Distributed Tactile Sensors used for Grasp Force Control
Daisuke Yamada, Takashi Maeno and Yoji Yamada
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems （Hawaii, USA） ,
2001年10月,口頭発表（一般）
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Relationship between Beauty and Shape/Force Factors in Japanese Art, Bonsai
Haruyuki Dei, Yoshiyuki Matsuoka and Takashi Maeno
Bulletin of the 5th Asian Design Conference, JP-022 （Seoul, Korea） ,
2001年10月,口頭発表（一般）