研究発表 - 前野 隆司
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単一の振動子を用いた多自由度超音波モータの駆動特性
前野隆司，竹村研治郎，堀野成次，小島信行
第16回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 （北海道） ,
1998年09月,口頭発表（一般）
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曲面状フィンガのひずみ分布パターン検出に基づく物体内部構造の推定法
河合隆志，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集 （宮城） ,
1998年06月,ポスター発表
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複数の固有振動を用いた多自由度超音波モータの開発
竹村研治郎，前野隆司，小島信行
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集( （宮城） ,
1998年06月,ポスター発表
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縦振動と曲げ振動を用いた多自由度超音波モータの設計
前野隆司，竹村研治郎
日本機械学会第75期通常総会講演会講演論文集(IV) （日本） ,
1998年03月,口頭発表（一般）
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把持力制御のための曲面状局所滑りセンサの開発
河合隆志，平野雄一，小林一三，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集 (B) （日本） ,
1997年06月,ポスター発表
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Sensing Mechanisms of The Partial Incipient Slip at the Surface of Cylindrical Fingers During the Precision Grip
T. Maeno, K. Kobayashi and N. Yamazaki
Proceedings of 1997 Summer Bioengineering Conference, (1997),
1997年06月,口頭発表（一般）
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ミミズ型伸縮機構の移動運動シミュレーション
土屋学, 前野隆司, 山崎信寿
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集 (A) （日本） ,
1997年06月,ポスター発表
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曲面状局所すべりセンサを用いた把持力制御法
前野隆司，小林一三，河合隆志，平野雄一
日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集(IV) （日本） ,
1997年03月,口頭発表（一般）
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Effect of Geometry and Property of the Finger Tissue on Stress/Strain Distribution Near the Tactile Receptors
T. Maeno, K. Kobayashi, N. Yamazaki
Proceedings of the 10th Conf. of the European Society of Biomechanics, 312,
1996年08月,口頭発表（一般）
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ミミズの運動を模倣した移動ロボット
前野隆司, 山崎信寿, 立川忠則
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集(B) （日本） ,
1996年06月,ポスター発表
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波動伝播に基づく摩擦駆動機構（ミミズの運動測定とシミュレーション）
前野隆司，山崎信寿，立川忠則
日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集(I) （Japan） ,
1996年04月,口頭発表（一般）
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ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係
小林一三，前野隆司，山崎信寿
日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集(I) （Japan） ,
1996年04月,口頭発表（一般）
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Effect of the Hydrodynamic Bearing on Rotor/Stator Contact in a Ring-Type Ultrasonic Motor
Takashi Maeno and David B. Bogy
Proc. IEEE 1991 Ultrasonics Symposium （USA） ,
1991年12月,口頭発表（一般）
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The Contact Mechanism of an Ultrasonic Motor
T. Maeno, T. Tsukimoto and A. Miyake
Proceedings of the IEEE ISAF '90 （USA） ,
1990年06月,ポスター発表
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A new CAE/CAD System for VCR Tape Transport Systems
T. Maeno, K. Morita and K. Shimizu
Proceedings of the ICAM, 1989 （Tokyo, Japan） ,
1989年06月,口頭発表（一般）
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Theoretical and experimental investigation on Dynamic Characteristics of a 3.5 inch flexible disk due to a point contact head
K. Ono and T. Maeno
Proceedings of the Tribology and Mechanics of Magnetic Storage Systems 3, ASLE SP-21. 1986 （USA） ,
1986年09月,口頭発表（一般）