研究者詳細 - 大澤　博隆

論文 - 大澤　博隆

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大澤博隆

人工知能学会全国大会論文集（人工知能学会） 29 （ 0 ） 1 - 4 2015年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者, ISSN 1347-9881

本研究では人工知能応用の一つとして、自分のカードが見えない状況下で相手と協力しカードを順番に揃える協力ゲームHanabiを解く。本ゲームでは相手に教えられる情報に制限があり、プレイヤは限られた情報から相手の意図を理解し、自己のカード推測と行動決定を行う。本研究ではHanabiの代表戦略をいくつか検討し、計算機上でシミュレートすることで、エージェント間でどのように協調行動が起きうるか分析した。

人狼知能エージェントによる議論の雰囲気生成とAI識別実験

片上, 大輔, 小林, 優, 鳥海, 不二夫, 大澤, 博隆, 稲葉, 通将, 篠田, 孝佑

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集（日本知能情報ファジィ学会） 31 （ 0 ） 370 - 374 2015年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, ISSN 1882-0212

擬人化エージェントとともにコミュニケーションゲームである人狼を対面環境で行なうことによって高度な対話技術を修得することを目標とし，人間が人狼をプレイする際の議論を実現できる擬人化エージェントを用いた人狼知能対戦システムを開発した．本研究では，人狼知能対戦システムを用いて人間と人工知能の識別実験を行った．実験の結果，対戦に参加した各エージェントのCMCにおける印象評定尺度の評価には，実験参加者の味方の陣営のエージェントに対して人間と人工知能の間にわずかに差があり，味方陣営の人間と人工知能の見分けが付いている傾向が見られた．また，システムによって表出する動作と発言が統一されている環境では，人間らしさについての評価において人間と人工知能の間に差はなかったため，人狼におけるノンバーバル情報の重要性を確認できた．

プレイログから獲得した行動選択確率を用いた人狼ゲームのシミュレーション

平田, 佑也, 稲葉, 通将, 高橋, 健一, 鳥海, 不二夫, 大澤, 博隆, 片上, 大輔, 篠田, 孝祐

JSAI大会論文集（一般社団法人人工知能学会） 2015 （ 0 ） 1F21 - 1F21 2015年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, ISSN 13479881

本研究ではコミュニケーションゲームとして知られる「人狼」をプレイできるエージェントの構築を目指している．人間同士での人狼プレイログから，プレイヤー自身がどのように振る舞うか，他プレイヤーに対してどのような判断を下すのかといった情報を取得し，任意のゲーム状況における行動の選択確率を求めた．これを用いて人狼エージェントを作成し，人間同士でのゲーム結果と似たものとなるか，シミュレーションを行った．

エージェント利用システムに対する生物らしさ知覚の検討

長谷川, 莉子, 原田, 悦子, 栢野, 航, 大澤, 博隆

日本認知心理学会発表論文集（日本認知心理学会） 2015 （ 0 ） 5 - 5 2015年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者

情報システムで利用される擬人化エージェントは，利用者との間に対人インタラクションを模したコミュニケーションをもたらし，高次の機器利用へつなぐ狙いがある。こうした相互作用においてエージェントに対する生物らしさ知覚が基盤になると考え，擬人化エージェントの生物らしさ知覚の有無と，そこでの身体性の効果を検討した。オーブンレンジを対象とし，目・腕のロボットパーツを取り付けた身体条件，音声だけの音声条件，エージェント化しない統制条件の3条件を比較した。65歳以上の高齢者と若年成人各36人がユーザビリティテスト形式の実験に参加し，主観的な生物らしさ知覚を評価した。その結果，生物らしさ知覚には"生体感"と"知性"の2側面があり，高齢者は身体性付与により両者が高まるが，若年者は特に"知性"に関し身体性の付与による評価の低下を示した。年齢群間での相違を基に，エージェントの生物らしさ知覚の機序について検討した。

擬人化エージェントを用いた人狼対戦システムの開発

片上大輔, 小林優, 大澤博隆, 稲葉通将, 篠田孝祐, 鳥海不二夫

ゲームプログラミングワークショップ2014論文集（情報処理学会） 2014 （ 2014 ） 133 - 134 2014年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

本研究では,若者の対話教育のための対話支援環境として,擬人化エージェントを用いた人狼対戦システムを提案した.他者の推測と信頼を得る発話が必要となる対話ゲーム「人狼」を使い,人間とエージェントが混在する多人数環境で,1対多の説得技法を学ぶ.人狼知能エージェントの開発とその成果を通して,会話能力を鍛え,自らの意見を論理的に組み立て,発信する若者を育てる教育方法を開発することを本研究の目的とする.

人狼知能サーバの構築

鳥海不二夫, 梶原健吾, 大澤博隆, 稲葉通将, 片上大輔, 篠田孝祐

ゲームプログラミングワークショップ2014論文集（情報処理学会） 2014 127 - 132 2014年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

人工知能を用いたゲームをプレイするエージェントは数多く開発されているが，現在までに，人工知能が人間に勝利しているテーブルゲームの多くは全ての情報が公開されている完全情報ゲームである．それに対して，ゲームの中には情報が完全には公開されておらず，情報の被均一性がゲーム性を演出する不完全情報ゲームや，ゲームの本質がプレイヤ同士の自由対話や交渉によって実現されるコミュニケーションゲームがある．本研究では，不完全情報コミュニケーションゲームである人狼ゲームをエージェントがプレイするサーバを構築し，人とエージェント，エージェントとエージェントがそれぞれゲームをプレイする環境を整える．

CiNii Research

人狼知能達成におけるエージェントの推論モデル

大澤博隆, 鳥海不二夫, 稲葉通将, 片上大輔, 梶原健吾, 篠田孝祐

ゲームプログラミングワークショップ2014論文集（情報処理学会） 2014 157 - 161 2014年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

著者らは人工知能によって人狼というゲームを解くことを目標としている。人狼ゲームを解くためには、他者の意図を記述し、自己や他者の心的モデルを記述し、扱えるような手法が必要となる。本研究では BDI 論理を用いたエージェントの推論記述法を提案した。また、実際の人狼プレイログを用いて、このような BDI 論理でどのような記述が可能となるか検証した。

CiNii Research

議論の構造に着目した人狼ゲームの分析

稲葉通将, 大澤博隆, 片上大輔, 篠田孝祐, 鳥海不二夫

ゲームプログラミングワークショップ2014論文集（情報処理学会） 2014 61 - 66 2014年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

人狼ゲームのプレイヤーは，相手から自分がどう見られるのかを考慮しつつ，他のプレイヤーの思惑を推理し，交渉・説得を行っていく必要がある．本研究では，人間らしく振る舞う人狼ゲームエージェント実現に役立つ知識の獲得のため，実際に人間同士で行われた人狼ゲームにおける議論の構造に着目した分析を行う．議論の構造を踏まえた分析を行うため，まず各発話に対してタグ付与を行う．次に，そのタグ間の関係を捉えることで，提示された意見に対する「同調」と「反駁」という観点から議論の分析を行う．

CiNii Research

擬人化した機器機能説明のためのロボット腕先端形状の検討

栢野航, 大澤博隆, 長谷川莉子, 原田悦子

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報（一般社団法人電子情報通信学会） 114 （ 227 ） 11 - 14 2014年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, ISSN 0913-5685

複雑化する家電機器の機能教示手法として、著者らは機器をロボットパーツで擬人化した情報提示手法を提案している。機器の機能説明では、ロボットアームが機器の内部の各部位を指し示したとき、ユーザが指し示された領域をどこまで認識するかが重要となる。本研究では後置型ロボットアームの先端形状を変化させ、ユーザが検知する領域がどのように変化するか検討した。

CiNii Research

橙色の屋根のお家：楽しみながら訓練できるデジタルセラピーデバイス

渡辺柚佳子, 岡田佳子, 大澤博隆, 河合広至, 菅谷みどり

エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2014論文集 2014 225 - 228 2014年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

子どもの学習障害，発達障害は，学習面のみならず，対人関係や運動面においても生じる様々な困難を緩和するために日常的に社会的なスキルを育成するための訓練を行う必要がある．従来訓練は，専門知識を持ったセラピストの同席，高価な機材が必要とされることが多く，頻繁に行えない問題がある．本研究では，伝統的なプレイセラピーをセンサとCGの連携によりデジタルデバイスとして拡張し，楽しみながら訓練に取り組める新しい訓練デバイスを提案する．本デバイスは，コミュニケーションの中でも特に話すこと聞くことを子どもに自然に促し，専門家でなくても話す聞くスキルを育成しやくすることを目的とした．本論文では，事前に開発した教材のプロトタイプを示し，専門家とのデバイスの機能の評価の指針と方法を議論した内容を述べた.

CiNii Research

舞台演出手法を取り入れた Mixed Reality アプリケーション開発環境の提案

樫村健人, 大澤博隆, 菅谷みどり

エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2014論文集 2014 118 - 122 2014年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

Mixed Reality は，Augmented Reality(拡張現実)，Virtual Reality (仮想現実)を組み合わせた表現により，没入感を促進することでゲームや教育に応用される事が期待されている. ただし，アプリケーション開発では，物理情報と仮想情報の対応を統合的に行う抽象モデルと，それを具体化するための共通基盤となるライブラリが十分存在せず，新規開発が困難である問題がある．本研究では舞台演出の概念を取り入れる事により，統合的なモデル化が容易になると考え，それに基づく開発環境の提案を目的とした．論文では，提案するモデルについて述べる．

CiNii Research

橙色の屋根のお家:コミュニケーションに障害を持つ児童向けのデジタル教材

渡辺, 柚佳子, 岡田, 佳子, 大澤, 博隆, 菅谷, みどり

情報処理学会研究報告. UBI, [ユビキタスコンピューティングシステム] （一般社団法人情報処理学会） 2014 （ 8 ） 1 - 6 2014年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, ISSN 0919-6072

子どもの学習障害,発達障害は,学習面のみならず,対人関係や運動面においても生じる様々な困難を緩和するために日常的に社会的なスキルを育成するための訓練を行う必要がある.従来訓練は,専門知識を持ったセラピストの同席,高価な機材が必要とされることが多く,頻繁に行えない問題がある.本研究では,伝統的なプレイセラピーをセンサーと CG の連携によりデジタルデバイスとして拡張した新しい訓練デバイスを提案する.本デバイスは,コミュニケーションの中でも特に話すこと聞くことを子どもに自然に促し,専門家でなくても話す聞くスキルを育成しやくすることを目的とした.本論文では,事前に開発した教材のプロトタイプをもとに,発達心理学の専門家と有用性を議論し,また,デバイスの機能の評価の指針と方法を議論した内容について述べた.

CiNii Research

人間の擬人化による社会行動の部分的自動化

大澤博隆

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報（一般社団法人電子情報通信学会） 114 （ 85 ） 27 - 32 2014年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者, ISSN 0913-5685

本研究ではHAIの新しいアプリケーションとして、人間の感情労働を代替するEmotional Cyborgの概念を提案する。本稿では、Emotional Laborがどのような条件で発達してきており、これがHAI技術によってどのように補われるか分類する。そして人間の目に取り付け、HAI研究の成果である視線の動きを代替するAgencyGlassを提案し、プロトタイプアプリケーションを提案する。そして、実際にAgencyGlassを使ったプロトタイプアプリケーションを発表した際のメディアや人々の反応についてまとめ、Emotional Cyborgの導き出すHAI研究の新しい世界について論じる。

CiNii Research

人狼人工知能プロジェクトの概要と展望

鳥海, 不二夫, 稲葉, 通将, 大澤, 博隆, 片上, 大輔, 篠田, 孝祐, 松原, 仁

情報処理学会研究報告. GI, [ゲーム情報学] （一般社団法人情報処理学会） 2014 （ 5 ） 1 - 1 2014年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, ISSN 0919-6072

CiNii Research

Sustainable Relationship with a Product using Anthropomorphization Influence of Anthropomorphization

Hirotaka,Osawa

Human-Agent Interaction Design and Models workshop at AAMAS 2014年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者

強化学習を用いた人狼における最適戦略の抽出

梶原健吾, 鳥海不二夫, 大橋弘忠, 大澤博隆, 片上大輔, 稲葉通将, 篠田孝祐, 西野順二

第76回全国大会講演論文集（情報処理学会） 2014 （ 1 ） 597 - 598 2014年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

近年の人工知能の技術の発展により、チェスや将棋等の完全情報ゲームでは人工知能が人間のプロを相手に勝利するようになった。一方で、不完全情報ゲームについての研究は多くはない。そこでコミュニケーションゲーム“人狼”に着目し、人工知能が目指すべき新たな目標として設定する。本研究ではこのゲーム内で使用される主な言葉をプロトコル化し、各エージェントがそのプロトコルで会話をすることでゲームが進行される。過去の会話内容やプレイヤー数等を環境とし、発言内容や能力者の行動等の戦略をQ学習により学習させ、最適戦略を解析する。

CiNii Research

人工知能はどのように擬人化されるべきなのか？：人の擬人化傾向に関わる知見と応用

大澤,博隆

人工知能:人工知能学会誌（社団法人人工知能学会） 29 （ 2 ） 182 - 189 2014年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者, ISSN 2188-2266

知能の軍拡競争 : 報酬の遅延によるエージェント同士の戦略の複雑化

大澤博隆

人工知能学会全国大会論文集（人工知能学会） 28 （ 0 ） 1 - 3 2014年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者, ISSN 1347-9881

汎用人工知能の標準問題としての人狼ゲーム

篠田, 孝祐, 鳥海, 不二夫, 片上, 大輔, 大澤, 博隆, 稲葉, 通将

JSAI大会論文集（一般社団法人人工知能学会） 2014 （ 0 ） 2C4OS22a3 - 2C4OS22a3 2014年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, ISSN 13479881

同調と反駁に着目した人狼ゲームの分析

稲葉, 通将, 鳥海, 不二夫, 大澤, 博隆, 片上, 大輔, 篠田, 孝祐, 西野, 順二

JSAI大会論文集（一般社団法人人工知能学会） 2014 （ 0 ） 1E4OS23a1 - 1E4OS23a1 2014年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, ISSN 13479881

我々は，コミュニケーションゲーム「人狼ゲーム」を行う人狼ゲームエージェントの実現を目指している．人狼ゲームでは，プレイヤーは自分の真の意図を隠しつつ意見を述べる必要がある．本研究では，人間らしく振る舞う人狼ゲームエージェントの実現に有用な知識獲得を目指し，出された意見に対するプレイヤーの行動を同調・反駁という観点から分析を行う．

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大澤 博隆

論文 - 大澤 博隆

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