論文 - 前野　隆司

超音波ブレーキの開発

小山辰也，竹村研治郎，前野隆司

日本機械学会論文集C編 71 （ 703 ） 875-880 2005年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

ヒト指紋形状の力学的意味

前野隆司，山田大介，佐藤英成

日本機械学会論文集C編 71 （ 701 ） 245-250 2005年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

ロボットの心の作り方―受動意識仮説に基づく基本概念の提案―

前野 隆司

日本ロボット学会誌 23 （ 1 ） 51-62 2005年01月

研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り

Design of a Plate Type Multi-DOF Ultrasonic Motor and its Self-Oscillation Driving Circuit

Kenjiro Takemura, Yuji Ohno and Takashi Maeno

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 9 （ 3 ） 474-480 2004年09月

研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り

PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発

藤本勲，山田陽滋，前野隆司，森園哲也，梅谷陽二

日本ロボット学会誌 22 （ 6 ） 806-814 2004年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

触感呈示・検出のための材質認識機構のモデル化

白土寛和，前野隆司

日本バーチャルリアリティー学会論文誌 9 （ 3 ） 235-240 2004年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

Identification of Incipient Slip Phenomena Based on the Circuit Output Signals of PVDF Film Strips Embedded in Artificial Finger Ridges

Isao Fujimoto, Yoji Yamada, Takashi Maeno, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani

計測自動制御学会論文集 40 （ 6 ） 648-655 2004年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

Study on Multi-DOF Ultrasonic Actuator for Laparoscopic Instrument

Shinsuk Park, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno

Bulletin of JSME, Series C （JSME）  47 （ 2 ） 574-581 2004年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

Friction Estimation by Pressing an Elastic Finger-shaped Sensor against a Surface

Takashi Maeno, Tomoyuki Kawamura and Sen-chieh Cheng

IEEE Transactions on Robotics and Automation 20 （ 2 ） 222-228 2004年04月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著, 査読有り

進化的計算法を用いたリンク型移動ロボットの形態と運動パターンのデザイン法

遠藤謙，川内野明洋，前野隆司

日本ロボット学会誌 22 （ 2 ） 273-280 2004年03月

研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り

指紋により接触／非接触・固着／滑り分布を検出する弾性ロボットフィンガの開発

山田大介，前野隆司，山田陽滋

日本機械学会論文集C編 70 （ 690C ） 560-566 2004年02月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

把持力制御のための曲面状ひずみ分布センサの開発（十字状ひずみゲージ配列を有する球面状センサによる任意方向把持力制御）

木村竜司，内山孝憲，前野隆司

日本機械学会論文集Ｃ編 70 （ 689 ） 83-88 2004年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

球面モータ

矢野智昭，前野 隆司

日本ロボット学会誌 21 （ 7 ） 740-743 2003年10月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

「触る」ということ －ヒトとロボットの触覚－

白土 寛和，前野 隆司

表面 41 （ 5 ） 145-152 2003年10月

研究論文（学術雑誌）, 単著

錯覚を利用した多指ハプティックデバイス　人の5指動作を伝達するVR・遠隔ロボットハンド

前野 隆司

画像ラボ    8-11 2003年09月

研究論文（学術雑誌）, 単著

Effect of Shape/Force Factors of Bonsai on Cognition of its Beauty

Takashi Maeno, Haruyuki Dei and Yoshiyuki Matsuoka

Bulletin of Japanese Society for the Science of Design 49 （ 6 ） 11-18 2003年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

超音波モータのトライボロジ

前野 隆司，中川 洋祐

トライボロジ 17 （ 4 ） 51-53 2003年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著

Method for Controlling Multi-DOF Ultrasonic Motor Using Neural Network

Kenjiro Takemura and Takashi Maeno

Journal of Robotics and Mechatronics 15 （ 2 ） 534-540 2003年04月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

超音波モータ

前野 隆司

日本ロボット学会誌 21 （ 1 ） 10-14 2003年01月

研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り

多自由度超音波モータ

竹村研治郎，前野隆司

日本AEM学会誌 11 （ 1 ） 12-17 2003年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著