論文 - 前野　隆司

把持力制御のための曲面状ひずみ分布センサの開発

河合隆志，平野雄一，前野隆司

日本機械学会論文集Ｃ編 64巻 （ 627号 ） 4264-4270 1998年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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ヒトの触覚受容機構を模倣した把持力制御を行うためのフインガを設計・製作した。指同様な円筒状シリコンゴム内に多数のセンサを埋め込む構造とした。（７頁）

内視鏡下手術におけるロボティクスの応用　Solo-surgeryから遠隔手術指導まで

大上正裕，森川康英，北島政樹，中澤和夫，宮下照夫，前野隆司

医療とコンピュータ (1998) Vol. 9 （ No. 5 ） 14-19 1998年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

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医療用ロボットを用いた内視鏡下手術について解説．（６頁）

固着・滑りを考慮した超音波モータの接触解析

前野隆司

日本音響学会誌 54巻 （ 4号 ） 305-311 1998年04月

研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り

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ミミズのモデル解析時に提案した新たな接触解析手法を超音波モータに適用し、従来解析が困難であった回転子・振動子間接触特性や駆動特性を容易に求め得ることを示した。（７頁）

曲面状弾性体の内部ひずみ分布検出に基づく把持力制御法

前野隆司，小林一三，河合隆志，平野雄一

日本機械学会論文集Ｃ編 64巻 （ 620号 ） 1258-1265 1998年04月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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ヒトの触覚受容機構を模倣した新たな物体把持力制御手法を提案した。本手法によれば、重量および摩擦係数が未知の物体を適切な力で把持し持ち上げることが可能である。（８頁）

Relationship between the Structure of Human Finger Tissue and the Location of Tactile Receptors

Takashi Maeno, Kazumi Kobayashi and Nobutoshi Yamazaki

Bulletin of JSME International Journal,C Vol.41 （ No.1 ） 94-100 1998年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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ヒト指の皮膚組織構造と触覚受容器配置の関係を明らかにするために、有限要素法による指と平板の準静的接触解析を行い、触覚受容器近傍の皮膚のひずみ分布等を求めた。（７頁）

縦振動と横振動の縮退に基づく多自由度超音波モータの開発

前野隆司，竹村研治郎，小島信行

日本ロボット学会誌 16巻 （ 8号 ） 1115-1122 1998年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

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棒状振動子の縦振動と横振動を縮退させて用い、球状回転子を３軸まわりに回転させ得る多自由度超音波モータを考案し、有限要素法を用いて設計するとともに実際に試作し動作を確認した。（８頁）

内視鏡下手術におけるロボティクス

大上正裕，森川康英，北島政樹，中澤和夫，宮下照夫，前野隆司

日本コンピュータ支援外科学会誌(1998) Vol. 6 （ No. 1 ） 5-8 1998年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

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医療用ロボットを用いた内視鏡下手術について解説．（４頁）

腹腔鏡下手術のBreakthroughを目指して－ハイテクノロジーの開発と応用－

大上正裕，森川康英，渡邊昌彦，大谷吉秀，小澤壮治，若林剛，北島政樹，前野隆司，宮下照夫，中澤和夫

Progress of Digestive Endoscopy (1997) Vol. 51   30-33 1997年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

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医療用ロボットを用いた内視鏡下手術について解説．（５頁）

ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係

前野隆司，小林一三，山崎信寿

日本機械学会論文集Ｃ編 63 （ 607 ） 881-888 1997年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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ヒトの指の材料特性計測に基づきヒト指断面の有限要素モデルを作成した。また，指と平板の接触解析を行い、４種の触覚受容器配置の妥当性、指紋の触覚受容への影響を明らかにした。（８頁）

波動伝播に基づく移動機構の研究（第一報，ミミズの運動測定と接触移動シミュレーション）

前野隆司，立川忠則，山崎信寿

日本機械学会論文集Ｃ編 62 （ 603 ） 4264-4271 1996年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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ミミズと移動環境の間の接触状態を実験的および数値的に解析し、ミミズの伝播する後退波のパターンは移動効率の面から妥当であることを明らかにした。（８頁）

Effect of the Rotor/Stator Interface Condition including Contact Type, Geometry, and Material on the Performance of Ultrasonic Motors

Takashi Maeno and David B. Bogy

Transactions of the ASME, Journal of Tribology Vol. 116 （ No. 4 ） 726-732 1994年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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超音波モータの特性に及ぼす回転子・振動子の接触状態の影響を解析した。特に、モータのタイプ、形状、材質の影響を詳細に明らかにした。（７頁）

FE Analysis and LDA Measurement of the Dynamic Rotor/Stator Contact in a Ring-Type Ultrasonic Motor

Takashi Maeno and David B. Bogy

Transactions of the ASME, Journal of Tribology Vol. 115 （ No. 4 ） 625-631 1993年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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円環型超音波モータの動的接触状態を有限要素法により解析するとともにレーザ・ドプラー流速計により計測し、振動子と接触する回転子の動的変形特性を明らかにした。（７頁）

超音波モータのトライボロジ

金沢元，月本貴之，前野隆司，三宅明

トライボロジスト 38 （ 3 ） 207-212 1993年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著

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超音波モータの接触摩擦と摩耗について解説．（６頁）

トラック型超音波モータの固有振動モードに関する研究

木村篤史，前野隆司，関裕之

日本機械学会論文集Ｃ編 59巻 （ 562号 ） 1644-1649 1993年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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トラック型リニア超音波モータの振動子を有限要素法を用いて設計した。２つの異なる固有振動モードを縮退させる手法を示し、実験的検討も行った。（６頁）

Effect of the Hydrodynamic Bearing on Rotor/Stator Contact in a Ring-Type Ultrasonic Motor

Takashi Maeno and David B. Bogy

IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control Vol. 39 （ No. 6 ） 675-682 1992年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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円環型超音波モータの回転子・振動子間に働く空気膜の効果と回転子・振動子の接触問題とを連成して解析する手法を提案した。解析結果は，実験結果とよく一致した。（８頁）

Finite Element Analysis of the Rotor/Stator Contact in a Ring-Type Ultrasonic Motor

Takashi Maeno, Takayuki Tsukimoto and Akira Miyake

IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control Vol. 39 （ No. 6 ） 668-674 1992年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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円環型超音波モータの駆動特性を有限要素法による準動的接触解析により明らかにした。求められた回転子の振動特性、速度?負荷特性、損失、効率は実験値とよく一致した。（７頁）

フレキシブルディスク装置におけるヘッド・媒体インタフェースの研究（第３報，点接触ヘッドによって生ずる３．５インチディスクの動的変形特性）

小野京右，前野隆司

日本機械学会論文集Ｃ編 52巻 （ 484号 ） 3100-3107 1986年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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集中力の作用する３．５インチディスクの振動特性を、新たに運搬・コリオリ加速度も考慮して解析した。また、周波数応答の計測も行い、計算の妥当性を確認した。（８頁）

Study on Mechanical Interface between Head and Media in Flexible Disk Drive (2nd Report, Dynamic Response Characteristics Due to a Concentrated Force)

Kyosuke Ono, Takashi Maeno and Takeshi Ebihara

Bulletin of JSME Vol.29 （ No. 255 ） 3109-3115 1986年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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５．２５インチフレキシブルディスク上の１点に集中力が作用する時のディスクの動的変形特性を有限要素法とフーリエ級数展開を用いて解析するとともに実験による検証も行った。（１０頁）

New Separation Method of Photoelastic Principal Stresses Using a Micro-Computer

Toshikazu Shibuya, Takashi Koizumi, Kazuo Takakuda and Takashi Maeno

Bulletin of JSME Vol.29 （ No. 248 ） 400-407 1986年02月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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マイクロコンピュータを用いた簡易な計算により光弾性主応力を分離する手法を提案するとともに実験による精度の確認も行った。（８頁）

フレキシブルディスク装置におけるヘッド・媒体インタフェースの研究（第２報，集中力による動的変形特性）

小野京右，前野隆司，海老原毅

日本機械学会論文集Ｃ編 52巻 （ 473号 ） 326-335 1986年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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５．２５インチフレキシブルディスク上の１点に集中力が作用する時のディスクの動的変形特性を有限要素法とフーリエ級数展開を用いて解析するとともに実験による検証も行った。（１０頁）