研究者詳細 - 大澤　博隆

論文 - 大澤　博隆

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アーティクル：表紙解説 ─『宇宙戦艦ヤマト2202』アナライザーと人間の新しいランドスケープ─

高島雄哉, 大澤博隆, 聞き手:三宅陽一郎

人工知能（一般社団法人人工知能学会） 34 （ 34 ） 749 - 754 2019年09月

共著, ISSN 2188-2266

欧州SATORIプロジェクトにおける研究開発倫理ガイドライン開発(1)背景と概要

大谷卓史, 大澤博隆, 久木田水生, 西條玲奈

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報（東京 : 電子情報通信学会） 119 （ 140 ） 333 - 340 2019年07月

ISSN 09135685

CiNii Research

Learning Ecosystem in Elementary School Using Modifiable Humanoid Robot

Sato T., Osawa H.

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction （ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction） 2019-March 596 - 597 2019年03月

共著, 最終著者, 査読有り

In this research, the authors considered a method of generating an ecosystem of learning between classrooms using robots that children can edit themselves. A robot that allows children to choose faces and motions, as well as create user content and receive feedback on that content, was developed. This robot system was introduced and tested in an elementary school with 164 students. First, the 5th grades 18 children were taught how to set up the robot, and then they learned how to create usable content. From this, 19 robot contents were created. Next, the robot system was monitored for 2 months, and the teacher-created content was compared with the student-created content. It was found that the content created by the children was more interesting to the students than the teacher created content. Through an interview with the school librarian, the authors found that the classroom has enough learning ecosystem with elderly to younger children.

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Clarifying Privacy, Property, and Power: Case Study on Value Conflict between Communities

Ema A., Osawa H., Saijo R., Kubo A., Otani T., Hattori H., Akiya N., Kanzaki N., Kukita M., Komatani K., Ichise R.

Proceedings of the IEEE （Proceedings of the IEEE） 107 （ 3 ） 575 - 581 2019年03月

共著, 査読有り, ISSN 00189219

This study analyzes the value conflict of a paper on fan fiction writing that used online fan fiction novels as a source to extract and filter sexual expressions from text. The boundaries of public and private information are ambiguous because users are not always aware of or have agreed to the fact that their content is to be used openly. The case was complicated by the fact that the use of these data by researchers violated an unconsciously infringed upon right of a vulnerable community with a weak legal position. This paper describes the debate on this topic among researchers from engineering and humanities fields on whether the purpose of the research was ethically acceptable; how the systems can be embedded in ethical values; and what ethical, legal, social, and educational lessons are appropriate for governance of artificial intelligence (AI). Our analysis aimed not only to clarify the abstract concept of privacy but also to make changes to the submission guidelines for authors. We hope that our analysis contributes to the governance of ethical AIs and AI ethics on handling sensitive aspects of online activities.

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相手の思考時間の長短によって推定の信頼度を変更する協力ゲームHanabiのエージェントの開発及び評価

佐藤, 栄介, 大澤, 博隆

人工知能学会全国大会論文集（一般社団法人人工知能学会） 2019 （ 0 ） 3F4OS14b01 - 3F4OS14b01 2019年

共著, 最終著者

人間と協力して課題を達成するためのAIは、人間の考えに合わせて行動しなければならない。このような分野の研究は協力ゲーム「Hanabi」を用いて、自己評価、心理学、コミュニケーション理論など様々な側面から進められている。本研究では、思考時間の仮設に基づいて、思考時間の長さから人間プレイヤーのAIの戦略に対する理解度を推測してその結果に応じて手札を推定する際の信頼度を変更する戦略を持つエージェントを開発した。その結果このエージェントは、Hanabiの優秀なプレイヤーに対して、従来のエージェントよりも頻繁に見積もりを行い、このエージェントに対する評価とスコアの間には正の相関があることがわかった。一方で、対戦相手の思考時間に応じて推定の信頼度を変更するエージェントは、従来のエージェントと比較して人間の印象に影響を与えず、得点や推定の成功率も変わらなかった。

Overview of AIWolfDial 2019 Shared Task: Contest of automatic dialog agents to play the werewolf game through conversations

Kano Y., Aranha C., Inaba M., Toriumi F., Osawa H., Katagami D., Otsuki T., Tsunoda I., Nagayama S., Tellols D., Sugawara Y., Nakata Y.

AIWolfDial 2019 - Proceedings of the 1st International Workshop of AI Werewolf and Dialog System, Proceedings of the Workshop （AIWolfDial 2019 - Proceedings of the 1st International Workshop of AI Werewolf and Dialog System, Proceedings of the Workshop） 1 - 5 2019年

共著, 査読有り

The AIWolf project has been holding contests to play the Werewolf game (“Mafia”) by automatic agents for a couple of years. A difficulty of the Werewolf game is that the game is an imperfect information game, where a player’s role is hidden from other players. Players are required to infer the roles of other players through free conversations; players of a specific role should tell a lie, while others try to break through lies. We employ this werewolf game as a novel way of evaluations for dialog systems. Because the werewolf game forces players to deceive, persuade, and detect lies, neither inconsistent nor vague response are evaluated as “unnatural”, losing in the game. Our werewolf game competition and evaluation could be a new interesting evaluation criteria for dialog systems, but also for imperfect information game theories. In addition, the werewolf game allows any conversation, so the game includes both task-oriented and non-task-oriented conversations. This aspect would provide a handy intermediate goal rather than to create a general dialog system from scratch. In this AIWolfDial 2019 shared task, five participant agents played games in English and Japanese. We performed subjective evaluations on these game logs.

実世界人狼ゲームのジェスチャーの分析

高山, 周太郎, 大澤, 博隆

人工知能学会全国大会論文集（一般社団法人人工知能学会） 2019 （ 0 ） 3F3OS14a01 - 3F3OS14a01 2019年

共著, 最終著者

人狼ゲームを対象とした研究は人間との高度なコミュニケーションをとるエージェントの実現などへの応用が期待できる。しかし、人狼ゲームを対象とした非言語コミュニケーションの分析はこれまでほとんどされてこなかった。本研究では、人狼ゲームをプレイする人間のジェスチャーとゲーム結果との関連性を調査する。ジェスチャーに関するいくつかの指標を設け、それを定式化することで、ゲーム中に見られるジェスチャーの定量的評価を試みた。これらの指標のいくつかで、人狼ゲーム中でのプレイヤーの役割が測定出来ることがわかった。例えば、ゲームの勝敗には占い師と狂人がそれぞれどの程度リーダーシップを取っているかに影響を受け、それをプレイヤーの両腕の開き具合で測ることが出来る。

Introduction

Yoshinobu Kano, Claus Aranha, Michimasa Inaba, Fujio Toriumi, Hirotaka Osawa, Daisuke Katagami, Takashi Otsuki

AIWolfDial 2019 - Proceedings of the 1st International Workshop of AI Werewolf and Dialog System, Proceedings of the Workshop III 2019年

共著, 査読有り

多様な価値観への気づき支援

吉添衛, 服部宏充, 江間有沙, 大澤博隆, 神崎宣次

科学技術社会論研究（科学技術社会論学会） 16 （ 0 ） 120 - 133 2018年12月

査読有り, ISSN 13475843

社会は情報技術の発達とともに，グローバル化・複雑化が進んでおり，人の持つ価値観も多様化してきている．そして，それに伴い，多様で変化する価値に気づき，広い視野を持って物事を捉えることが社会的に必要とされるようになってきている．本研究では，多様な価値観への気づきを与えるには何が必要か検討しながら，その仕組みのシステム化（AIR-VAS）を目指している．今回，気づきを与えるアプローチの一つとして，議論の場で自分達とは異なるグループの考え方や価値観を可視化させ，示すことで，新たな発想や考えを促すような仕組みを検討した．議論における単語の頻出度や共起度などをもとにして，議論をネットワーク構造で表現し，可視化させるプロトタイプシステムの実装を行い，実際に，ワークショップの中でシステムを運用した．本稿では，その結果を踏まえながら，議論の特徴とシステムの提示する情報の関係性やシステム活用の有効性について考察する．

I know you better than you know yourself: Estimation of blind self improves acceptance for an agent

Kato T., Osawa H.

HAI 2018 - Proceedings of the 6th International Conference on Human-Agent Interaction （HAI 2018 - Proceedings of the 6th International Conference on Human-Agent Interaction） 144 - 152 2018年12月

共著, 最終著者, 査読有り

After analyzing almost all programs pertaining to winning complete information games, game study started to focus on the challenge of programming acceptable game players. A key factor required to create an acceptable player agent is the knowledge of the user’s internal state. People like those who want to know themselves, especially those who want to know their unconscious self-state, also called the “blind self.” This study proposes an approach to analyze an agent’s ability for estimating a user’s blind self as an improvement in human–agent interaction. The authors chose a card game called Hanabi as an evaluation of this type of recursive intelligence. Hanabi is a cooperative and an incomplete information card game in which each player’s cards are unknown to other players. A player decides whether to build a set of cards or discard them while providing hints to the other players. Previous research has demonstrated that the imitation of human behavior that corrects incomplete information increases the score in a Hanabi game between agents. The authors evaluated the agent’s function to modify incomplete information based on the behavior of the players in the game between a human and an agent. The authors experimented with humans and two types of agents. The latter differed according to the need to imitate and modify incomplete information as a cooperator among the experiment’s participants. Afterward, the game results were analyzed, and the impressions of the participants were evaluated. The results demonstrated that while the ability of estimation of the blind self is ineffective for increasing the score, the user developed a good impression of the agent when incomplete information was modified properly, resulting in a similar feeling in the case of a human collaborator.

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Power of looking together: Analysis of social facilitation by agent’s mutual gaze

Toyono T., Osawa H.

共著, 最終著者, 査読有り

The authors investigated the effect of gaze tracking by agent for human. Psychological study has shown that presence of others facilitates efforts of working partner. This effect also occurs if the presence of others replaced to robot. Furthermore, previous research shows that the effects on a person being touched by a robot to motivate him or her. However, direct contact such as touch with robot has a risk of disturbing human work. The authors use gaze tracking for social facilitation, because gaze tracking can also facilitate human efforts. The authors implemented social facilitation robot agent by using gaze tracking. The agent projects its face on the surface to show quickly changing expression which is difficult for achieve by ordinally robots. The agent also can express gaze tracking by implemented eye trackers. The authors prepared three conditions with monotonous task for comparing the effect of gaze tracking, first: the agent gazes the aim of task, second: the agent moves its gaze randomly, third: the agent traces the gaze point of participant. The result showed that the participant raise motivation if the agent traces gazed point by human, even though there are no the different on achievement score of task and continuation time.

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多様な価値観への気づき支援 : 議論の可視化と考察 (特集人工知能社会のあるべき姿を求めて)

吉添衛, 服部宏充, 江間有沙, 大澤博隆, 神崎宣次

科学技術社会論研究（科学技術社会論学会）（ 16 ） 120 - 133 2018年12月

共著, 査読有り, ISSN 1347-5843

協力ゲーム Hanabi における相手の思考時間を戦略の指標に加えたエージェントの開発と評価

佐藤栄介, 加藤拓也, 大澤博隆

ゲームプログラミングワークショップ2018論文集 2018 30 - 34 2018年11月

人間と協力して課題を達成するための人工知能は、人間の思考に合わせた行動をとる必要がある。協力ゲームの一つとしてカードゲーム「Hanabi」において、自己推定、心理学、コミュニケーション理論等さまざまな方面から研究が進められている。本研究では思考時間に関する仮説に基づき人間プレイヤーの思考時間の長短から人間側のAIの戦略に対する理解度を推測し、その結果に応じて自分の手札を推定する時の推定信頼度を変更する手法を用いたエージェントを開発した。また、開発したエージェントと従来のエージェントとの得点及び人間プレイヤーに与える印象の違いを調査した。結果、思考時間に応じて推定の信頼度を変えることにより得点や推定の成功率に有意差は見られなかったが、思考時間に関する仮説は妥当であることがわかった。また、思考時間に応じて推定の信頼度を変えるエージェントは従来のエージェントに比べてゲームに慣れておらず意思を持っていないという印象を人に与えることがわかった。

CiNii Research

telepresence robot’s salutations to trigger informal conversation with teleworkers

Kuzuoka H., Kodama Y., Xu J., Myodo E., Harada E., Osawa H.

Proceedings of the ACM Conference on Computer Supported Cooperative Work, CSCW （Proceedings of the ACM Conference on Computer Supported Cooperative Work, CSCW） 233 - 236 2018年10月

共著, 最終著者, 査読有り

Surveys show that teleworkers tend to feel isolated due to the lack of informal communication. To solve this problem, we propose a telepresence robot system that triggers informal communication. Drawing on Kendon’s finding of greeting structure prior to interaction, we propose a system that presents two salutations, distance salutation and close salutation. Our experiment with a prototype system suggests that the proposed method is effective in inducing informal communication over the distance.

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アーティクル SFの想像力を技術者・社会はどのように活用できるか─はるこん2018人工知能× SFセッションレポート─

長谷,敏司, 藤崎,慎吾, 山川,宏, 宮本,道人, 大澤,博隆

人工知能（一般社団法人人工知能学会） 33 （ 33 ） 679 - 690 2018年09月

共著, 最終著者, ISSN 2188-2266

進化シミュレーションを用いたエージェントにおける情報共有の分析

汪, 博豪, 大澤, 博隆, 佐藤, 健

JSAI大会論文集（一般社団法人人工知能学会） 2018 （ 0 ） 1H1OS13a05 - 1H1OS13a05 2018年07月

共著, 責任著者

我々人間は特定の人と情報を共有するため，言語の裏の意味を創り出し情報共有の手法を持っている．本研究は，上記の手法が，エージェント同士のコミュニケーションにおいて発生すると考え，人工知能やエージェントなどの様々な研究で用いられている人狼ゲームの3人バージョンを定義し，進化シミュレーションを用いてエージェントにおける情報を共有する手法を調べた．人狼ゲームにおける占い師の発話内容に裏の意味を持つと考えていた戦略を「不合理的」な戦略と呼び，村人が「不合理的」な戦略を用い，ゲームを勝利した場合は，上記の手法が発生したと考え，シミュレーションの結果分析を行った．その結果により，エージェントのコミュニケーションにおいて，上記の手法が発生することを確認できた．全エージェント進化させる条件で，エージェントにおいては人間と同じく，言語が進化する過程が発見できた．

公的であり私的：ファン研究炎上の分析

大澤, 博隆, 大谷, 卓史, 江間, 有沙, 西條, 玲奈, 久保, 明教, 神崎, 宣次, 久木田, 水生, 市瀬, 龍太郎, 服部, 宏充, 秋谷, 直矩

JSAI大会論文集（一般社団法人人工知能学会） 2018 （ 0 ） 3H2OS25b04 - 3H2OS25b04 2018年07月

共著, 筆頭著者, 責任著者

オンラインサービスでは、ユーザーのコミュニケーション活動とコンテンツが公開される。このオンライン情報は、ユーザー生成コンテンツの作成サイクルを加速するのに貢献する。さらにこれらのサービスは、研究者がオンラインテキストを、社会活動の調査研究とも呼ばれる、人間活動を容易に分析するための公的な資源として利用することを可能にする。しかし特に創造に関わる分野では、コンテンツが公開されている場合においても、プライバシーに関する論争の的になる問題が存在することを認識する必要がある。本研究では、オンラインファンフィクション小説における性的表現の抽出とフィルタリングを試みた研究が起こした炎上事件のケースを通し、オンライン研究のための新しいガイドラインを作成しようと試みる。本研究では法と倫理を含む工学と人文学の両方の分野の研究者が、それぞれの専門分野に応じて倫理的、法的、社会的問題を抽出した。

他者視点の推定を用いたエージェント評価の向上:カードゲームHanabiのAIとの対戦分析から

加藤, 拓也, 大澤, 博隆

JSAI大会論文集（一般社団法人人工知能学会） 2018 （ 0 ） 4J201 - 4J201 2018年07月

共著, 最終著者, 責任著者

不完全情報ゲームに関するAI研究は、人間の知性を模倣する側面を持っている。著者はAIを使って人間の知性を模倣する評価として花火というカードゲームを選んだ。 Hanabiは協力的かつ不完全情報のカードゲームであり、プレーヤーは自分のカードを見ることができないという特徴を持つ。プレーヤーは、カードのセットを作成するか、カードを破棄するかを選択し、協力者にカードのヒントを提供する。これまでの研究では、他者の行動推定から自身の不完全情報を修正する人間の行動を模倣することにより、エージェント間の試合のスコアが上昇することが示された。著者は、人間とエージェントとのゲームにおける協力者の行動に基づいて不完全な情報を修正するエージェントの機能を評価した。不完全な情報を模倣するかどうかに違いがある2種類のエージェントアルゴリズムおよび人間の参加者同士の試合結果と参加者の印象評価を分析した。結果、模倣はスコアを上げるのに有

人狼BBSに対する役職表明・能力行使報告情報のアノテーション

稲葉, 通将, 狩野, 芳伸, 大澤, 博隆, 大槻, 恭士, 片上, 大輔, 鳥海, 不二夫

JSAI大会論文集（一般社団法人人工知能学会） 2018 （ 0 ） 1H1OS13a01 - 1H1OS13a01 2018年07月

共著

本論文では，我々が構築した人狼BBSアノテーションコーパスについて述べる．本コーパスは「自分の役職の表明」，および「特殊能力を行使した結果の報告」に関する発話に対してアノテーションを行ったものである．本コーパスは，人狼ゲームにおける発話意味理解，発話生成のための言語資源とすることができるほか，人間のプレイヤーの戦略分析などへの応用が考えられる．アノテータはクラウドソーシングで募集し，現在までに300ゲームのアノテーションを行った．コーパスはGitHubで公開している．

Clarifying Privacy, Property, and Power: Case Study on Value Conflict of a Fan Fiction Research Paper

大澤, 博隆, Ema, Arisa, Saijo, Reina, Kubo, Akinori, Otani, Takushi, Hattori, Hiromitsu, Akiya, Naonori, Kanzaki, Nobutsugu, Kukita, Minao, Komatani, Kazunori, Ichise, Ryutaro

Proceedings of the IEEE 2018年07月

共著, 査読有り

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大澤 博隆

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大澤　博隆

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