研究者詳細 - 大澤　博隆

自己紹介型インタフェースは、学習者と習得対象の機器との間に第三者を介するのではなく、習得対象の機器自身が自分自身の機能を説明するように振る舞うインタフェースである。これにより、学習時に介助者の存在を意識させない機能説明が可能となる。自己紹介型のインタフェースは、使用者の属性に対応した認知的な手助けを行い、かつ使用者の機能取得の動機を継続させることが見込まれる。本研究では、ユーザの属性に対応して最適なエージェント形状を選択する、自己紹介型のインタフェースを提案する。また、このインタフェースを構成するハードウェアを作成する。そして、自己紹介型のインタフェースがユーザの機能習得にもたらす可能性を検討する。

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触知覚伝達は人とロボットに一体感をもたらすか?

金井祐輔, 大澤博隆, 今井倫太

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報（東京 : 電子情報通信学会） 113 （ 84 ） 19 - 23 2013年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, ISSN 09135685

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全方位台車を用いたロボットアバタシステム

中谷慶太, 大澤博隆, 今井倫太

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報（東京 : 電子情報通信学会） 112 （ 436 ） 27 - 30 2013年02月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, ISSN 09135685

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分離した身体を持つロボットによるインタラクション戦略の生成

大澤, 博隆, Wongphati, Mahisorn, 今井, 倫太

JSAI大会論文集（一般社団法人人工知能学会） 2013 3J1OS20a2 - 3J1OS20a2 2013年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 筆頭著者, 責任著者

著者らは、人間と異なるロボットの意図伝達戦略を発見する手法として、人間の操作者がロボットに成り代わりながらインタラクション戦略を発見する没入型発見法を提案している。本研究では没入型発見法を使用し、回転台とロボットアームという複数のロボットを操作者が自分の身体として操り、積み木の組み立て方を参加者に対し教える実験を行った。分析結果を通して、参加者がどのように意図を理解したか検討する。

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交代取引ゲームにおける他者識別規則の進化

大澤, 博隆, 今井, 倫太

JSAI大会論文集（一般社団法人人工知能学会） 2013 4H13 - 4H13 2013年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 筆頭著者, 責任著者

交代取引ゲームは反復囚人のジレンマゲームの一種であり、相互協調よりも協調、裏切りの順番を交代する際に両者の最終利得が高くなる。本研究では交代取引ゲームを人工生命によるシミュレーションと人間集団同士の交代取引ゲームの両者から調べた。結果、交代取引ゲームにおいて初手の交渉結果をシグナルとして固有の信号を発信し、交渉に価する他エージェントを識別する他者信頼能力が発達していくことがわかった。

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Blended Realityにより遠隔コミュニケーションを支援するアバターの設計

金井, 祐輔, 大澤, 博隆, 今井, 倫太

JSAI大会論文集（一般社団法人人工知能学会） 2013 1M4OS18b4 - 1M4OS18b4 2013年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

本稿ではblended realityにより遠隔地に居る人とのコミュニケーションを支援するアバターを提案する。Blended realityとは実世界空間と仮想空間を連続的に繋げ、両空間間でのインタラクションを可能にする技術をいう。Blended reality空間でインタラクションすることで実世界空間インタラクションと仮想空間インタラクションの両方の利点を生かしたインタラクションを可能にする。

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ソシオンモデルを用いたHuman-Agent Interactionのシミュレーションの検討

今井倫太, 大隅俊宏, 大澤博隆

人工知能学会全国大会論文集（人工知能学会） 27 （ 0 ） 1 - 3 2013年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, ISSN 1347-9881

ヒューマンエージェントインタラクションから見る人工物・人工システムのエージェンシー

大澤博隆

日本ロボット学会誌（一般社団法人日本ロボット学会） 31 （ 9 ） 868 - 873 2013年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者, ISSN 0289-1824

iRing : 赤外線反射を用いてジェスチャ認識する指輪型インタフェース

尾形正泰, 杉浦裕太, 大澤博隆

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan annual conference （[東京] : [日本バーチャルリアリティ学会]） 17 11 - 14 2012年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, ISSN 13495062

CiNii Research

ユーザの状態を考慮した能動的情報提示システムIPSODAの検証

大西樹, 北出卓也, 大澤博隆

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報（東京 : 電子情報通信学会） 112 （ 105 ） 17 - 21 2012年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, ISSN 09135685

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チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善

飛田国星, 大澤博隆, 山田誠二

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報（東京 : 電子情報通信学会） 111 （ 446 ） 25 - 28 2012年02月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, ISSN 09135685

CiNii Research

ロボットハードウェア構成を考慮したアプリケーション選定クラウドシステムの提案

加賀美崇紘, 尾形正泰, 大澤博隆

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報（東京 : 電子情報通信学会） 111 （ 446 ） 19 - 23 2012年02月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, ISSN 09135685

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二軸のロボットを用いた非言語チューリングテストの可能性の検討 (人工知能学会全国大会(第26回)文化,科学技術と未来) -- (インタラクティブ発表)

飛田国星, 大澤博隆, 山田誠二

人工知能学会全国大会論文集（人工知能学会） 26 1 - 4 2012年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, ISSN 1347-9881

Pygmy: a ring-shaped robotic device that promotes the presence of an agent on human hand.

Masa Ogata, Yuta Sugiura, Hirotaka Osawa, Michita Imai

APCHI'12 - Proceedings of the 2012 Asia Pacific Conference on Computer-Human Interaction （ACM） 85 - 92 2012年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

The human hand is an appropriate part to attach an agent robot. Pygmy is an anthropomorphic device that produces a presence on a human hand by magnifying the fingerexpressions. This device is in trial to develop an interaction model of an agent on the hand. It is based on the concept of hand anthropomorphism and uses finger movements to create the anthropomorphic effect. Wearing the device is similar to having eyes and a mouth on the hand
the wearer's hand spontaneously expresses the agent's presence with the emotions conveyed by the eyes and mouth. Interactive manipulation by controllers and sensors make the hand look animated. We observed that the character animated with the device provided user collaboration and interaction as though there were a living thing on the user's hand. Further, the users play with the device by representing characters animated with Pygmy as their doubles. Copyright 2012 ACM.

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Pygmy : 指輪型擬人化ロボットの開発

尾形正泰, 杉浦裕太, 大澤博隆, 今井倫太

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集（一般社団法人日本機械学会） 2012 （ 0 ） _1P1-P06_1 - _1P1-P06_2 2012年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

The human hand is used to express characters by its posure. Pygmy is an anthropomorphic device that magnifies the finger expressions. It is based on the concept of hand anthropomorphism and uses finger movements to create the anthropomorphic effect. Wearing the device is similar to having eyes and a mouth on the hand; the wearer's hand spontaneously expresses a presence of living thing with the emotions conveyed by the eyes and mouth. Interactive manipulation by controllers and sensors make the hand look animated. We developed small parts of robotic eye and mouth with electromagnetic motor. We observed that the character animated with the device provided user collaboration and interaction as though there were a living thing on the user's hand.

二軸のロボットを用いた非言語チューリングテストの可能性の検討

飛田国星, 大澤博隆, 山田誠二, 今井倫太

人工知能学会全国大会論文集（一般社団法人人工知能学会） JSAI2012 （ 0 ） 3K1R113 - 3K1R113 2012年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, ISSN 13479881

本研究では，二軸のロボットに対する自動動作モデルを複数構築し，どの動作モデルが人間の操作に近いかを，非言語のチューリングテストによって検討した．ロボットには，落ちている物を箱の中に入れるようユーザを誘導するというタスクを行わせた．チューリングテストを行った結果，本研究で構築したロボットの自動動作モデルがユーザから見て，人がロボットを操作した結果と区別がつかないことが示唆された．

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大澤 博隆

論文 - 大澤 博隆

大澤　博隆

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