論文 - 大澤　博隆

ロボットアームによる可動型ディスプレイを用いた能動的な情報提示の検討

北出卓也, 大澤博隆, 今井倫太

第73回全国大会講演論文集 （一般社団法人情報処理学会）  2011 （ 1 ） 145 - 146 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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この論文では、情報端末からの能動的な情報提示法を検討する。<br />近年大小様々な情報端末が発達し、あらゆる場面で使用されるようになった。しかしその端末は可動式ではなく、ユーザがディスプレイに向きあって、もしくはユーザが端末を手のひらに用意して使用するのが普通であった。そのため、情報端末側から能動的に、ユーザに情報を提示することはなかった。<br />今回私は、多彩な情報を表示することができる携帯型情報端末を、ロボットアームで駆動させることでユーザに対する能動的情報提示を検討する。

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ロボットアームによる可動型ディスプレイを用いた能動的な情報提示の検討

北出卓也, 大澤博隆, 今井倫太

第73回全国大会講演論文集 2011 （ 1 ） 145 - 146 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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この論文では、情報端末からの能動的な情報提示法を検討する。<br />近年大小様々な情報端末が発達し、あらゆる場面で使用されるようになった。しかしその端末は可動式ではなく、ユーザがディスプレイに向きあって、もしくはユーザが端末を手のひらに用意して使用するのが普通であった。そのため、情報端末側から能動的に、ユーザに情報を提示することはなかった。<br />今回私は、多彩な情報を表示することができる携帯型情報端末を、ロボットアームで駆動させることでユーザに対する能動的情報提示を検討する。

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センサを用いた感覚的な発話生成するロボットの研究

斉藤緑, 今井倫太, 大澤博隆

第73回全国大会講演論文集 （一般社団法人情報処理学会）  2011 （ 1 ） 239 - 240 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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本稿では人型ロボットを用い、環境情報をセンサデータとして得て、その変化に応じてロボットに感覚的発話をさせたときの、発話同士をスムーズに繋げる方法を提案する。感覚的発話とは、例えば電気がついたことをセンサが察知すると、ロボットは「明るくなったね」と言い、感覚を人間に与えるものである。問題点として、ロボットに異なる動作を連続して行わせた際、その発話同士の繋がりが不自然になると、人間が話題同士の関係性を掴めなかった場合、円滑なインタラクションに支障を来たす可能性がある。そのため、本稿ではロボットに発話同士を繋げる言葉や動作を盛り込むことにより、インタラクションへの引き込みを試みる。

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セマンティックセンサーネットワークにおける時系列処理の提案

尾形正泰, 大澤博隆, 今井倫太

第73回全国大会講演論文集 （情報処理学会）  2011 （ 1 ） 99 - 100 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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セマンティックセンサーネットワークでは現実世界の物体に取り付けたセンサーから取得された値を処理することで、現実世界の物体をクラス・インスタンス化して関係や意味を構築するセマンティックを更新することができる。これまでにセンサー値から得られた実世界の情報をもとに、指定された属性に当てはまる物体の検索や危険な状態にある物体の検出を行う研究がなされてきたが、物体に対して過去に行われた操作が今の状態や位置にどのような影響を与えているかまでは把握できていない。今回の提案では物体に行われた操作を遡ってどの操作に問題や欠点があったか、今の状態になるまでに行われた操作を把握できるようになる。

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遠隔コミュニケーションの為のウェアラブルロボットアバタの提案

柏原忠和, 大澤博隆, 篠沢一彦, 今井倫太

第73回全国大会講演論文集 （一般社団法人情報処理学会）  2011 （ 1 ） 237 - 238 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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本論文では、遠隔コミュニケーションの為の肩乗り小型ロボットア<br />バタの提案を行う。遠隔地からアバタを操作することで、遠隔地の<br />ユーザーは相手の空間を自由に見渡しながらコミュニケーションを<br />行える。ロボットと一緒に行動をすると人間はロボットの動作に気<br />を使い、また小型ロボットの場合は人間が手に持つという煩わしさ<br />があるが、本アバタは身に付ける事によりこれらを解決する。また<br />、アバタ装着者と同じ目線の映像を共有する事により、遠隔地の操<br />作者は相手の空間にいるような感覚を実現し、装着者もアバタによ<br />って遠隔地のユーザーの存在感を得る事が出来る。肩にいるアバタ<br />が耳元でささやく効果も上記に加えることで、より密接な遠隔コミ<br />ュニケーションを行える。

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擬人化を利用した人間の認知能力補助インタフェースの開発

大澤 博隆

電子情報通信学会総合大会講演論文集 （一般社団法人電子情報通信学会）  2011 （ 2 ） "SS - 1"-"SS-2" 2011年02月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著

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物体にキャラクターイメージを想起させる情報提示手法のオーサリングツール

石井 健太郎, 大澤 博隆, 山田 誠二

人工知能学会全国大会論文集 （人工知能学会）  25 （ 0 ） 1 - 4 2011年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  1347-9881

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<p>物体に目や口のような擬人化パーツを取り付け，キャラクターイメージを想起させることで，効果的な情報提示を行うことが期待できる．特に，量販店で人間の代わりに商品自体が自らの宣伝をすることで，分かりやすい説明を実現すること・注目を集めることが期待できる．本論文では，このような物体にキャラクターイメージを想起させる情報提示コンテンツを容易に作成するためのEmbEditを提案する． </p>

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2軸のアクチュエータのみを用いた意図伝達モデルの検討

大澤 博隆, 桑山 裕基, 今井 倫太

人工知能学会全国大会論文集 （人工知能学会）  25 （ 0 ） 1 - 4 2011年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 筆頭著者, 責任著者,  ISSN  1347-9881

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<p>本研究では言語の代わりに２軸のアクチュエータを使い、出力を人間同士が最低限意思疎通可能とみなせる範囲まで制限したチューリングテストを提案し、人間とエージェント間での意図伝達に必要な要素を検討する。まず、人間同士の対話を本デバイスを介して行い、意図伝達のための要素を検討した。次に、個々の要素をプログラム化し、物体を指示しユーザに運ばせるタスクを行い、要求された行動をユーザに行わせることが出来た。</p>

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T-SHOW：実世界移動エージェントを用いたオブジェクトの所有権情報提示

植田 俊輔, 谷口 祐司, 大澤 博隆, 今井 倫太

人工知能学会全国大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  JSAI2011 （ 0 ） 3E23 - 3E23 2011年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  13479881

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<p>日常環境において，利用場面に応じた様々な所有権が発生するオブジェクトが存在する．こういったオブジェクトの所有権は，オブジェクトを利用するユーザにとっては曖昧でわかりづらいものである．本研究では，実世界移動エージェントとの音声対話によるオブジェクトの所有権判断および情報提示を行うシステムT-SHOWを提案する．ユーザがエージェントと対話を行うことで，ユーザにとっての所有権の曖昧さを解決する．</p>

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擬人化表現を介した米国の高齢者に対する情報提示手法の開発

大澤 博隆, Joseph F. Coughlin, 今井 倫太

情報処理学会研究報告 （東京 : 情報処理学会）  2010年度 （ 2 ） 1 - 8 2010年08月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  18840930

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透過する身体を用いた実世界型エージェントの提案

大澤 博隆, Thibault Voisin, 今井 倫太

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 （東京 : 電子情報通信学会）  110 （ 185 ） 9 - 12 2010年08月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  09135685

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ロボットスクリプト用モーション作成システムの研究

山口 司, 大隅 俊宏, 藤本 健太, 桑山 裕基, 野田 誠人, 大澤 博隆, 大村 廉, 今井 倫太

全国大会講演論文集 第72回 （ インタフェース ） 143 - 144 2010年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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SIAC：SLAMアルゴリズムを応用した実世界対話システムの提案

松元 崇裕, 大澤 博隆, 大村 廉, 今井 倫太

人工知能学会全国大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  JSAI2010 （ 0 ） 2C42 - 2C42 2010年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  13479881

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<p>言語処理の問題に単語の参照関係と文脈の相互依存問題がある。単語は意味解釈の際に実世界の情報と単語の関係（参照関係と呼ぶ）を決定する必要があり、双方の関係は対話時の文脈から決定できる。しかし、文脈自体が意味解釈が与えられた単語により構成されるため参照関係と文脈は同時に解決する必要がある。本研究では文脈と参照関係を同時に解決する手法SIACを提案し、実際に対話ロボットを構築することで動作検証を行う。</p>

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Mundus Traducere : Interpretation of Natural Language using a Semantic Sensor Network

Antoine,Chaussin, Hirotaka,Osawa, Ren,Ohmura, Michita,Imai

Workshop on Advanced Robotics and its Social Inpacts （IEEE）     104 - 108 2009年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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物体の擬人化を利用した情報提示手法の提案と評価

大澤 博隆

慶應義塾大学 大学院理工学研究科 博士論文 2009年03月

学位論文（博士）, 単著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者, 査読有り

BoDiD: コミュニケーションロボットのための対話者判定システムの提案

桑山 裕基, 大澤 博隆, 今井 倫太

人工知能学会全国大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  JSAI2009 （ 0 ） 1H21 - 1H21 2009年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  13479881

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<p>本研究では，コミュニケーションロボットのための，人の体の向きを検知して対話者を判定するシステムBoDiDを提案する． BoDiDは顔検出による肩位置の検出モジュールとレーザレンジファインダの計測による人の体の向きの推定モジュールを持ち，推定された体の向きをベースにコミュニケーションロボットのユーザが対話相手となっているかどうか判定することを可能にする．</p>

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顔パーツの有無による人の擬人化認識度合いの調査と検討--SRTを用いた擬人化測定法の提案

松田 祐児, 大澤 博隆, 大村 廉

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 （東京 : 電子情報通信学会）  108 （ 317 ） 41 - 46 2008年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  09135685

• CiNii Research

擬人化を利用した家電インタフェースの開発

大澤 博隆, 野田 誠人, 今井 倫太

情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports （東京 : 情報処理学会）  2008 （ 50 ） 65 - 70 2008年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  09196072

• CiNii Research

コミュニケーションロボット用インタフェースのための脳活動計測に関する検討

鳩 康彦, 大澤 博隆, 今井 倫太, 開 一夫

全国大会講演論文集 第70回 （ インタフェース ） 297 - 298 2008年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

• CiNii Research

焦電センサによる指示区画検知デバイス

野田 誠人, 大澤 博隆, 今井 倫太

全国大会講演論文集 第70回 （ インタフェース ） 119 - 120 2008年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

• CiNii Research