研究発表 - 前野 隆司
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柔軟生物の構造・環境・移動パターン
前野隆司，江淵智浩，土屋学，山崎信寿
第22回バイオメカニズム学術講演会予稿集 （日本） ,
2001年10月,口頭発表（一般）
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曲面状弾性フィンガを用いた摩擦係数の検出（フィンガ形状の検討）
川村知之，前野隆司
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 （日本） ,
2001年09月,口頭発表（一般）
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進化的計算手法を用いた2足歩行ロボットの形態と運動パターンの生成
遠藤謙，山崎文敬，北野宏明，前野隆司
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 （日本） ,
2001年09月,口頭発表（一般）
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Design and Implementation of Artificial Skin with Mechanoreceptors Using PVDF Films for Static Friction Sensation
Y. Yamada, I. Fujimoto, T. Morizono, Y. Umetani, T. Maeno and D. Yamada
Proc. IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems （Germany） ,
2001年08月,口頭発表（一般）
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進化的計算法を用いたリンク型移動ロボットの形態と運動パターンの生成
遠藤謙，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集 （香川） ,
2001年06月,ポスター発表
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人工触覚受容器としてのPVDFフィルムトランスデューサによる応力検出特性について
山田陽滋，前野隆司，藤本勲，森園哲也，梅谷陽二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集 （香川） ,
2001年06月,ポスター発表
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指紋状凸部内部の分布触覚情報検出に基づく把持力制御用弾性フィンガの設計
山田大介，前野隆司，山田陽滋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集 （香川） ,
2001年06月,ポスター発表
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多自由度超音波モータを用いたマスタ・スレーブ型能動内視鏡
原田大，竹村研治郎，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集 （香川） ,
2001年06月,ポスター発表
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進化的計算を用いた頑健な押し作業用ニューラルネットワークコントローラの獲得
寺町崇史，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集 （香川） ,
2001年06月,ポスター発表
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矩形平板状多自由度超音波モータの開発
大野裕司，竹村研治郎，前野隆司
第1回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 （熱海） ,
2001年04月,口頭発表（一般）
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Simultaneous Generation of Morphology of Body and Neural System of Multi-Linked Locomotive Robot using Evolutionary Computation
Ken Endo and Takashi Maeno
Proc. 32nd International Symposium on Robotics （Seoul, Korea） ,
2001年04月,口頭発表（一般）
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Development of a Master-Slave System for Active Endoscope Using a Multi-DOF Ultrasonic Motor
Kenjiro Takemura, Dai Harada and Takashi Maeno
Proc. 32nd International Symposium on Robotics （Seoul, Korea） ,
2001年04月,口頭発表（一般）
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Design of an Artificial Finger Skin Having Ridges and Distributed Tactile Sensors
Daisuke Yamada, Yoji Yamada and Takashi Maeno
Proc. 32nd International Symposium on Robotics （Seoul, Korea） ,
2001年04月,口頭発表（一般）
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多自由度超音波モータの駆動シミュレーション
竹村研治郎，前野隆司
第1回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 （熱海） ,
2001年04月,口頭発表（一般）
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接触解析を用いた駆動評価に基づくリニア超音波モータの最適設計（日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞受賞）
柴崎豪，前野隆司
第1回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 （熱海） ,
2001年04月,口頭発表（一般）
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平板状振動子を用いた多自由度超音波モータの開発
大野裕司，竹村研治郎，前野隆司
日本音響学会2001年春季研究発表会講演論文集 （筑波） ,
2001年03月,口頭発表（一般）
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Design of a High-Performanced Vibrator for Linear Ultrasonic Motor Using a Genetic Algorithm and a Finite Element Analysis
Masao Hashimoto and Takashi Maeno
Proc. Fifth International Conference on Motion and Vibration Control （Australia） ,
2000年12月,口頭発表（一般）
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Method for Controlling a Multi-DOF Ultrasonic Motor Using a Sigmoid Function
Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
Proc. Fifth International Conference on Motion and Vibration Control, 2000 （Australia） ,
2000年12月,口頭発表（一般）
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ヒトの操り動作発現・習熟機構の解析（第一報，円筒回転動作の計測）
田口博丈，前野隆司，長谷和徳
第11回バイオエンジニアリング学術講演会・秋季セミナー講演論文集 （日本） ,
2000年10月,口頭発表（一般）
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人工機械受容器としてのＰＶＤＦフィルムの検出感度特性について
山田陽滋，藤本勲，森園哲也，梅谷陽二，前野隆司
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集第3分冊 （日本） ,
2000年09月,口頭発表（一般）