論文 - 大澤　博隆

Blog robot: a new style for accessing location-based contents.

Masato Noda, Toshihiro Osumi, Kenta Fujimoto, Yuki Kuwayama, Hirotaka Osawa, Michita Imai, Kazuhiko Shinozawa

Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction(HRI) （ACM）     203 - 204 2009年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

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Anthropomorphization of a space with implemented human-like features.

Hirotaka Osawa, Kentaro Ishii, Toshihiro Osumi, Ren Ohmura, Michita Imai

International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques （ACM）     2 - 1 2009年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

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Anthropomorphization method using attachable humanoid parts.

Hirotaka Osawa, Ren Ohmura, Michita Imai

Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction(HRI) （ACM）     207 - 208 2009年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

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Variable Body Image – Evaluation Framework of Robot’s Appearance using Movable Human-like Parts

Hirotaka,Osawa, Yuji,Matsuda, Ren,Ohmura, Michita,Imai

AAAI 2009 Spring Symposium （AAAI）     33 - 40 2009年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

Embodiment of an Agent by Anthropomorphization of a Common Object

Hirotaka Osawa, Ren Ohmura, Michita Imai

2008 IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology （IEEE）     484 - 490 2008年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

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Towards anthropomorphized spaces: Human responses to anthropomorphization of a space using attached body parts.

Hirotaka Osawa, Michita Imai

17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION （IEEE）     148 - 153 2008年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

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This study investigated the effects of a method of anthropomorphizing a target space using attachable robotic human parts. As a result of this method, users may perceive a space as having lifelike characteristics and may accept a virtual body image for various objects. We developed robotic human parts to evaluate our method and conducted an experiment in which subjects positioned objects according to instructions given within an anthropomorphic space to determine their acceptance of the virtual body images presented and the anthropomorphic representation of the space. The results showed that subjects' positioning of objects changed according to the position of the human parts. We found that our method successfully generated a virtual body image for a particular region that would not normally be recognized in this way by users.

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"Display Robot" – Interaction between Humans and Anthropomorphized Objects

Hirotaka,Osawa, Jun,Mukai, Michita,Imai

International Symposium on Robot and Human Interactive Communication （IEEE）     451 - 456 2007年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

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We propose a '' display robot '' that directly anthropomorphizes objects using body parts that are like those of humans. It is constructed of devices that look like eyes and arms. It anthropomorphizes objects according to the places they are located at or the situations they are in, and this increases their subjectivity and their virtual body image. The display robot enables users to accept the body images of objects and communicate smoothly with them. We assessed user evaluations of the display robot in an exhibition space and in this paper we discuss the effect of anthropomorphization achieved by these devices.

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Acquisition of Body Image by Anthropomorphization Framework

Hirotaka,Osawa, Jun,Mukai, Michita,Imai

Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced intelligent Systems （Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics）  2006   1460 - 1465 2006年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

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In this study, we propose anthropomorphization framework that determines object's body image by attaching it to human-like body parts. Our purpose is that an object acquires subjective representation by anthropomorphization and it communicates with humans. Although, there are many studies on anthropomorphic agents to communicate with humans via an object, it's unnatural because these agents are unrelated to the object directly. In our method, the object is directly anthropomorphized so it can conduct task-related communication using its intrinsic body image. We designed anthropomorphization framework that changes body image by attaching places of body parts. We also conducted an experiment to evaluate this framework. The result indicates that an attached place of anthropomorphize device influences human's perception for body image.

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Acquisition of Subjective Representation Using Body Parts by an Object

Hirotaka,Osawa, Jun,Mukai, Michita,Imai

International Conference of the Cognitive Science    173 - 174 2006年07月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

Anthropomorphization of an Object by Displaying Robot

Hirotaka Osawa, Jun Mukai, Michita Imai

ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication （IEEE）     763 - 768 2006年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

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Designing human-robot interaction via physical world objects

M Imai, H Ohsawa, M Narumi

2005 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts （IEEE）     155 - 159 2005年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

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This paper proposes a new communication model based on physical world objects. In usual human-robot interaction, a human looks on the robot's behaviors without responding to them and seldom immerses him/herself in the interaction. The communication model achieves human's immersion in interaction with two types of behaviors. The first draw's human's attention to a physical world object or a physical world state. The second stimulates a human's feeling under the attention. The novel idea of the model is to employ the actual physical objects to mediate the human-robot interaction. In particular, since the second behavior relates directly to a sort of human's sensory perception, it is easy for a human to become aware of the referent of the robot's behavior. As a result of the two behaviors, he/she begins to infer robot's intentions and immerses him/herself in the interaction.

アイデア提示により議論の活性化を支援するバーチャルエージェントの提案

峯岸 朋弥, 大澤 博隆

人工知能学会全国大会論文集 （人工知能学会）  2024年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者

寸劇を用いた SF プロトタイピングの参加者評価

藤木玲緒， 峯岸朋弥， 大澤博隆

人工知能学会全国大会論文集 （人工知能学会）  2024年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者

SF が越える立場の差: SF プロトタイピングにおける参加者の発話推移の分析

工藤万洋， 大澤博隆， 峯岸朋弥

人工知能学会全国大会論文集 （人工知能学会）  2024年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

協力型カードゲームHanabiにおける暗黙のシグナルの分析

宮田 貫誠, 大澤 博隆

HAIシンポジウム2024 2024年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者

大規模言語モデルチャットシステムを用いた性格類型の再現

原野 響, 大澤 博隆

HAIシンポジウム2024 2024年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者

SF 作品で描かれる人工知能のリスク分析

原野 響, 大澤 博隆

HAIシンポジウム2024 2024年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者

バーチャルロボットヘッドにおける 観察者の対人距離及び印象分析

安藤 美鈴, 峯岸 朋弥, 大澤 博隆

HAIシンポジウム2024 2024年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者

おままごと体験におけるエージェントと幼児の対話インタラクション

市川 和磨, 大澤 博隆

HAIシンポジウム2024 2024年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者

良い倫理的意思決定のための倫理綱領――研究・イノベーションと倫理

大谷 卓史, 大澤 博隆, 久木田 水生

電子情報通信学会誌 106(3)   178 - 183 2023年

研究論文（その他学術会議資料等）

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