研究者詳細 - 大澤　博隆

自己紹介型インタフェースは、学習者と習得対象の機器との間に第三者を介するのではなく、習得対象の機器自身が自分自身の機能を説明するように振る舞うインタフェースである。これにより、学習時に介助者の存在を意識させない機能説明が可能となる。自己紹介型のインタフェースは、使用者の属性に対応した認知的な手助けを行い、かつ使用者の機能取得の動機を継続させることが見込まれる。本研究では、ユーザの属性に対応して最適なエージェント形状を選択する、自己紹介型のインタフェースを提案する。また、このインタフェースを構成するハードウェアを作成する。そして、自己紹介型のインタフェースがユーザの機能習得にもたらす可能性を検討する。

CiNii Research

触知覚伝達は人とロボットに一体感をもたらすか?

金井祐輔, 大澤博隆, 今井倫太

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報（東京 : 電子情報通信学会） 113 （ 84 ） 19 - 23 2013年06月

ISSN 09135685

CiNii Research

ヒューマンエージェントインタラクションの研究動向(<特集>エージェント)

大澤博隆, Hirotaka Osawa

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence （一般社団法人人工知能学会） 28 （ 3 ） 405 - 411 2013年05月

共著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者, ISSN 0912-8085

投影型遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致

石井健太郎, 谷口祐司, 大澤博隆, 中臺一博, 今井倫太

情報処理学会論文誌 54 （ 4 ） 1413 - 1421 2013年04月

共著, 査読有り, ISSN 1882-7764

本論文では，仮想的な身体を持つアバタを投影する遠隔コミュニケーションシステムPROT AVATARにおけるアバタ操作手法に関する実験をもとに，得られた知見について議論する．PROT AVATARによるコミュニケーションでは，アバタの操作者の映像を遠隔地に投影するため，表情により感情を伝えることができる．さらに，アバタの操作者にとっては明確ではない，アバタの投影に適切な位置をシステムが自動で計算するため，アバタの操作者は投影位置を考えることなく遠隔の環境内を指し示すことができる．しかし，アバタの操作者が採用する視点はアバタの視点とは異なることがあるため，アバタの操作者の発話がアバタとの対話者にとっては自然ではない場合がある．本論文では，アバタの操作手法として，自動操作手法と半自動操作手法の2つの手法を設計・実装し，比較実験を行った．実験の結果，半自動操作手法のほうが自動操作手法よりも，アバタとの対話者にとって自然な発話を引き出すことが示された．また，実験を通して得られた遠隔コミュニケーションシステム関する知見をまとめる．This paper discusses the findings of the viewpoint of an avatar-controlling user on the basis of experimentation with an implemented telecommunication system named PROT AVATAR. Communication using an avatar with facial expressions is useful when a user wants to express emotions. On top of this feature, our system supports avatar movement toward nearest visible location to the target, which is not obvious for the avatar controller. With our system, the avatar controller can easily refer to something remotely. However, sometimes, the words of an avatar controller may not be intuitive for an avatar viewer, because the avatar controller does not necessarily share the viewpoint of the avatar. We designed automatic and semi-automatic methods for controlling the avatar, and we conducted an experiment to compare the two methods. The results showed that semi-automatic control brought more intuitive utterances for an avatar viewer than fully automatic control, and they have design implications for telecommunication systems.

投影型遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致

石井,健太郎, 谷口,祐司, 大澤,博隆, 中臺,一博, 今井,倫太

情報処理学会論文誌 54 （ 4 ） 1413 - 1421 2013年04月

共著, 査読有り

全方位台車を用いたロボットアバタシステム

中谷慶太, 大澤博隆, 今井倫太

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報（東京 : 電子情報通信学会） 112 （ 436 ） 27 - 30 2013年02月

ISSN 09135685

CiNii Research

二軸の振る舞いによる人間-空箱間の物集めタスクの実行

大澤,博隆, 飛田,国星, 桑山,裕基, 今井,倫太, 山田,誠二

ヒューマンインタフェース学会論文誌（ヒュ-マンインタフェ-ス学会） 15 （ 1 ） 39 - 50 2013年02月

共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り, ISSN 1344-7262

In this paper, we propose to make intention drawing from system to human and collecting task between human and empty-box just by behaviors with two axis actuators. First, we extracted elements of minimum interaction model between user and empty-box using immersion discovering method based on Wizard of Oz method. Next, we designed three-state model based on findings. Third, we implemented three-state model by motion capture system, and confirms how collecting task was achieved. Last, we evaluated these models are indistinguishable from human manipulation using Turing-test based evaluation.

分離した身体を持つロボットによるインタラクション戦略の生成

大澤, 博隆, Wongphati, Mahisorn, 今井, 倫太

JSAI大会論文集（一般社団法人人工知能学会） 2013 3J1OS20a2 - 3J1OS20a2 2013年

共著, 筆頭著者, 責任著者

著者らは、人間と異なるロボットの意図伝達戦略を発見する手法として、人間の操作者がロボットに成り代わりながらインタラクション戦略を発見する没入型発見法を提案している。本研究では没入型発見法を使用し、回転台とロボットアームという複数のロボットを操作者が自分の身体として操り、積み木の組み立て方を参加者に対し教える実験を行った。分析結果を通して、参加者がどのように意図を理解したか検討する。

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BReA: Potentials of combining reality and virtual communications using a blended reality agent.

Yusuke Kanai, Hirotaka Osawa, Michita Imai

IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) （IEEE） 604 - 609 2013年

共著, 査読有り

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Blended Realityにより遠隔コミュニケーションを支援するアバターの設計

金井, 祐輔, 大澤, 博隆, 今井, 倫太

JSAI大会論文集（一般社団法人人工知能学会） 2013 1M4OS18b4 - 1M4OS18b4 2013年

共著

本稿ではblended realityにより遠隔地に居る人とのコミュニケーションを支援するアバターを提案する。Blended realityとは実世界空間と仮想空間を連続的に繋げ、両空間間でのインタラクションを可能にする技術をいう。Blended reality空間でインタラクションすることで実世界空間インタラクションと仮想空間インタラクションの両方の利点を生かしたインタラクションを可能にする。

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交代取引ゲームにおける他者識別規則の進化

大澤, 博隆, 今井, 倫太

JSAI大会論文集（一般社団法人人工知能学会） 2013 4H13 - 4H13 2013年

共著, 筆頭著者, 責任著者

交代取引ゲームは反復囚人のジレンマゲームの一種であり、相互協調よりも協調、裏切りの順番を交代する際に両者の最終利得が高くなる。本研究では交代取引ゲームを人工生命によるシミュレーションと人間集団同士の交代取引ゲームの両者から調べた。結果、交代取引ゲームにおいて初手の交渉結果をシグナルとして固有の信号を発信し、交渉に価する他エージェントを識別する他者信頼能力が発達していくことがわかった。

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Evolution of Mutual Trust Protocol in Human-based Multi-Agent Simulation

Hirotaka Osawa, Michita Imai

Advances in Artificial Life, ECAL 2013 （MIT Press） 692 - 697 2013年

共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

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ヒューマンエージェントインタラクションから見る人工物・人工システムのエージェンシー

大澤博隆

日本ロボット学会誌（一般社団法人日本ロボット学会） 31 （ 9 ） 868 - 873 2013年

共著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者, ISSN 0289-1824

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大澤 博隆

論文 - 大澤 博隆

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