論文 - 大澤　博隆

分離した身体を持つロボットによるインタラクション戦略の生成

大澤, 博隆, Wongphati, Mahisorn, 今井, 倫太

JSAI大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  2013   3J1OS20a2 - 3J1OS20a2 2013年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 筆頭著者, 責任著者

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<p>著者らは、人間と異なるロボットの意図伝達戦略を発見する手法として、人間の操作者がロボットに成り代わりながらインタラクション戦略を発見する没入型発見法を提案している。本研究では没入型発見法を使用し、回転台とロボットアームという複数のロボットを操作者が自分の身体として操り、積み木の組み立て方を参加者に対し教える実験を行った。分析結果を通して、参加者がどのように意図を理解したか検討する。</p>

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Blended Realityにより遠隔コミュニケーションを支援するアバターの設計

金井, 祐輔, 大澤, 博隆, 今井, 倫太

JSAI大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  2013   1M4OS18b4 - 1M4OS18b4 2013年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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<p>本稿ではblended realityにより遠隔地に居る人とのコミュニケーションを支援するアバターを提案する。Blended realityとは実世界空間と仮想空間を連続的に繋げ、両空間間でのインタラクションを可能にする技術をいう。Blended reality空間でインタラクションすることで実世界空間インタラクションと仮想空間インタラクションの両方の利点を生かしたインタラクションを可能にする。</p>

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交代取引ゲームにおける他者識別規則の進化

大澤, 博隆, 今井, 倫太

JSAI大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  2013   4H13 - 4H13 2013年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 筆頭著者, 責任著者

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<p>交代取引ゲームは反復囚人のジレンマゲームの一種であり、相互協調よりも協調、裏切りの順番を交代する際に両者の最終利得が高くなる。本研究では交代取引ゲームを人工生命によるシミュレーションと人間集団同士の交代取引ゲームの両者から調べた。結果、交代取引ゲームにおいて初手の交渉結果をシグナルとして固有の信号を発信し、交渉に価する他エージェントを識別する他者信頼能力が発達していくことがわかった。</p>

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ソシオンモデルを用いたHuman-Agent Interactionのシミュレーショ ンの検討

今井 倫太, 大隅 俊宏, 大澤 博隆

人工知能学会全国大会論文集 （人工知能学会）  27 （ 0 ） 1 - 3 2013年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  1347-9881

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<p>人同士のコミュニケーションの分析に用いるソシオンモデルを，人だけではなくエージェントのモデルに拡張し，人とエージェントの関係性のシミュレーションに用いる方法を検討する．</p>

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ヒューマンエージェントインタラクションから見る人工物・人工システムのエージェンシー

大澤 博隆

日本ロボット学会誌 （一般社団法人 日本ロボット学会）  31 （ 9 ） 868 - 873 2013年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者,  ISSN  0289-1824

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iRing : 赤外線反射を用いてジェスチャ認識する指輪型インタフェース

尾形 正泰, 杉浦 裕太, 大澤 博隆

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan annual conference （[東京] : [日本バーチャルリアリティ学会]）  17   11 - 14 2012年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  13495062

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ユーザの状態を考慮した能動的情報提示システムIPSODAの検証

大西 樹, 北出 卓也, 大澤 博隆

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 （東京 : 電子情報通信学会）  112 （ 105 ） 17 - 21 2012年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  09135685

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チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善

飛田 国星, 大澤 博隆, 山田 誠二

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 （東京 : 電子情報通信学会）  111 （ 446 ） 25 - 28 2012年02月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  09135685

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ロボットハードウェア構成を考慮したアプリケーション選定クラウドシステムの提案

加賀美 崇紘, 尾形 正泰, 大澤 博隆

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 （東京 : 電子情報通信学会）  111 （ 446 ） 19 - 23 2012年02月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  09135685

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二軸のロボットを用いた非言語チューリングテストの可能性の検討 (人工知能学会全国大会(第26回)文化,科学技術と未来) -- (インタラクティブ発表)

飛田 国星, 大澤 博隆, 山田 誠二

人工知能学会全国大会論文集 （人工知能学会）  26   1 - 4 2012年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  1347-9881

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Pygmy: a ring-shaped robotic device that promotes the presence of an agent on human hand.

Masa Ogata, Yuta Sugiura, Hirotaka Osawa, Michita Imai

APCHI'12 - Proceedings of the 2012 Asia Pacific Conference on Computer-Human Interaction （ACM）     85 - 92 2012年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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The human hand is an appropriate part to attach an agent robot. Pygmy is an anthropomorphic device that produces a presence on a human hand by magnifying the fingerexpressions. This device is in trial to develop an interaction model of an agent on the hand. It is based on the concept of hand anthropomorphism and uses finger movements to create the anthropomorphic effect. Wearing the device is similar to having eyes and a mouth on the hand
the wearer's hand spontaneously expresses the agent's presence with the emotions conveyed by the eyes and mouth. Interactive manipulation by controllers and sensors make the hand look animated. We observed that the character animated with the device provided user collaboration and interaction as though there were a living thing on the user's hand. Further, the users play with the device by representing characters animated with Pygmy as their doubles. Copyright 2012 ACM.

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二軸のロボットを用いた非言語チューリングテストの可能性の検討

飛田 国星, 大澤 博隆, 山田 誠二, 今井 倫太

人工知能学会全国大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  JSAI2012 （ 0 ） 3K1R113 - 3K1R113 2012年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）,  ISSN  13479881

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<p>本研究では，二軸のロボットに対する自動動作モデルを複数構築し，どの動作モデルが人間の操作に近いかを，非言語のチューリングテストによって検討した．ロボットには，落ちている物を箱の中に入れるようユーザを誘導するというタスクを行わせた．チューリングテストを行った結果，本研究で構築したロボットの自動動作モデルがユーザから見て，人がロボットを操作した結果と区別がつかないことが示唆された． </p>

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On-screen agentとRobot agentの切り替えによる情報提示手法の提案

金井 祐輔, 大澤 博隆, 今井 倫太

人工知能学会全国大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  JSAI2012 （ 0 ） 1L2R75 - 1L2R75 2012年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）,  ISSN  13479881

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<p>スクリーンに表示される情報を人に提供する場合は実世界上のRobot agentよりスクリーン上のOn-screen agentの方が，また実世界上の物体への注意を人と共有する場合はRobot agentのほうが適している．対話のコンテンツに含まれる情報に応じてOn-screen agentとRobot agentを適宜切り替えることで効率のよい情報の伝達が可能になると考えられる．</p>

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Pygmy : 指輪型擬人化ロボットの開発

尾形 正泰, 杉浦 裕太, 大澤 博隆, 今井 倫太

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 （一般社団法人 日本機械学会）  2012 （ 0 ） _1P1-P06_1 - _1P1-P06_2 2012年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

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The human hand is used to express characters by its posure. Pygmy is an anthropomorphic device that magnifies the finger expressions. It is based on the concept of hand anthropomorphism and uses finger movements to create the anthropomorphic effect. Wearing the device is similar to having eyes and a mouth on the hand; the wearer's hand spontaneously expresses a presence of living thing with the emotions conveyed by the eyes and mouth. Interactive manipulation by controllers and sensors make the hand look animated. We developed small parts of robotic eye and mouth with electromagnetic motor. We observed that the character animated with the device provided user collaboration and interaction as though there were a living thing on the user's hand.

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物体擬人化インタラクションにおける対話コンテンツの生成

石井 健太郎, 大澤 博隆, 山田 誠二

先進的学習科学と工学研究会 （東京 : 人工知能学会）  62   7 - 12 2011年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  13494104

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Contextual face制御による能動的情報提示モデルの検討

北出 卓也, 大澤 博隆, 今井 倫太

研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI） 2011 （ 5 ） 1 - 7 2011年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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本稿では，情報提示中のディスプレイの正面を提示情報のコンテキストを追うための面 (Contextual face) と考え，Contextual face の方向を制御した能動的情報提示モデルを検討する．通常人がディスプレイから情報を得る際，人がディスプレイの正面に立ちコンテンツを閲覧することで，Contextual face が発生する．本稿では，Contextual face の向きを能動的にロボットアームで変え，人に情報提示を行うディスプレイ IPSODA を提案する．Contextual face の向きが変わることで，提示中のコンテンツのコンテキストを維持しようと人が立ち位置を移動することが予想される．IPSODAは，contaxtual face の向きを制御することで，人の注意の誘導および，映像コンテンツと実世界情報の融合を実現する．In this paper We think the front of the display has 'Contextual face' which is the face to show information, and study the active information presentation model powered by control of Contextual face. To get information from display man always sets to Contextual face. In this paper we propose information presentation display'IPSODA' that angle Contextual face by robot arm.

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Voicy:ロボットモーションを伴ったつぶやきシステムの提案

尾形 正泰, 大澤 博隆, 篠沢 一彦, 今井 倫太

研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI） 2011 （ 3 ） 1 - 4 2011年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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本稿では，Twitter をつぶやきプラットフォームとして利用し，Twitter 上に集約されている実世界に関する情報をロボットアバターを用いて提示するエージェントシステムを提案する．ロボットアバターは近年エージェントとして利用される機会が増えているが，モバイル端末などから使用するにはシステムが大掛かりでユーザに負担であった．音声認識技術を用いて容易な入力方法と，肩に載せるタイプのアバターロボットを用いることで，従来と比べてカジュアルなアバターロボットの使用を実現した．また，つぶやきを発話と方向指示をアバターロボットに表現させることで，利用者に実世界の事象を指していることを理解を促すシステムを作成した．In this paper, using Twitter as micro-blogging system, we propose agent system that presents information on twitter about real world with robot avatar. Though robot avatar is getting popular as agent recently, it is a burden for user to make use of agent through such as mobile device because of large system. Using easy input method with voice recognition and a type of avatar robot on shoulder, we realized more casual avatar robot than before. And to make avatar robot to present tweet as utterance and direction indication, system accelerate user to understand that information from avatar is about real world.

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Social modification using implementation of partial agency toward objects

大澤 博隆, 山田誠二

Artificial Life and Robotics （Springer Science and Business Media LLC）  16 （ 1 ） 78-81 - 576 2011年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者,  ISSN  1433-5298

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This paper discusses what kind of partial agency is implementable for objects to bring more suitable agencies toward human agent interaction. Human beings have an ability to inform fellows about our intention, internal states and requirements using verbal talk, gestures, attitudes, timings and other representations. The se representations can keep our belief that we are sufficient agents mutually. The robots and virtual agent also mimic these representations, reproduce as if they have an agency, and interact with them. However, their agencies are sometimes too excessive compared to its task. This mismatch leads high cognitive load toward users and brakes interaction consequently. This defect prevents to apply human agent interaction method toward application field. The authors consider that our agency is constructed by multiple features and dividable. If these features are selectable, we can choose more proper design for virtual agents, robots, machineries, daily home appliances according to their traits. The authors categorized these agencies in several group and discusses about what elements achieves these features. The paper also shows what method can extract these features from human being.

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Twitterタイムライン解析による存在感の抽出

松田有史, 今井倫太, 大澤博隆, 杉山治

第73回全国大会講演論文集 （一般社団法人情報処理学会）  2011 （ 1 ） 169 - 170 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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本研究では、Twitterのツイートを個人の社会性の写像と考え、個人の特徴や存在感といったものがどのような点に現れるか検証した。個人の特徴を捉えることで、従来では明らかにならなかった嗜好、価値観、行動パターンといった存在感の一面を明らかにすることができる。得られた特徴は個人のアバターを創り出すといったアプリケーションや個人に適切な情報を発信するといった推薦システムなどを実装するための基本モデルになると考えられる。本研究では、Twitterタイムラインを解析することにより、個人の特徴的なパターンを抽出し、特徴モデルを形成する方法を提案する。

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壁上メディアを利用したオブジェクトの所有権情報提示の手法の研究

植田俊輔, 谷口祐司, 大澤博隆, 今井倫太

第73回全国大会講演論文集 （一般社団法人情報処理学会）  2011 （ 1 ） 179 - 180 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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本研究では、壁上メディア「PROT」およびセンサネットワークを用いてオブジェクトの所有権情報をどのように提示していくかということを研究する。日常のオブジェクトには、利用場面に応じた適切な所有権が与えられ、本研究ではその所有権情報を実世界移動型エージェントを用いて人間に提示していくことで、誰がそのオブジェクトを利用していいのか、利用してはいけないのかを明確にすることを目的とする。オブジェクト、および人間に位置センサを取り付け、その位置関係情報からオブジェクトの所有状態、および所有権を定義してその都度エージェントから適切な情報を提示していく。

• CiNii Research