論文 - 大澤　博隆

プレイログから獲得した行動選択確率を用いた人狼ゲームのシミュレーション

平田, 佑也, 稲葉, 通将, 高橋, 健一, 鳥海, 不二夫, 大澤, 博隆, 片上, 大輔, 篠田, 孝祐

JSAI大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  2015 （ 0 ） 1F21 - 1F21 2015年

共著,  ISSN  13479881

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<p>本研究ではコミュニケーションゲームとして知られる「人狼」をプレイできるエージェントの構築を目指している．人間同士での人狼プレイログから，プレイヤー自身がどのように振る舞うか，他プレイヤーに対してどのような判断を下すのかといった情報を取得し，任意のゲーム状況における行動の選択確率を求めた．これを用いて人狼エージェントを作成し，人間同士でのゲーム結果と似たものとなるか，シミュレーションを行った．</p>

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人狼知能エージェントによる議論の雰囲気生成とAI識別実験

片上, 大輔, 小林, 優, 鳥海, 不二夫, 大澤, 博隆, 稲葉, 通将, 篠田, 孝佑

日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 （日本知能情報ファジィ学会）  31 （ 0 ） 370 - 374 2015年

共著,  ISSN  1882-0212

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擬人化エージェントとともにコミュニケーションゲームである人狼を対面環境で行なうことによって高度な対話技術を修得することを目標とし，人間が人狼をプレイする際の議論を実現できる擬人化エージェントを用いた人狼知能対戦システムを開発した． 本研究では，人狼知能対戦システムを用いて人間と人工知能の識別実験を行った．実験の結果，対戦に参加した各エージェントのCMCにおける印象評定尺度の評価には，実験参加者の味方の陣営のエージェントに対して人間と人工知能の間にわずかに差があり，味方陣営の人間と人工知能の見分けが付いている傾向が見られた．また，システムによって表出する動作と発言が統一されている環境では，人間らしさについての評価において人間と人工知能の間に差はなかったため，人狼におけるノンバーバル情報の重要性を確認できた．

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Animacy Perception of agents: Their effects on users behavior and variability between age groups

Riko Hasegawa, Etsuko T. Harada, Wataru Kayano, Hirotaka Osawa

2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN) （IEEE）     106 - 111 2015年

共著, 最終著者, 査読有り

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Autonomous agents and/or robot embodiments are frequently introduced to a complex system in expectation of eliciting user behavior similar to human-human interaction with the target system. The current study examines the process and factors involved in this type of interaction. As a first step, we conducted a psychological experiment to examine animacy perception of the agent and its effects on user interaction with the system, here a microwave oven, comparing among three conditions: an embodied condition (with anthropomorphic robot features called agent triggers), a voice agent condition, and a control condition (no-agent condition). Additionally, we investigated differences between responses by age groups. Results showed two types of animacy, lifelikeness and intelligence; older and younger adults responded quite differently to the two agents conditions, which indicated that older adults placed more values on embodied agents. Hypothetical models of animacy perception in younger and older adults and their behaviors in interaction with the system implied the importance of perceived individuality of an agent and background knowledge an agent's function and abilities.

Proceedings of the 3rd International Conference on Human-Agent Interaction, HAI 2015, Daegu, Kyungpook, Republic of Korea, October 21-24, 2015

HAI （ACM）  2015年

共著, 査読有り

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Movement design of a life-like agent for the werewolf game.

Daisuke Katagami, Masashi Kanazawa, Fujio Toriumi, Hirotaka Osawa, Michimasa Inaba, Kousuke Shinoda

2015 IEEE International Conference on Fuzzy Systems(FUZZ-IEEE) （IEEE）     1 - 7 2015年

共著, 査読有り

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How are interaction between human and an autonomous agent affected by embodiments and voice?: Investigation with age groups comparison.

Etsuko T. Harada, Riko Hasegawa, Wataru Kayano, Hirotaka Osawa

Proceedings of the 37th Annual Meeting of the Cognitive Science Society(CogSci) （cognitivesciencesociety.org）  2015年

共著, 査読有り

Gestures for Manually Controlling a Helping Hand Robot.

大澤 博隆

Int. J. Soc. Robotics （Springer Netherlands）  7 （ 5 ） 731 - 742 2015年

共著, 査読有り,  ISSN  1875-4791

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Helping hand robots have been the focus of a number of studies and have high potential in modern manufacturing processes and for use in daily living. As helping hand robots interact closely with users, it is important to find natural and intuitive user interfaces for interacting with the robots in various situations. This study describes a set of gestures for interacting with and controlling helping hand robots in situations in which users need to manually control the robot but both hands are not available, for example, when users are holding tools or objects in their hands. The gestures are derived from an experimental study that asked participants for gestures suitable for controlling primitive robot motions. The selected gestures can be used to control translation and orientation of an end effector of a helping hand robot when one or both hands are engaged with tasks. As an example for validating the proposed gestures, we implemented a helping hand robot system to perform a soldering task.

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Ethics and Social Responsibility: Case Study of a Journal Cover Design Under Fire.

Arisa Ema, Hirotaka Osawa, Hiromitsu Hattori, Naonori Akiya

Proceedings of the 33rd Annual ACM Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems （ACM）     935 - 940 2015年

共著, 査読有り

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E-Gaze: Create Gaze Communication for People with Visual Disability.

Shi Qiu, Hirotaka Osawa, Jun Hu 0001, Matthias Rauterberg

Proceedings of the 3rd International Conference on Human-Agent Interaction(HAI) （ACM）     199 - 202 2015年

共著, 査読有り

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Animacy perception of agents: Their effects on users behavior and variability between age groups.

Riko Hasegawa, Etsuko T. Harada, Wataru Kayano, Hirotaka Osawa

2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN) （IEEE）     106 - 111 2015年

共著, 最終著者, 査読有り

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Autonomous agents and/or robot embodiments are frequently introduced to a complex system in expectation of eliciting user behavior similar to human-human interaction with the target system. The current study examines the process and factors involved in this type of interaction. As a first step, we conducted a psychological experiment to examine animacy perception of the agent and its effects on user interaction with the system, here a microwave oven, comparing among three conditions: an embodied condition (with anthropomorphic robot features called agent triggers), a voice agent condition, and a control condition (no-agent condition). Additionally, we investigated differences between responses by age groups. Results showed two types of animacy, lifelikeness and intelligence; older and younger adults responded quite differently to the two agents conditions, which indicated that older adults placed more values on embodied agents. Hypothetical models of animacy perception in younger and older adults and their behaviors in interaction with the system implied the importance of perceived individuality of an agent and background knowledge an agent's function and abilities.

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Responsive Mouth: Enhancing Your Emotional Skill with Partial Agency.

Hirotaka Osawa

Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction （ACM）     299 - 299 2015年

単著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者, 査読有り

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エージェント利用システムに対する生物らしさ知覚の検討

長谷川, 莉子, 原田, 悦子, 栢野, 航, 大澤, 博隆

日本認知心理学会発表論文集 （日本認知心理学会）  2015 （ 0 ） 5 - 5 2015年

共著, 最終著者, 査読有り

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情報システムで利用される擬人化エージェントは，利用者との間に対人インタラクションを模したコミュニケーションをもたらし，高次の機器利用へつなぐ狙いがある。こうした相互作用においてエージェントに対する生物らしさ知覚が基盤になると考え，擬人化エージェントの生物らしさ知覚の有無と，そこでの身体性の効果を検討した。オーブンレンジを対象とし，目・腕のロボットパーツを取り付けた身体条件，音声だけの音声条件，エージェント化しない統制条件の3条件を比較した。65歳以上の高齢者と若年成人各36人がユーザビリティテスト形式の実験に参加し，主観的な生物らしさ知覚を評価した。その結果，生物らしさ知覚には"生体感"と"知性"の2側面があり，高齢者は身体性付与により両者が高まるが，若年者は特に"知性"に関し身体性の付与による評価の低下を示した。年齢群間での相違を基に，エージェントの生物らしさ知覚の機序について検討した。

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User-defined gestures for controlling primitive motions of an end effector

Mahisorn Wongphati, Hirotaka Osawa, Michita Imai

Advanced Robotics （Informa UK Limited）  29 （ 4 ） 225 - 238 2015年

共著, 査読有り,  ISSN  0169-1864

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In designing and developing a gesture recognition system, it is crucial to know the characteristics of a gesture selected to control, for example, an end effector of a robot arm. We conducted an experiment to collect a set of user-defined gestures and investigate characteristics of the gestures for controlling primitive motions of an end effector in human-robot collaboration. We recorded 152 gestures from 19 volunteers by presenting virtual robotic arm movements to the participants, and then asked the participants to think about and perform gestures that would cause the motions. It was found that the hands were the parts of the body used most often for gesture articulation even when the participants were holding tools and objects with both hands: a number of participants used one- and two-handed gestures interchangeably, gestures were consistently performed by the participants across all pairs of reversible gestures, and the participants expected better recognition performance for gestures that were easy to think of and perform. These findings are expected to be useful as guidelines in creating a gesture set for controlling robotic arms according to natural user behaviors.

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Solving Hanabi : Estimating Hands by Opponent’s Actions in Cooperative Game with Incomplete Information

Hirotaka,Osawa

AAAI workshop: Computer Poker and Imperfect Information （AAAI Press）     37 - 43 2015年

単著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者, 査読有り

人の適応性を支える環境知能システムの構築

今井 倫太, 小野 哲雄, 篠沢 一彦, 大澤 博隆

人工知能 31   43 - 39 2015年

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擬人化エージェントを用いた人狼対戦システムの開発

片上 大輔, 小林 優, 大澤 博隆, 稲葉 通将, 篠田 孝祐, 鳥海 不二夫

ゲームプログラミングワークショップ2014論文集 （ACM）  2014 （ 2014 ） 133 - 134 2014年10月

共著

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本研究では,若者の対話教育のための対話支援環境として,擬人化エージェントを用いた人狼対戦システムを提案した.他者の推測と信頼を得る発話が必要となる対話ゲーム「人狼」を使い,人間とエージェントが混在する多人数環境で,1対多の説得技法を学ぶ.人狼知能エージェントの開発とその成果を通して,会話能力を鍛え,自らの意見を論理的に組み立て,発信する若者を育てる教育方法を開発することを本研究の目的とする.

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人狼知能サーバの構築

鳥海 不二夫, 梶原 健吾, 大澤 博隆, 稲葉 通将, 片上 大輔, 篠田 孝祐

ゲームプログラミングワークショップ2014論文集 2014   127 - 132 2014年10月

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人工知能を用いたゲームをプレイするエージェントは数多く開発されているが，現在までに，人工知能が人間に勝利しているテーブルゲームの多くは全ての情報が公開されている完全情報ゲームである．それに対して，ゲームの中には情報が完全には公開されておらず，情報の被均一性がゲーム性を演出する不完全情報ゲームや，ゲームの本質がプレイヤ同士の自由対話や交渉によって実現されるコミュニケーションゲームがある．本研究では，不完全情報コミュニケーションゲームである人狼ゲームをエージェントがプレイするサーバを構築し，人とエージェント，エージェントとエージェントがそれぞれゲームをプレイする環境を整える．

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議論の構造に着目した人狼ゲームの分析

稲葉 通将, 大澤 博隆, 片上 大輔, 篠田 孝祐, 鳥海 不二夫

ゲームプログラミングワークショップ2014論文集 2014   61 - 66 2014年10月

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人狼ゲームのプレイヤーは，相手から自分がどう見られるのかを考慮しつつ，他のプレイヤーの思惑を推理し，交渉・説得を行っていく必要がある．本研究では，人間らしく振る舞う人狼ゲームエージェント実現に役立つ知識の獲得のため，実際に人間同士で行われた人狼ゲームにおける議論の構造に着目した分析を行う．議論の構造を踏まえた分析を行うため，まず各発話に対してタグ付与を行う．次に，そのタグ間の関係を捉えることで，提示された意見に対する「同調」と「反駁」という観点から議論の分析を行う．

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人狼知能達成におけるエージェントの推論モデル

大澤 博隆, 鳥海 不二夫, 稲葉 通将, 片上 大輔, 梶原 健吾, 篠田 孝祐

ゲームプログラミングワークショップ2014論文集 2014   157 - 161 2014年10月

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著者らは人工知能によって人狼というゲームを解くことを目標としている。人狼ゲームを解くためには、他者の意図を記述し、自己や他者の心的モデルを記述し、扱えるような手法が必要となる。本研究では BDI 論理を用いたエージェントの推論記述法を提案した。また、実際の人狼プレイログを用いて、このような BDI 論理でどのような記述が可能となるか検証した。

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擬人化した機器機能説明のためのロボット腕先端形状の検討 (クラウドネットワークロボット)

栢野 航, 大澤 博隆, 長谷川 莉子, 原田 悦子

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 （一般社団法人電子情報通信学会）  114 （ 227 ） 11 - 14 2014年09月

共著,  ISSN  0913-5685

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複雑化する家電機器の機能教示手法として、著者らは機器をロボットパーツで擬人化した情報提示手法を提案している。機器の機能説明では、ロボットアームが機器の内部の各部位を指し示したとき、ユーザが指し示された領域をどこまで認識するかが重要となる。本研究では後置型ロボットアームの先端形状を変化させ、ユーザが検知する領域がどのように変化するか検討した。

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