論文 - 前野　隆司

超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法

前野 隆司塩川雄太、田蔵淳史、昆陽雅司

日本機械学会論文集C編 75 （ 749 ） 132-140 2009年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

ヒトの把持力分布を模倣した5指なじみ機構を有する義手の開発

前野 隆司神川康久

日本機械学会論文集C編 74 （ 746 ） 2542-2548 2008年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

Analysis and Systematic Clarification of Human Hand Movement for Robot Hand Design

Takeshi Ninomiya and Takashi Maeno

Journal of Robotics and Mechatronics 20 （ 3 ） 429-435 2008年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Control of Multi-DOF Ultrasonic Actuator for Dexterous Surgical Instrument

前野 隆司

Journal of Sound and Vibration  （ 311 ） 652-666 2008年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著

局所滑りセンサと仮想滑り提示を用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御

香田祐太，前野隆司

日本機械学会論文集C編 74 （ 740 ）  2008年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Non-linear Dynamic Analysis of Traveling-Wave-Type Ultrasonic Motors

Akira Saito, Yosuke Nakagawa and Takashi Maeno

IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control （IEEE）  55 （ 3 ） 717-725 2008年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

ヒトの触感認識機構のモデル構築

白土寛和，昆陽雅司，前野隆司

日本機械学会論文集C編 73 （ 733 ） 2514-2522 2007年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

皮膚上塗布物のトライボロジ特性と触感の関係

中川洋祐，斎藤彰，前野隆司

日本機械学会論文集C編 73 （ 730 ） 1827-1833 2007年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

進行波型超音波モータの非線形動特性解析

中川洋祐，斎藤彰，前野隆司

日本機械学会論文集C編 73 （ 727 ） 708-715 2007年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

単層駆動型多自由度超音波モータ

音川佳代，竹村研治郎，前野隆司

日本機械学会論文集C編 73 （ 726 ） 577-582 2007年02月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

肌質感を呈する人工皮膚の開発（皮膚の表面凹凸パターンと弾性構造の模倣に基づく肌質感の実現と評価）

白土寛和，野々村美宗，前野隆司

日本機械学会論文集C編 73 （ 726 ） 541-546 2007年02月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Observation and Analysis of Percolation Behavior in Carbon Microcoils/Silicone-Rubber Composite Sheets

T. Katsuno, X. Chen, S. Yang, S. Motojima, M. Homma, T. Maeno and M. Konyo

Applied Physics Letters 88   232115 2006年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Electromechanical Conversion Mechanism of a Tactile Sensor using Carbon Micro Coil inside an Elastic Material

Masato Homma, Hiroshi Morita, Takashi Maeno, Masashi Konyo and Seiji Motojima

Journal of Robotics and Mechatronics 18 （ 3 ） 235-241 2006年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法

毛利優之，前野隆司，山田陽滋

日本機械学会論文集C編 72 （ 717 ） 1582-1589 2006年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発

昆陽雅司，中本雅崇，前野隆司，田所諭

日本バーチャルリアリティー学会論文誌 11 （ 1 ） 3-10 2006年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

伝送遅延を有するマスタ・スレーブロボットハンドの自律階層制御法

今関一飛，前野隆司

日本機械学会論文集C編 72 （ 714 ） 449-456 2006年02月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

摩擦接触モデルを用いた進行波型超音波モータのトルク制御

小河原洋一，前野隆司

日本機械学会論文集C編 72 （ 714 ） 441-448 2006年02月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

磁気共鳴画像と反復有限要素解析に基づく生体軟組織の材料定数推定

多田充徳，永井教崇，前野隆司

生体医工学 43 （ 4 ） 578-584 2005年12月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

超音波モータと弾性要素を用いた5指ロボットハンドの開発

山野郁男，前野隆司

日本ロボット学会誌 23 （ 8 ） 977-985 2005年11月

研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り

Displaying Partial Slippage for Virtual Grasping

Masayuki Mori, Takashi Maeno and YojiYamada

Journal of Robotics and Mechatronics 17 （ 3 ） 277-284 2005年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り