研究発表 - 前野 隆司
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進化的計算を用いた直鎖リンク型移動ロボットの運動パターン生成
川内野明洋, 前野隆司
[国内会議] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集 （熊本） ,
2000年05月,ポスター発表
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爪のひずみを利用した触覚センサ
前野隆司，佐藤武彦
[国内会議] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集 （熊本） ,
2000年05月,ポスター発表
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多自由度超音波モータを用いた腹腔鏡下手術支援ロボットの開発
竹村研治郎，前野隆司
[国内会議] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集 （熊本） ,
2000年05月,ポスター発表
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Characteristics of an Ultrasonic Motor Capable of Generating a Multi-Degrees of Freedom Motion
Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
[国際会議] Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000 （San Francisco,California） ,
2000年04月,口頭発表（一般）
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Control of Grasping Force by Detecting Stick/Slip Distribution at the Curved Surface of Elastic Finger
Takashi Maeno, Shinichi Hiromitsu and Takashi Kawai
[国際会議] Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000 （San Francisco,California） ,
2000年04月,口頭発表（一般）
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GAを用いた多点接触型リニア超音波モータの設計
柴崎豪，橋本正夫，前野隆司
[国内会議] 日本音響学会2000年春季研究発表会講演論文集 （日本） ,
2000年03月,口頭発表（一般）
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遺伝的アルゴリズムを用いたリニア超音波モータの設計
橋本正夫，前野隆司
[国内会議] 第11回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集 （日本） ,
1999年10月,口頭発表（一般）
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多自由度超音波モータの駆動特性
竹村研治郎，堀野成次，前野隆司
[国内会議] 第11回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集 （日本） ,
1999年10月,口頭発表（一般）
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分布型触覚センサを用いた把持力制御
広光慎一，河合隆志，前野隆司
[国内会議] 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集第1分冊 （日本） ,
1999年09月,口頭発表（一般）
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リニア超音波モータ用振動子の形状最適化
橋本正夫，前野隆司
[国内会議] 日本機械学会1999年度年次大会講演論文集(V) （日本） ,
1999年07月,口頭発表（一般）
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多自由度超音波モータの３次元接触解析
堀野成次，竹村研治郎，前野隆司
[国内会議] 日本機械学会1999年度年次大会講演論文集(V) （日本） ,
1999年07月,口頭発表（一般）
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曲面状弾性フィンガのひずみ分布を用いた摩擦係数の検出法
鄭森介，河合隆志，前野隆司
[国内会議] 日本機械学会1999年度年次大会講演論文集(V) （日本） ,
1999年07月,口頭発表（一般）
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指の触覚機能に学ぶ把持力制御システムの開発
広光慎一，河合隆志，前野隆司
[国内会議] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集 （日本） ,
1999年06月,ポスター発表
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柔軟生物に学ぶ自律分散型移動ロボットの開発
江淵智浩, 土屋学, 山崎信寿, 前野隆司
[国内会議] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集 （日本） ,
1999年06月,ポスター発表
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指の触覚機能を模倣した把持力制御システムの開発
広光慎一，河合隆志，前野隆司
[国内会議] 日本機械学会学生卒研講演会 （日本） ,
1999年03月,口頭発表（一般）
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柔軟生物型多節移動ロボットの開発
江淵智浩, 前野隆司, 山崎信寿
[国内会議] 日本機械学会学生卒研講演会 （日本） ,
1999年03月,口頭発表（一般）
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FE Analysis of the Dynamic Characteristics of the Human Finger Pad in Contact with Objects with/without Surface Roughness, Seventh Annual Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems
Takashi Maeno and Kazumi Kobayashi
[国際会議] Proceedings of the Winter Annual Meeting of the ASME 1998 DSC （USA） ,
1998年11月,口頭発表（一般）
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Analysis and Design of a Tactile Sensor Detecting Strain Distribution inside an Elastic Finger
Takashi Maeno, Takashi Kawai and Kazumi Kobayashi
[国際会議] Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems （Canada） ,
1998年10月,口頭発表（一般）
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Development of a Bar-Shaped Ultrasonic Motor with Three Degrees of Freedom
Kenjiro Takemura, Takashi Maeno andNobuyuki Kojima
[国際会議] Proceedings of the Fourth International Conference on Motion and Vibration Control （Switzerland） ,
1998年09月,口頭発表（一般）
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単一の振動子を用いた多自由度超音波モータの駆動特性
前野隆司，竹村研治郎，堀野成次，小島信行
[国内会議] 第16回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 （北海道） ,
1998年09月,口頭発表（一般）