研究発表 - 前野 隆司
-
局所滑りセンサを用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御
香田祐太，前野隆司
第6回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会 （松島） ,
2006年05月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
人工皮膚の開発と皮膚上塗布物の触感の解明
神川康久，白土寛和，前野隆司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 （東京） ,
2006年05月,ポスター発表, 日本機械学会
-
低周波振動刺激を用いた圧覚ディスプレイの開発―振動子形状の影響の評価
横田求，昆陽雅司，前野隆司，田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 （東京） ,
2006年05月,ポスター発表, 日本機械学会
-
マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発（第一報 ヒト指模倣型触感センサを用いた触感因子の実時間抽出）
岡本正吾，昆陽雅司，向坊由佳，前野隆司，田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 （東京） ,
2006年05月,ポスター発表, 日本機械学会
-
局所滑りセンサを用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御
香田祐太，前野隆司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 （東京） ,
2006年05月,ポスター発表, 日本機械学会
-
カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの動特性解析
本間将人，森田宏，昆陽雅司，前野隆司，元島栖二
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 （東京） ,
2006年05月,ポスター発表, 日本機械学会
-
複数の回転子を有する多自由度超音波モータの開発
金杉英明，前野隆司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 （東京） ,
2006年05月,ポスター発表, 日本機械学会
-
遺伝的アルゴリズムを用いた多自由度超音波モータの設計方法
田蔵淳史，前野隆司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 （東京） ,
2006年05月,ポスター発表, 日本機械学会
-
低周波振動刺激によって起こる静的圧覚の呈示条件
昆陽雅司，横田求，前野隆司，田所諭
第11回ロボティクスシンポジア （佐賀） ,
2006年03月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
Realization of Human Skin-Like Texture by Emulating Surface Shape Pattern and Elastic Structure
Hirokazu Shirado, Yoshimune Nonomura and Takashi Maeno
Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems （Washington DC） ,
2006年03月,ポスター発表, IEEE
-
どのような閾下分布触覚刺激がヒト指の把持力調整反射を誘発するのか？
前野隆司，昆陽雅司，中本雅崇
第11回ロボティクスシンポジア （佐賀） ,
2006年03月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
ヒト指模倣型触覚センサを用いた触感因子の実時間抽出法
岡本正吾，昆陽雅司，向坊由佳，前野隆司，田所諭
第11回ロボティクスシンポジア （佐賀） ,
2006年03月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
MR画像と反復FE解析に基づく指先の材料定数推定
多田充徳，永井教崇，吉田宏昭，前野隆司
第18回日本機械学会バイオエンジニアリング講演会 （東京） ,
2006年01月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
微細テクスチャ触感の評価のための精密なヒト指腹部有限要素モデルの構築
昆陽雅司，前野隆司
第18回日本機械学会計算力学講演会 （東京） ,
2005年11月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
Development of an Arrayed Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor
K. Otokawa, K. Takemura and T. Maeno
Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications （Seoul） ,
2005年09月,口頭発表（一般）
-
ヒト指の構造と知覚機構を模倣した触感センサ
向坊由佳，前野隆司
第23回日本ロボット学会学術講演会 （横浜） ,
2005年09月,口頭発表（一般）, 日本ロボット学会
-
機械とロボットの生命化－アクチュエータ・センサから心まで－（基調講演）
前野隆司
日本機械学会2005年度年次大会講演資料集Vol. 8 （東京） ,
2005年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
カーボンマイクロコイルを用いた小型分布型触覚センサの開発
森田宏，本間将人，前野隆司，昆陽雅司，元島栖二，河邊憲次
計測自動制御学会第22回センシングフォーラム講演論文集 （大阪） ,
2005年09月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
-
Evolutionary Design of Biped Walking Robot based on Co-Evolution of Morphology and Walking Pattern
K. Endo, H. Kitano and T. Maeno
The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology （Seoul） ,
2005年06月,口頭発表（一般）, KSME/JSME
-
形状記憶合金を拮抗配置した小型ロボットフィンガの開発
樋野俊之，前野隆司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 （神戸） ,
2005年06月,ポスター発表, 日本機械学会