論文 - 大澤　博隆

ディスプレイロボットを利用した物体の擬人化

大澤 博隆, 向井 淳, 今井 倫太

人工知能学会全国大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  JSAI06 （ 0 ） 271 - 271 2006年

ISSN  13479881

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本研究では、物体を擬人化するロボットデバイスとして、身体イメージを使用したディスプレイロボットを提案する。ディスプレイロボットでは、従来のコミュニケーションロボットで使用される目や腕といった部品を、それぞれ別個に使用して、電機機器や家具等の物体に取り付けることで、物体を擬人化する。この手法により、従来のロボットには難しかった、物体の視点からの情報提示を行う。本研究では、目と腕を分割したディスプレイロボットを作成して物体に取り付け、センサネットワークと協調しながら、物体に関連する他物体の情報提示を行うシステムを作り、物体擬人化の有用性について検討した。

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• CiNii Research

Designing human-robot interaction via physical world objects

M Imai, H Ohsawa, M Narumi

2005 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts （IEEE）     155 - 159 2005年

共著, 査読有り

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This paper proposes a new communication model based on physical world objects. In usual human-robot interaction, a human looks on the robot's behaviors without responding to them and seldom immerses him/herself in the interaction. The communication model achieves human's immersion in interaction with two types of behaviors. The first draw's human's attention to a physical world object or a physical world state. The second stimulates a human's feeling under the attention. The novel idea of the model is to employ the actual physical objects to mediate the human-robot interaction. In particular, since the second behavior relates directly to a sort of human's sensory perception, it is easy for a human to become aware of the referent of the robot's behavior. As a result of the two behaviors, he/she begins to infer robot's intentions and immerses him/herself in the interaction.