研究発表 - 前野 隆司
-
伸縮リンク機構による柔軟生物の運動様式シミュレーション
土屋学, 前野隆司
[国内会議] 第16回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 （北海道） ,
1998年09月,口頭発表（一般）
-
複数の固有振動を用いた多自由度超音波モータの開発
竹村研治郎，前野隆司，小島信行
[国内会議] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集( （宮城） ,
1998年06月,ポスター発表
-
曲面状フィンガのひずみ分布パターン検出に基づく物体内部構造の推定法
河合隆志，前野隆司
[国内会議] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集 （宮城） ,
1998年06月,ポスター発表
-
縦振動と曲げ振動を用いた多自由度超音波モータの設計
前野隆司，竹村研治郎
[国内会議] 日本機械学会第75期通常総会講演会講演論文集(IV) （日本） ,
1998年03月,口頭発表（一般）
-
把持力制御のための曲面状局所滑りセンサの開発
河合隆志，平野雄一，小林一三，前野隆司
[国内会議] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集 (B) （日本） ,
1997年06月,ポスター発表
-
Sensing Mechanisms of The Partial Incipient Slip at the Surface of Cylindrical Fingers During the Precision Grip
T. Maeno, K. Kobayashi and N. Yamazaki
[国際会議] Proceedings of 1997 Summer Bioengineering Conference, (1997),
1997年06月,口頭発表（一般）
-
ミミズ型伸縮機構の移動運動シミュレーション
土屋学, 前野隆司, 山崎信寿
[国内会議] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集 (A) （日本） ,
1997年06月,ポスター発表
-
曲面状局所すべりセンサを用いた把持力制御法
前野隆司，小林一三，河合隆志，平野雄一
[国内会議] 日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集(IV) （日本） ,
1997年03月,口頭発表（一般）
-
Effect of Geometry and Property of the Finger Tissue on Stress/Strain Distribution Near the Tactile Receptors
T. Maeno, K. Kobayashi, N. Yamazaki
[国際会議] Proceedings of the 10th Conf. of the European Society of Biomechanics, 312,
1996年08月,口頭発表（一般）
-
ミミズの運動を模倣した移動ロボット
前野隆司, 山崎信寿, 立川忠則
[国内会議] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集(B) （日本） ,
1996年06月,ポスター発表
-
波動伝播に基づく摩擦駆動機構（ミミズの運動測定とシミュレーション）
前野隆司，山崎信寿，立川忠則
[国内会議] 日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集(I) （Japan） ,
1996年04月,口頭発表（一般）
-
ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係
小林一三，前野隆司，山崎信寿
[国内会議] 日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集(I) （Japan） ,
1996年04月,口頭発表（一般）
-
Effect of the Hydrodynamic Bearing on Rotor/Stator Contact in a Ring-Type Ultrasonic Motor
Takashi Maeno and David B. Bogy
[国際会議] Proc. IEEE 1991 Ultrasonics Symposium （USA） ,
1991年12月,口頭発表（一般）
-
The Contact Mechanism of an Ultrasonic Motor
T. Maeno, T. Tsukimoto and A. Miyake
[国際会議] Proceedings of the IEEE ISAF '90 （USA） ,
1990年06月,ポスター発表
-
A new CAE/CAD System for VCR Tape Transport Systems
T. Maeno, K. Morita and K. Shimizu
[国際会議] Proceedings of the ICAM, 1989 （Tokyo, Japan） ,
1989年06月,口頭発表（一般）
-
Theoretical and experimental investigation on Dynamic Characteristics of a 3.5 inch flexible disk due to a point contact head
K. Ono and T. Maeno
[国際会議] Proceedings of the Tribology and Mechanics of Magnetic Storage Systems 3, ASLE SP-21. 1986 （USA） ,
1986年09月,口頭発表（一般）