研究発表 - 前野　隆司

Relationship between Robot's Gesture and Human's Emotion

H. Narahara and T. Maeno

[国際会議]  International Conference on Robot Communication and Coordination （Athens） , 

2007年10月

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ポスター発表, IEEE

超音波モータの最近の動向

前野隆司

[国内会議]  日本機械学会2007年度年次大会 （大阪） , 

2007年09月

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口頭発表（招待・特別）, 日本機械学会

Design of a Multi-DOF Linear Ultrasonic Motor by use of a First Longitudinal Mode and Two First Bending Modes

Hideaki Kanasugi and Takashi Maeno

[国際会議]  19th International Congress on Acoustics （Madrid） , 

2007年09月

, 

ポスター発表, Intl. Soc. Acoustics

Design of a ring-type ultrasonic motor by use of mixed vibration modes for implovement of efficienct and life time by reduction of slippage

Makoto Toeda and Takashi Maeno

[国際会議]  19th International Congress on Acoustics （Madrid） , 

2007年09月

, 

ポスター発表, Intl. Soc. Acoustics

Tactile Displaying Method using Ultrasonic Vibrator for Controlling Sense of Roughness and Softness

Atsushi Tazo and Takashi Maeno

[国際会議]  19th International Congress on Acoustics （Madrid） , 

2007年09月

, 

ポスター発表, Intl. Soc. Acoustics

Recent Progress of Ultrasonic Motors in Japan

Takashi Maeno

[国際会議]  International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators （南京） , 

2007年09月

, 

口頭発表（招待・特別）, IWPMA

慶應義塾大学機械工学科における技術者倫理教育「創造と倫理」

前野隆司

[国内会議]  工学・工業教育研究講演会 （東京） , 

2007年08月

, 

口頭発表（招待・特別）, 工学・工業教育学会

ロボットと力覚インタラクションする人の印象評価構造

宮本嘉行，前野隆司

[国内会議]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 （秋田） , 

2007年05月

, 

ポスター発表, 日本機械学会

弾性触覚センサのひずみ分布パターンを用いた物体の柔らかさ推定

新見孝之，前野隆司

[国内会議]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 （秋田） , 

2007年05月

, 

ポスター発表, 日本機械学会

超音波振動を用いた触覚インターフェースの開発（第2 報：ピンアレイの共振を利用した小型圧電振動子の開発）

元木陽平，山田浩史，昆陽雅司，田所諭，前野隆司

[国内会議]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 （秋田） , 

2007年05月

, 

ポスター発表, 日本機械学会

ロボットハンドのための手指動作の解析および系統的分類

二宮健，前野隆司

[国内会議]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 （秋田） , 

2007年05月

, 

ポスター発表, 日本機械学会

板バネ関節および劣駆動機構を有するロボットフィンガ

神川康久，Martijn Wisse，前野隆司

[国内会議]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 （秋田） , 

2007年05月

, 

ポスター発表, 日本機械学会

ロボットのジェスチャーとヒトの感情の関係解析

奈良原久之，前野隆司

[国内会議]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 （秋田） , 

2007年05月

, 

ポスター発表, 日本機械学会

手触りがヒト肌そっくりの人工皮膚

野々村美宗，白土寛和，前野隆司

[国内会議]  日本化学会第87春季年会 （東京） , 

2007年03月

, 

口頭発表（一般）, 日本化学会

Roughness Feeling Telepresence System with Communication Time-Delay

Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno and Satoshi Tadokoro

[国際会議]  The Second Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems （Tsukuba, Japan） , 

2007年03月

, 

ポスター発表

Development of Elastic Tactile Sensor for Underlying Hard tissue Detection

張裕華，向坊由佳，前野隆司

[国内会議]  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （北海道） , 

2006年12月

, 

口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

A Multi-Purpose Tactile Sensor Inspired by Human Finger for Texture and Tissue Stiffness Detection

Yuhua Zhang, Yuka Mukaibo and Takashi Maeno

[国際会議]  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics （China） , 

2006年12月

, 

口頭発表（一般）, IEEE

実素材波形を用いた粗さ提示法と選択的刺激法を組み合わせた触感提示法

田蔵淳史，昆陽雅司，音川佳代，前野隆司

[国内会議]  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （北海道） , 

2006年12月

, 

口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

超音波振動子を用いた触覚インターフェースの開発

山田浩史，昆陽雅司，田所諭，前野隆司

[国内会議]  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （北海道） , 

2006年12月

, 

口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

脳の情報処理機構を考える－自律分散的無意識と受動的意識

前野隆司

[国内会議]  日本KJ法学会講演会 （東工大） , 

2006年11月

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口頭発表（招待・特別）, 日本KJ法学会