研究発表 - 前野　隆司

Development of a Miniature Robot Finger Using Shape Memory Alloy

T. Hino and T. Maeno

[国際会議]  The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology （Seoul） , 

2005年06月

, 

口頭発表（一般）, KSME/JSME

Development of a Texture Sensor Emulating the Tissue Structure and Perceptual Mechanism of Human Fingers

Yuka Mukaibo, Hirokazu Shirado, Masashi Konyo and Takashi Maeno

[国際会議]  IEEE International Conference on Robotics and Automation （Spain） , 

2005年04月

, 

口頭発表（一般）, IEEE

Five-fingered Robot Hand using Ultrasonic Motors and Elastic Elements

Ikuo Yamano and Takashi Maeno

[国際会議]  IEEE International Conference on Robotics and Automation （Spain） , 

2005年04月

, 

口頭発表（一般）, IEEE

Modeling of Human Texture Perception for Tactile Displays and Sensors

Hirokazu Shirado and Takashi Maeno

[国際会議]  The First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems （Pisa, Italy） , 

2005年03月

, 

ポスター発表, IEEE

Roughness Sense Display Representing Temporal Frequency Changes of Tactile Information in Response to Hand Movements

Masashi Konyo, Takashi Maeno, Akinori Yoshida and Satoshi Tadokoro

[国際会議]  The First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems （Pisa, Italy） , 

2005年03月

, 

ポスター発表, IEEE

カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサ（第1 報：基本コンセプト）

本間将人，昆陽雅司，白土寛和，前野隆司，河邊憲次，元島栖二

[国内会議]  第22回日本ロボット学会学術講演会 （岐阜） , 

2004年09月

, 

口頭発表（一般）, 日本ロボット学会

Development of a Mouse-Shaped Haptic Device with Multiple Finger Inputs

Yusuke Ueda and Takashi Maeno

[国際会議]  IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems （Sendai, Japan） , 

2004年09月

, 

口頭発表（一般）, IEEE

Transient Analysis of Bar-Type Ultrasonic Motors

Yosuke Nakagawa, Akira Saito and Takashi maeno

[国際会議]  IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems （Sendai, Japan） , 

2004年09月

, 

口頭発表（一般）, IEEE

視覚と体性感覚による変位と力の協調的知覚特性を利用したマウス型多指ハプティックデバイスの開発

上田祐介，前野隆司

[国内会議]  日本バーチャルリアリティー学会第9回大会 （東京） , 

2004年09月

, 

口頭発表（一般）, 日本バーチャルリアリティー学会

形状記憶合金を拮抗配置した剛性可変小型ロボットフィンガの開発

樋野俊之，前野隆司

[国内会議]  第22回日本ロボット学会学術講演会 （岐阜） , 

2004年09月

, 

口頭発表（一般）, 日本ロボット学会

Development of an Arrayed-type Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor Based on a Selection of Reciprocating Vibration Modes

Kayo Otokawa and Takashi Maeno

[国際会議]  IEEE International Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 50th Anniversary Joint Conference （Canada） , 

2004年08月

, 

口頭発表（一般）, IEEE

Development of A Miniature Robot Finger with A Variable Stiffness Mechanism Using Shape Memory Alloy

Toshiyuki Hino and Takashi Maeno

[国際会議]  International Symposium on Robotics and Automation （Mexico） , 

2004年08月

, 

口頭発表（一般）

Development of A Grounded Haptic Deviced and A 5-Fingered Robot Hand for Dexterous Teleoperation

Yusuke Ueda, Ikuo Yamano and Takashi Maeno

[国際会議]  International Symposium on Robotics and Automation （Mexico） , 

2004年08月

, 

口頭発表（一般）

Equilibrium Point Control of A Robot Arm with A Double Actuator Joint

Yuka Mukaibo, Shinsuk Park and Takashi Maeno

[国際会議]  International Symposium on Robotics and Automation （Mexico） , 

2004年08月

, 

口頭発表（一般）

Torque Control of a Traveling Wave Type Ultrasonic Motor Impressed High Load Torque in Low Speed Range

Yoichi Ogahara and Takashi Maeno

[国際会議]  IEEE International Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 50th Anniversary Joint Conference （Canada） , 

2004年08月

, 

ポスター発表, IEEE

ダブル・アクチュエータ関節によるロボットアームの平衡点制御

向坊由佳，朴伸錫，前野隆司

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 （岐阜） , 

2004年06月

, 

ポスター発表, 日本機械学会

マウス型多指ハプティックデバイスの開発

上田祐介，前野隆司

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 （岐阜） , 

2004年06月

, 

ポスター発表, 日本機械学会

材質と触感の関係

白土寛和，前野隆司

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 （岐阜） , 

2004年06月

, 

ポスター発表, 日本機械学会

局所滑りディスプレイを用いたヒト下位中枢への「滑りそう」な触感の呈示法

毛利優之，前野隆司，山田陽滋

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 （岐阜） , 

2004年06月

, 

ポスター発表, 日本機械学会

2足歩行ロボットの進化的設計：サーボモジュールの実装と実ロボットへの適用

遠藤謙，北野宏明，古田貴之，前野隆司

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 （岐阜） , 

2004年06月

, 

ポスター発表, 日本機械学会