論文 - 大澤　博隆

Mundus Traducere : Interpretation of Natural Language using a Semantic Sensor Network

Antoine,Chaussin, Hirotaka,Osawa, Ren,Ohmura, Michita,Imai

Workshop on Advanced Robotics and its Social Inpacts （IEEE）     104 - 108 2009年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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BoDiD: コミュニケーションロボットのための対話者判定システムの提案

桑山 裕基, 大澤 博隆, 今井 倫太

人工知能学会全国大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  JSAI2009 （ 0 ） 1H21 - 1H21 2009年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）,  ISSN  13479881

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<p>本研究では，コミュニケーションロボットのための，人の体の向きを検知して対話者を判定するシステムBoDiDを提案する． BoDiDは顔検出による肩位置の検出モジュールとレーザレンジファインダの計測による人の体の向きの推定モジュールを持ち，推定された体の向きをベースにコミュニケーションロボットのユーザが対話相手となっているかどうか判定することを可能にする．</p>

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顔パーツの有無による人の擬人化認識度合いの調査と検討--SRTを用いた擬人化測定法の提案

松田 祐児, 大澤 博隆, 大村 廉

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 （東京 : 電子情報通信学会）  108 （ 317 ） 41 - 46 2008年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）,  ISSN  09135685

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擬人化を利用した家電インタフェースの開発

大澤 博隆, 野田 誠人, 今井 倫太

情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports （東京 : 情報処理学会）  2008 （ 50 ） 65 - 70 2008年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）,  ISSN  09196072

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コミュニケーションロボット用インタフェースのための脳活動計測に関する検討

鳩 康彦, 大澤 博隆, 今井 倫太, 開 一夫

全国大会講演論文集 第70回 （ インタフェース ） 297 - 298 2008年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

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焦電センサによる指示区画検知デバイス

野田 誠人, 大澤 博隆, 今井 倫太

全国大会講演論文集 第70回 （ インタフェース ） 119 - 120 2008年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

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擬人化した家電機器からの機能説明手法の評価

大澤 博隆, 今井 倫太

情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports （東京 : 情報処理学会）  2008 （ 5 ） 17 - 22 2008年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）,  ISSN  09196072

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2P2-I12 人間の指示に応じた情報提示のための指示区画検知デバイス(ヒューマン・エージェント・インタラクション)

野田 誠人, 大澤 博隆, 今井 倫太

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 （一般社団法人 日本機械学会）  2008 （ 0 ） _2P2-I12_1 - _2P2-I12_4 2008年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

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qWe propose the device detecting the two-dimentional area human indicated by using the pyroelectric sensor. This device allows the information presentation for the area human indicated by the anthropomorphic object. For example, under explanation the function of electric appliances for customers in the shop, if customers indicate the worrisome area and the anthropomorphic electric appliance explains that area, information presentation can be more pertinent and visceral. Detection of the area is conducted by the output of pvroelecric sensors allocated in alignment.

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ヒューマンオブジェクトインタラクションのための物体擬人化手法の評価

大澤 博隆, 今井 倫太

人工知能学会全国大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  JSAI08 （ 0 ） 73 - 73 2008年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）,  ISSN  13479881

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本研究では，擬人化パーツを用いて物体を直接エージェント化する人間－物体間のインタラクション手法を提案し、ロボットなど擬人化エージェントを用いる従来の情報提示手法との違いを実験によって比較した．
実験後の回答結果より，ユーザは擬人的エージェントを介した情報提示よりも直接擬人化された物体からの情報提示をより多く記憶していることが分かった．

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人間同士による繰り返し型囚人のジレンマゲームの実施と結果

大澤 博隆, 今井 倫太

ゲームプログラミングワークショップ2007論文集 （情報処理学会）  2007 （ 12 ） 188 - 194 2007年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

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本研究では，シミュレーション上で実施されることの多い繰り返し囚人のジレンマゲームを人間のプレイヤ同士で行わせ，各エージェントの戦略を，実際の人間プレイヤ同士にプログラムさせることで，ゲーム上でのエージェントの戦略の変化を調べる．これにより，実際の人間同士の集団ゲームにおいて，人間がどのように戦略を変化させていくか分析した．本研究では Axelrod の初回の大会の条件を元に，囚人のジレンマゲームの条件を設定し，大学の授業の課題として，授業参加者 72 人の人間を対象とし，25 日間の実験を行った．その結果，Axerlod の初回の大会や，シミュレーションの結果と異なり，上位のものほど記述が複雑化する傾向が発見された．また複数のプレイヤ同士が協力する「主人−奴隷戦略」，上記の戦術に対する寄生戦略，自身の勝利を目指さず，他プレイヤを追い落とす戦略など，一見すると合理的でない，様々な戦略が確認された．

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物体を擬人化するディスプレイロボットの開発

大澤 博隆, 向井 淳, 今井 倫太

第48回プログラミング・シンポジウム予稿集 （情報処理学会）  2007   9 - 16 2007年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

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本研究では，身体部品を取り付けて物体を直接擬人化し，情報提示を行うディスプレイロボットを提案する．ディスプレイロボットは目や手などの身体部品を持ち，取り付けられた位置や，取り付け状況にあわせた擬人化を行う．これにより，ユーザに対し取り付け対象の身体イメージを想起させつつ，周囲の環境情報や，物体があらかじめ備えた機能を身体イメージを通して変換し，ユーザにとってより理解し易い形で伝えることが出来る．本論文では，現在までに行ったディスプレイロボットの実装および，実装したロボットを実際の展示場で展示した際の，ユーザの評価結果について述べ，物体擬人化手法の効用について検討する．

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人間-物体コミュニケーションを実現する擬人化フレームワーク

大澤 博隆, 向井 淳, 今井 倫太

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 （一般社団法人 日本機械学会）  2007 （ 0 ） _2A2-E04_1 - _2A2-E04_4 2007年

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In this study, we propose anthropomorphization framework, which directly anthropomorphize an object by using human-like body parts. Nowadays, home appliances have many functions and tend to be connected together by a home network. This situation makes users feel uneasy as they need to understand more complex informations. Instead of improving the design or the interface of objects, we prefer to provide information via anthropomorphic and communicative agents, which seems to be more useful and user-friendly. Our framework transforms an object into an agent called displaying robot by using anthropomorphization, which makes the interaction between human and the object more intuitive. To verify our framework, we conducted an experiment to verify the effectiveness of anthropomorphization by attaching such eye-like and arm-like devices to a home appliance and implemented information providing system using our framework.

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身体影を付与する擬人化パーツ

大澤 博隆, 向井 淳, 今井 倫太

人工知能学会全国大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  JSAI07 （ 0 ） 2D54 - 2D54 2007年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）,  ISSN  13479881

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<p>本研究では物体に擬人化パーツを取り付け、ユーザに対し仮想的な物体の身体のイメージ「身体影」を認識させ、情報提示を行うデバイスを提案する。擬人化パーツでは、他のエージェント手法と異なり、物体自体の身体性を生かした情報提示を行うことができる。</p>

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身体イメージを想起させる擬人化ディスプレイロボット

大澤 博隆, 向井 淳, 今井 倫太

知識ベースシステム研究会 / 人工知能学会 [編] （東京 : 人工知能学会）  75   1 - 6 2006年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）,  ISSN  09135685

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ディスプレイロボットを利用した物体の擬人化

大澤 博隆, 向井 淳, 今井 倫太

人工知能学会全国大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  JSAI06 （ 0 ） 271 - 271 2006年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）,  ISSN  13479881

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本研究では、物体を擬人化するロボットデバイスとして、身体イメージを使用したディスプレイロボットを提案する。ディスプレイロボットでは、従来のコミュニケーションロボットで使用される目や腕といった部品を、それぞれ別個に使用して、電機機器や家具等の物体に取り付けることで、物体を擬人化する。この手法により、従来のロボットには難しかった、物体の視点からの情報提示を行う。本研究では、目と腕を分割したディスプレイロボットを作成して物体に取り付け、センサネットワークと協調しながら、物体に関連する他物体の情報提示を行うシステムを作り、物体擬人化の有用性について検討した。

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