論文 - 大澤　博隆

議論の構造に着目した人狼ゲームの分析

稲葉 通将, 大澤 博隆, 片上 大輔, 篠田 孝祐, 鳥海 不二夫

ゲームプログラミングワークショップ2014論文集 （情報処理学会）  2014   61 - 66 2014年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

　概要を見る

人狼ゲームのプレイヤーは，相手から自分がどう見られるのかを考慮しつつ，他のプレイヤーの思惑を推理し，交渉・説得を行っていく必要がある．本研究では，人間らしく振る舞う人狼ゲームエージェント実現に役立つ知識の獲得のため，実際に人間同士で行われた人狼ゲームにおける議論の構造に着目した分析を行う．議論の構造を踏まえた分析を行うため，まず各発話に対してタグ付与を行う．次に，そのタグ間の関係を捉えることで，提示された意見に対する「同調」と「反駁」という観点から議論の分析を行う．

• CiNii Research

擬人化した機器機能説明のためのロボット腕先端形状の検討

栢野 航, 大澤 博隆, 長谷川 莉子, 原田 悦子

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 （一般社団法人電子情報通信学会）  114 （ 227 ） 11 - 14 2014年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  0913-5685

　概要を見る

複雑化する家電機器の機能教示手法として、著者らは機器をロボットパーツで擬人化した情報提示手法を提案している。機器の機能説明では、ロボットアームが機器の内部の各部位を指し示したとき、ユーザが指し示された領域をどこまで認識するかが重要となる。本研究では後置型ロボットアームの先端形状を変化させ、ユーザが検知する領域がどのように変化するか検討した。

• CiNii Research

橙色の屋根のお家：楽しみながら訓練できるデジタルセラピーデバイス

渡辺 柚佳子, 岡田 佳子, 大澤 博隆, 河合 広至, 菅谷 みどり

エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2014論文集 2014   225 - 228 2014年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

　概要を見る

子どもの学習障害，発達障害は，学習面のみならず，対人関係や運動面においても生じる様々な困難を緩和するために日常的に社会的なスキルを育成するための訓練を行う必要がある．従来訓練は，専門知識を持ったセラピストの同席，高価な機材が必要とされることが多く，頻繁に行えない問題がある．本研究では，伝統的なプレイセラピーをセンサとCGの連携によりデジタルデバイスとして拡張し，楽しみながら訓練に取り組める新しい訓練デバイスを提案する．本デバイスは，コミュニケーションの中でも特に話すこと聞くことを子どもに自然に促し，専門家でなくても話す聞くスキルを育成しやくすることを目的とした．本論文では，事前に開発した教材のプロトタイプを示し，専門家とのデバイスの機能の評価の指針と方法を議論した内容を述べた.

• CiNii Research

舞台演出手法を取り入れた Mixed Reality アプリケーション開発環境の提案

樫村 健人, 大澤 博隆, 菅谷 みどり

エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2014論文集 2014   118 - 122 2014年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

　概要を見る

Mixed Reality は，Augmented Reality(拡張現実)，Virtual Reality (仮想現実)を組み合わせた表現により，没 入感を促進することでゲームや教育に応用される事が期待されている. ただし，アプリケーション開発 では，物理情報と仮想情報の対応を統合的に行う抽象モデルと，それを具体化するための共通基盤とな るライブラリが十分存在せず，新規開発が困難である問題がある．本研究では舞台演出の概念を取り入 れる事により，統合的なモデル化が容易になると考え，それに基づく開発環境の提案を目的とした．論 文では，提案するモデルについて述べる．

• CiNii Research

橙色の屋根のお家:コミュニケーションに障害を持つ児童向けのデジタル教材

渡辺, 柚佳子, 岡田, 佳子, 大澤, 博隆, 菅谷, みどり

情報処理学会研究報告. UBI, [ユビキタスコンピューティングシステム] （一般社団法人情報処理学会）  2014 （ 8 ） 1 - 6 2014年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  0919-6072

　概要を見る

子どもの学習障害,発達障害は,学習面のみならず,対人関係や運動面においても生じる様々な困難を緩和するために日常的に社会的なスキルを育成するための訓練を行う必要がある.従来訓練は,専門知識を持ったセラピストの同席,高価な機材が必要とされることが多く,頻繁に行えない問題がある.本研究では,伝統的なプレイセラピーをセンサーと CG の連携によりデジタルデバイスとして拡張した新しい訓練デバイスを提案する.本デバイスは,コミュニケーションの中でも特に話すこと聞くことを子どもに自然に促し,専門家でなくても話す聞くスキルを育成しやくすることを目的とした.本論文では,事前に開発した教材のプロトタイプをもとに,発達心理学の専門家と有用性を議論し,また,デバイスの機能の評価の指針と方法を議論した内容について述べた.

• CiNii Research

人間の擬人化による社会行動の部分的自動化

大澤 博隆

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 （一般社団法人電子情報通信学会）  114 （ 85 ） 27 - 32 2014年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者,  ISSN  0913-5685

　概要を見る

本研究ではHAIの新しいアプリケーションとして、人間の感情労働を代替するEmotional Cyborgの概念を提案する。本稿では、Emotional Laborがどのような条件で発達してきており、これがHAI技術によってどのように補われるか分類する。そして人間の目に取り付け、HAI研究の成果である視線の動きを代替するAgencyGlassを提案し、プロトタイプアプリケーションを提案する。そして、実際にAgencyGlassを使ったプロトタイプアプリケーションを発表した際のメディアや人々の反応についてまとめ、Emotional Cyborgの導き出すHAI研究の新しい世界について論じる。

• CiNii Research

人狼人工知能プロジェクトの概要と展望

鳥海, 不二夫, 稲葉, 通将, 大澤, 博隆, 片上, 大輔, 篠田, 孝祐, 松原, 仁

情報処理学会研究報告. GI, [ゲーム情報学] （一般社団法人情報処理学会）  2014 （ 5 ） 1 - 1 2014年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  0919-6072

　概要を見る

不完全情報コミュニケーションゲームである「人狼」を題材にした研究プロジェクトの概要を紹介し,ゲーム情報学という観点からこのプロジェクトの将来について展望していく.

• CiNii Research

Sustainable Relationship with a Product using Anthropomorphization Influence of Anthropomorphization

Hirotaka,Osawa

Human-Agent Interaction Design and Models workshop at AAMAS 2014年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者

強化学習を用いた人狼における最適戦略の抽出

梶原健吾, 鳥海不二夫, 大橋弘忠, 大澤博隆, 片上大輔, 稲葉通将, 篠田孝祐, 西野順二

第76回全国大会講演論文集 （情報処理学会）  2014 （ 1 ） 597 - 598 2014年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

　概要を見る

近年の人工知能の技術の発展により、チェスや将棋等の完全情報ゲームでは人工知能が人間のプロを相手に勝利するようになった。一方で、不完全情報ゲームについての研究は多くはない。そこでコミュニケーションゲーム“人狼”に着目し、人工知能が目指すべき新たな目標として設定する。本研究ではこのゲーム内で使用される主な言葉をプロトコル化し、各エージェントがそのプロトコルで会話をすることでゲームが進行される。過去の会話内容やプレイヤー数等を環境とし、発言内容や能力者の行動等の戦略をQ学習により学習させ、最適戦略を解析する。

• CiNii Research

人工知能はどのように擬人化されるべきなのか？：人の擬人化傾向に関わる知見と応用

大澤,博隆

人工知能:人工知能学会誌 （社団法人人工知能学会）  29 （ 2 ） 182 - 189 2014年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者,  ISSN  2188-2266

• Access to Document (DOI)
• CiNii Research

知能の軍拡競争 : 報酬の遅延によるエージェント同士の戦略の複雑化

大澤 博隆

人工知能学会全国大会論文集 （人工知能学会）  28 （ 0 ） 1 - 3 2014年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者,  ISSN  1347-9881

　概要を見る

<p>社会脳仮説によれば、人間の脳は社会において他者の意図を推測するために進化したとされる。他者の意図を読み、協力したり欺いたりする行為は、知的能力における軍拡競争を招き、知的能力の進化を後押しする。著者は有限状態オートマトンを使った遺伝的プログラミングの手法で、軍拡競争を後押しする利得条件を長期間にわたって調べた。</p>

• Access to Document (DOI)
• CiNii Research

汎用人工知能の標準問題としての人狼ゲーム

篠田, 孝祐, 鳥海, 不二夫, 片上, 大輔, 大澤, 博隆, 稲葉, 通将

JSAI大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  2014 （ 0 ） 2C4OS22a3 - 2C4OS22a3 2014年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  13479881

　概要を見る

<p>コミュニケーションゲームである人狼ゲームを人工知能における標準問題として考えた場合、どのような課題があり、必要とされる技術要素を検討する。また、この人狼ゲームを、人工知能プログラムが参加してゲームを行う競技会を開催することで、発展が期待できる分野を考察する。</p>

• Access to Document (DOI)
• CiNii Research

同調と反駁に着目した人狼ゲームの分析

稲葉, 通将, 鳥海, 不二夫, 大澤, 博隆, 片上, 大輔, 篠田, 孝祐, 西野, 順二

JSAI大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  2014 （ 0 ） 1E4OS23a1 - 1E4OS23a1 2014年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  13479881

　概要を見る

<p>我々は，コミュニケーションゲーム「人狼ゲーム」を行う人狼ゲームエージェントの実現を目指している．人狼ゲームでは，プレイヤーは自分の真の意図を隠しつつ意見を述べる必要がある．本研究では，人間らしく振る舞う人狼ゲームエージェントの実現に有用な知識獲得を目指し，出された意見に対するプレイヤーの行動を同調・反駁という観点から分析を行う．</p>

• Access to Document (DOI)
• CiNii Research

人工知能標準問題としての人狼ゲームの提案

篠田 孝祐, 鳥海 不二夫, 稲葉 通将, 大澤 博隆, 片上 大輔

インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 （日本機械学会）  2014 （ 24 ） 74 - 77 2014年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

• CiNii Research

人狼における学習

鳥海 不二夫, 稲葉 通将, 大澤 博隆, 片上 大輔, 篠田 孝祐

インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 （日本機械学会）  2014 （ 24 ） 86 - 91 2014年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

• CiNii Research

人狼ゲームにおける役職の強さの定量化

稲葉 通将, 鳥海 不二夫, 大澤 博隆, 片上 大輔, 篠田 孝祐

インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 （日本機械学会）  2014 （ 24 ） 82 - 85 2014年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

• CiNii Research

人狼ゲームのプロトコル設計 : 推理と説得のプロコトル

大澤 博隆, 鳥海 不二夫, 片上 大輔, 篠田 孝祐, 稲葉 通将

インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 （日本機械学会）  2014 （ 24 ） 78 - 81 2014年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

• CiNii Research

自己紹介型インタフェースによる機能習得の手助け (クラウドネットワークロボット)

大澤 博隆

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 （一般社団法人電子情報通信学会）  113 （ 84 ） 9 - 12 2013年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者,  ISSN  0913-5685

　概要を見る

自己紹介型インタフェースは、学習者と習得対象の機器との間に第三者を介するのではなく、習得対象の機器自身が自分自身の機能を説明するように振る舞うインタフェースである。これにより、学習時に介助者の存在を意識させない機能説明が可能となる。自己紹介型のインタフェースは、使用者の属性に対応した認知的な手助けを行い、かつ使用者の機能取得の動機を継続させることが見込まれる。本研究では、ユーザの属性に対応して最適なエージェント形状を選択する、自己紹介型のインタフェースを提案する。また、このインタフェースを構成するハードウェアを作成する。そして、自己紹介型のインタフェースがユーザの機能習得にもたらす可能性を検討する。

• CiNii Research

触知覚伝達は人とロボットに一体感をもたらすか?

金井 祐輔, 大澤 博隆, 今井 倫太

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 （東京 : 電子情報通信学会）  113 （ 84 ） 19 - 23 2013年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  09135685

• CiNii Research

全方位台車を用いたロボットアバタシステム

中谷 慶太, 大澤 博隆, 今井 倫太

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 （東京 : 電子情報通信学会）  112 （ 436 ） 27 - 30 2013年02月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著,  ISSN  09135685

• CiNii Research