研究発表 - 前野 隆司
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進化的計算を用いた直鎖リンク型移動ロボットの運動パターン生成
川内野明洋, 前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集 （熊本） ,
2000年05月,ポスター発表
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爪のひずみを利用した触覚センサ
前野隆司，佐藤武彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集 （熊本） ,
2000年05月,ポスター発表
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多自由度超音波モータを用いた腹腔鏡下手術支援ロボットの開発
竹村研治郎，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集 （熊本） ,
2000年05月,ポスター発表
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Characteristics of an Ultrasonic Motor Capable of Generating a Multi-Degrees of Freedom Motion
Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000 （San Francisco,California） ,
2000年04月,口頭発表（一般）
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Control of Grasping Force by Detecting Stick/Slip Distribution at the Curved Surface of Elastic Finger
Takashi Maeno, Shinichi Hiromitsu and Takashi Kawai
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000 （San Francisco,California） ,
2000年04月,口頭発表（一般）
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GAを用いた多点接触型リニア超音波モータの設計
柴崎豪，橋本正夫，前野隆司
日本音響学会2000年春季研究発表会講演論文集 （日本） ,
2000年03月,口頭発表（一般）
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遺伝的アルゴリズムを用いたリニア超音波モータの設計
橋本正夫，前野隆司
第11回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集 （日本） ,
1999年10月,口頭発表（一般）
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多自由度超音波モータの駆動特性
竹村研治郎，堀野成次，前野隆司
第11回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集 （日本） ,
1999年10月,口頭発表（一般）
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分布型触覚センサを用いた把持力制御
広光慎一，河合隆志，前野隆司
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集第1分冊 （日本） ,
1999年09月,口頭発表（一般）
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リニア超音波モータ用振動子の形状最適化
橋本正夫，前野隆司
日本機械学会1999年度年次大会講演論文集(V) （日本） ,
1999年07月,口頭発表（一般）
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多自由度超音波モータの３次元接触解析
堀野成次，竹村研治郎，前野隆司
日本機械学会1999年度年次大会講演論文集(V) （日本） ,
1999年07月,口頭発表（一般）
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曲面状弾性フィンガのひずみ分布を用いた摩擦係数の検出法
鄭森介，河合隆志，前野隆司
日本機械学会1999年度年次大会講演論文集(V) （日本） ,
1999年07月,口頭発表（一般）
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指の触覚機能に学ぶ把持力制御システムの開発
広光慎一，河合隆志，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集 （日本） ,
1999年06月,ポスター発表
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柔軟生物に学ぶ自律分散型移動ロボットの開発
江淵智浩, 土屋学, 山崎信寿, 前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集 （日本） ,
1999年06月,ポスター発表
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指の触覚機能を模倣した把持力制御システムの開発
広光慎一，河合隆志，前野隆司
日本機械学会学生卒研講演会 （日本） ,
1999年03月,口頭発表（一般）
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柔軟生物型多節移動ロボットの開発
江淵智浩, 前野隆司, 山崎信寿
日本機械学会学生卒研講演会 （日本） ,
1999年03月,口頭発表（一般）
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FE Analysis of the Dynamic Characteristics of the Human Finger Pad in Contact with Objects with/without Surface Roughness, Seventh Annual Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems
Takashi Maeno and Kazumi Kobayashi
Proceedings of the Winter Annual Meeting of the ASME 1998 DSC （USA） ,
1998年11月,口頭発表（一般）
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Analysis and Design of a Tactile Sensor Detecting Strain Distribution inside an Elastic Finger
Takashi Maeno, Takashi Kawai and Kazumi Kobayashi
Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems （Canada） ,
1998年10月,口頭発表（一般）
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伸縮リンク機構による柔軟生物の運動様式シミュレーション
土屋学, 前野隆司
第16回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 （北海道） ,
1998年09月,口頭発表（一般）
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Development of a Bar-Shaped Ultrasonic Motor with Three Degrees of Freedom
Kenjiro Takemura, Takashi Maeno andNobuyuki Kojima
Proceedings of the Fourth International Conference on Motion and Vibration Control （Switzerland） ,
1998年09月,口頭発表（一般）