研究発表 - 前野 隆司
-
Design of a Plate Type Multi-DOF Ultrasonic Motor and its Driving Characteristics
Kenjiro Takemura, Yuji Ohno and Takashi Maeno
Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics （神戸） ,
2003年07月,口頭発表（一般）
-
5指型ハンドのための超音波モータ内蔵型ロボットフィンガの開発
山野郁男，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集 （函館） ,
2003年05月,ポスター発表
-
ロボットハンドによる把持・操り動作の階層的制御手法
前野 隆司,今関一飛
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集 （函館） ,
2003年05月,ポスター発表
-
運動イメージに基づく実ロボットの運動生成法
前野 隆司,荻野直樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集 （函館） ,
2003年05月,ポスター発表
-
関節に弾性ヒンジを用いた小型5指ロボットハンドの開発
川戸祐介，前野隆司，竹村研治郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集 （函館） ,
2003年05月,ポスター発表
-
弾性要素を用いた小型ロボットフィンガの角度制御
小河原洋一，川戸祐介，前野隆司，竹村研治郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集 （函館） ,
2003年05月,ポスター発表
-
形態と歩行パターンの共進化に基づく2足歩行ロボットの設計法
遠藤謙，前野隆司，北野宏明
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集 （函館） ,
2003年05月,ポスター発表
-
多自由度超音波モータを用いた多自由度鉗子システムの開発
朴伸錫，竹村研治郎，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集 （函館） ,
2003年05月,ポスター発表
-
超音波クラッチの開発
小山辰也，竹村研治郎，前野隆司
第3回日本機械学会機素潤 滑設計部門講演会論文集 （浦安） ,
2003年04月,口頭発表（一般）
-
バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法
毛利優之，前野隆司，山田陽滋
第3回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 （浦安） ,
2003年04月,口頭発表（一般）
-
人工皮膚による静摩擦覚機構の解明に関する研究
山田陽滋，前野隆司
生体医工学第40巻秋季特別号2，第16回日本ME学会秋季大会論文集 （日本） ,
2002年11月,口頭発表（一般）
-
進化的計算手法を用いた2足歩行ロボットの形態と歩行パターンの生成 3次元モデルを用いた手法の確立
遠藤謙，前野隆司，北野宏明
第20回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 （大阪） ,
2002年10月,口頭発表（一般）
-
Method for Eliciting Tactile Sensation using Vibrating Stimuli in Tangential Direction: Effect of Frequency
Naoe Tatara, Masayuki Mori and Takashi Maeno
Proc. 33rd International Symposium on Robotics （Sweden） ,
2002年10月,口頭発表（一般）
-
Control of Multi-DOF Ultrasonic Motor using Neural Network based Inverse Model
Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems （Swiss） ,
2002年10月,口頭発表（一般）
-
Co-evolution of Morphology and Walking Pattern of Biped Humanoid Robot using Evolutionary Computation -Consideration of characteristic of the servomotors-
Ken Endo,Takashi Maeno and Hiroaki Kitano
Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems （Swiss） ,
2002年10月,口頭発表（一般）
-
Multi-Fingered Exoskeleton Haptic Device using Passive Force Feedback for Dexterous Teleoperation
Tatsuya Koyama, Ikuo Yamano, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems （Swiss） ,
2002年10月,口頭発表（一般）
-
把持力制御のための弾性ロボットフィンガの指紋形状最適化
山田大介，前野隆司，山田陽滋
第20回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 （大阪） ,
2002年10月,口頭発表（一般）
-
把持力制御のための球面状弾性フィンガ型センサの開発
青木純一，木村竜司，前野隆司，内山孝憲
平成14年度電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集 （日本） ,
2002年09月,口頭発表（一般）
-
接線方向刺激を用いた触覚ディスプレイ
毛利優之，前野隆司
日本バーチャルリアリティー学会第7回大会 （日本） ,
2002年09月,口頭発表（一般）
-
ヒトの指紋構造を模倣した触覚センサの開発
青木純一，前野隆司，内山孝憲
計測自動制御学会第19回センシングフォーラム講演論文集 （日本） ,
2002年09月,口頭発表（一般）