論文 - 前野 隆司
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パッシブフォースフィードバックを用いた多指エグゾスケルトン型ハプティックデバイスの開発
小山辰也，山野郁男，竹村研治郎，前野隆司
日本バーチャルリアリティー学会論文誌 7 （ 4 ） 565-574 2002年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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ヒトの触覚受容機構 ―力学・アナロジー・錯覚という視点から―
前野 隆司
電気学会センサマイクロマシン部門誌 122-E （ 10 ） 469-473 2002年10月
研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り
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ヒト手指の円筒操り動作パターンとその習熟機構の解析
田口博丈，長谷和徳，前野隆司
日本機械学会論文集C編 68 （ 670 ） 1647-1654 2002年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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Artificial Finger Skin having Ridges and Distributed Tactile Sensors used for Grasp Force Control
Daisuke Yamada, Takashi Maeno and Yoji Yamada
Journal of Robotics and Mechatronics 14 （ 2 ） 140-146 2002年04月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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波動伝播に基づく移動機構の研究（第3報，柔軟生物の構造・環境・移動パターンの関係）
江淵智浩，土屋学，前野隆司，山崎信寿
日本機械学会論文集Ｃ編 68巻 （ 667号 ） 920-926 2002年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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Development of a Master-Slave System for Active Endoscope Using a Multi-DOF Ultrasonic Motor
Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering Vol. 4 （ No. 1 ） 17-22 2002年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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物体把持時におけるヒト指腹部の固着・滑り分布と触覚受容器応答
前野隆司，広光慎一
日本機械学会論文集Ｃ編 68巻 （ 667号 ） 914-919 2002年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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Design and Control of an Ultrasonic Motor Capable of Generating Multi-DOF Motion
Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol. 6 （ No. 4 ） 499-506 2001年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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進化的計算を用いたリニア超音波モータ振動子の形状設計（第一報，定式化と基本形状の生成結果）
橋本正夫，柴崎豪，前野隆司
日本機械学会論文集Ｃ編 67巻 （ 659号 ） 2238-2245 2001年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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多自由度超音波モータの駆動状態推定法
竹村研治郎，前野隆司
日本音響学会誌 57巻 （ 7号 ） 445-452 2001年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ヒト指腹部における軟らかさ分布検出特性に及ぼす触覚呈示法の影響
鄭森介，前野隆司
日本機械学会論文集Ｃ編 67巻 （ 658号 ） 1926-1933 2001年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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車椅子車載システムの乗心地設計支援方法（第一報，人体-車椅子系振動シミュレーションモデルの構築）
米川裕毅，前野隆司，松岡由幸
日本機械学会論文集Ｃ編 67巻 （ 656号 ） 1107-1114 2001年04月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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車椅子車載システムの乗心地設計支援方法（第二報，乗心地評価予測モデルおよび評価基準の構築）
米川裕毅，前野隆司，松岡由幸
日本機械学会論文集Ｃ編 67巻 （ 656号 ） 1115-1122 2001年04月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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曲面状弾性フィンガの固着・滑り分布推定に基づく把持力の制御
前野隆司，広光慎一，河合隆志
日本ロボット学会誌，2001年1月 19巻 （ 1号 ） 91-99 2001年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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多自由度超音波モータ －高機能高性能アクチュエータの実現を目指して－
前野隆司，竹村研治郎
超音波テクノ(2001) Vol. 13 （ No. 11 ） 20-24 2001年
研究論文（学術雑誌）, 共著
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ヒト指腹部と触覚受容器の構造と機能
前野隆司
日本ロボット学会誌(2000) 18巻 （ 6号 ） 1001-1004 2000年
研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り
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多自由度超音波モータ－手首のように器用な運動の生成を目指して－
前野隆司
超音波テクノ(2000) Vol.1 （ No.9 ） 50-53 2000年
研究論文（学術雑誌）, 単著
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波動伝播に基づく移動機構の研究（第２報，体節の変形を考慮した細長動物の構造モデル）
土屋学, 前野隆司, 山崎信寿
日本機械学会論文集Ｃ編 65巻 （ 636号 ） 3328-3335 1999年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係（第３報，凹凸を有する面と指の接触解析結果）
小林一三，前野隆司
日本機械学会論文集Ｃ編 65巻 （ 636号 ） 3321-3327 1999年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係（第２報，動的接触解析手法および移動する平面と指の動的接触解析結果）
小林一三，前野隆司
日本機械学会論文集Ｃ編 64巻 （ 628号 ） 4798-4805 1998年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り