Details of a Researcher - OSAWA Hirotaka

Papers - OSAWA Hirotaka

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児童がデザイン可能な図書紹介ロボットによる読書への興味促進

工藤佑介, 佐藤拓也, 栢野航, 大澤博隆

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 (東京 : 電子情報通信学会) 116 ( 461 ) 57 - 62 2017.02

Research paper (conference, symposium, etc.), ISSN 09135685

視線によるコミュニケーションを支援するウェアラブルデバイスの開発と評価

後藤, 豪臣, 汪, 博豪, 大澤, 博隆

Proc. of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence) 2017 ( 0 ) 2E22in2 - 2E22in2 2017

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Last author, Corresponding author

対人コミュニケーションにおいて、非言語情報は互いの感情や意図を理解するうえで重要な要素であり、そのひとつに視線が挙げられる。本研究では、視線コミュニケーションを行うことが難しい人を対象とした視線コミュニケーション支援デバイスAgencyGlassを開発し、その評価を行う。AgencyGlassは他者の注視方向を内蔵されたセンサモジュールによって検知することで、液晶上の目の映像を制御する。

児童がデザインする図書紹介ロボットにおけるフィードバック手法の開発

佐藤, 拓也, 工藤, 佑介, 大澤, 博隆

Proc. of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence) 2017 ( 0 ) 3N25in1 - 3N25in1 2017

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Last author, Corresponding author

本研究では、児童が読書の習慣をもつために本の紹介を行うロボット(UGA)を提案している。UGAの動きは児童自らがデザインし、フィードバックを与えてデザインの促進を図る。単に本の紹介を聞くだけでなく、児童自らが本の紹介方法を考えることで、読書に対する興味の向上と習慣づけを図る。UGAを達成するため、デザイナー側にユーザーの行動をフィードバックする必要があり、フィードバックAppを実装し実験を行った。

Development of Werewolf AI Match System that enable a player to experience a discussion among humans

NAKAMURA,Hirofumi, KATAGAMI,Daisuke, TORIUMI,Fujio, OSAWA,Hirotaka, INABA,Michimasa, SHINODA,Kosuke, KANO,Yoshinobu

Proceedings of the Fuzzy System Symposium (Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics) 33 ( 0 ) 383 - 386 2017

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, ISSN 1882-0212

人狼ゲームを演じるロボットエージェントシステムの作成

豊野, 拓也, 大澤, 博隆

Proc. of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence) 2017 ( 0 ) 1L23 - 1L23 2017

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Last author, Corresponding author

人狼ゲームとは、相手の言動や表情などから他人の意図を推測し、相手の嘘を見抜き、説得する社会的な知能を要求されるゲームである。本研究では、頭部に球面スクリーンを用いて、表情や体の向きを変化させながら人狼ゲームを演じるロボットエージェントを作成した。このエージェントと、人狼ゲームをのアルゴリズムを用いることで、人とエージェントが人狼ゲームで対戦するシステムを提案する。

Why Do We Need the Ethical Guideline for Internet Research? : The Development of Internet Research Ethics and Its Introduction to Japan

大谷卓史, 西條玲奈, 久保明教, 大澤博隆, 江間有沙, 神崎宣次, 服部宏充, 市瀬龍太郎, 秋谷直矩, 駒谷和範, 宮野公樹

信学技報, Vol.117, No.286, pp.51-55 (電子情報通信学会) 117 ( 285 ) 51 - 55 2017

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, ISSN 0913-5685

テレプレゼンスロボットにおける同調動作の効果

米津, 壮二, 大澤, 博隆

Proc. of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence) 2017 ( 0 ) 3Q11in1 - 3Q11in1 2017

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Last author, Corresponding author

遠隔対話を円滑にする目的で、発話者の言語的・非言語的動作を代替するテレプレゼンスロボットが開発されている。遠隔対話の質をより向上させるために、対話者のしぐさを真似ることで親近感が得られるとされる同調動作を利用することを考えた。そこで対話者の表情、視線、ジェスチャーを自動で追加するテレプレゼンスロボットを開発した。本研究ではテレプレゼンスロボットが行う同調動作が有用かを検証した。

機能説明エージェントの実世界拡張トリガーによるMFP機能説明改善

豊野拓也, 栢野航, 大澤博隆, 遠藤航, 三浦友博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 (東京 : 電子情報通信学会) 116 ( 106 ) 1 - 6 2016.06

Research paper (conference, symposium, etc.), ISSN 09135685

プロジェクタロボットを用いた運転支援システムにおけるエージェントの振る舞いの研究

堀元見, 長谷川孔明, 大澤博隆, 今井倫太

第78回全国大会講演論文集 (情報処理学会) 2016 ( 1 ) 223 - 224 2016.03

Research paper (conference, symposium, etc.)

本研究では、運転支援システムにおけるエージェントの振る舞いを扱う。従来のカーナビゲーションシステムのような単調で一方的な情報提示ではなく、運転手の視線や発言、および周囲の状況に応じた情報提示を行うシステムを作成し、このようなシステムの中で、エージェントのどのような振る舞いのが必要なのかを探る。運転手がエージェントと快適なインタラクションを行うためには、運転手の動きに対する反応の速さが不可欠である。本研究では、速い反応性を実現するためにプロジェクタロボットを用いた。プロジェクタロボットは、半球状のスクリーンに内部のプロジェクタから顔の画像を投影するロボットであり、動かすためにモータの動きを必要としない。したがって従来のロボットよりも速い反応を実現することが容易である。このような速い反応を活かしたインタラクションのための振る舞いを実装し、その効果について研究した。

３者間人狼における戦略の検討

大澤, 博隆, 佐藤, 健

Proc. of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence) 2016 ( 0 ) 2F43 - 2F43 2016

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Lead author

感情労働代替デバイスが与えるタスク処理時間と心理的負荷への影響

後藤, 豪臣, 大澤, 博隆

Proc. of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence) 2016 ( 0 ) 2N5OS29b4 - 2N5OS29b4 2016

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Last author, Corresponding author

人狼知能大会における統計分析とSVMを用いた人狼推定を行うエージェントの設計

梶原, 健吾, 鳥海, 不二夫, 稲葉, 通将, 大澤, 博隆, 片上, 大輔, 篠田, 孝祐, 松原, 仁, 狩野, 芳伸

Proc. of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence) 2016 ( 0 ) 2F41 - 2F41 2016

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

AI達は物語を生み出すか

鳥海, 不二夫, 大澤, 博隆

Proc. of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence) 2016 ( 0 ) 2F45 - 2F45 2016

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Last author

コミュニケーションゲーム「人狼」を演じるロボットエージェントの作成

栢野航, 工藤佑介, 大澤博隆, 片上大輔, 鳥海不二夫, 稲葉通将, 篠田考祐

エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2015論文集 (情報処理学会) 2015 538 - 539 2015.09

Research paper (conference, symposium, etc.)

コミュニケーションゲーム人狼は，相手の意図を推理し，相手を説得するという社会的な知能を要請される課題である．人狼をプレイするのではなく，人間同士が演じているのを観戦するという楽しみ方もある．本研究では，人狼をロボットエージェント同士で演じるために必要な振る舞いを，人狼の特徴から検討した．あわせて，人狼における動作を再現するためのエージェントのプロトタイプを作成した．

コミュニケーションゲーム「人狼」を達成するロボットエージェントの設計要件

大澤博隆, 栢野航, 片上大輔

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 (東京 : 電子情報通信学会) 115 ( 118 ) 11 - 14 2015.06

Research paper (conference, symposium, etc.), ISSN 09135685

実空間と仮想空間を移動する擬人化エージェントを用いた複合機の機能説明

栢野,航, 大澤,博隆, 遠藤,航, 丹波,正登, 守谷,友里, 結城,明, 長野,正

インタラクション２０１５ 2015.03

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

橙色の屋根のお家: 発達障害を持つ子ども向けのデジタルプレイセラピーの提案

渡辺柚佳子, 樫村健人, 岡田佳子, 大澤博隆, 菅谷みどり

IPSJ SIG technical reports (Information Processing Society of Japan (IPSJ)) 2015 ( 24 ) 1 - 8 2015.02

Research paper (conference, symposium, etc.), ISSN 09196072

Children who are suffering on learning and developmental disabilities need daily trainings for social skills. However, such daily training is not provided occasionally because it requires interactive helps from therapists. In this paper, we propose a digital dollhouse that extended the traditional psychological play therapy equipped with digital sensors and computer graphics. This device aimed at raising the communication skills even if the superintendent of training is not a therapist. We have developed proposed digital play therapy device. Our device's CG function reproduces the reality. Abstract image is visualized by using our device. Based on the device, we discussed the usefulness of the device with the therapist, and the policy and metrics for the evaluation of the functionalities that are expected for the skill's training.

知能が育む社会・社会が育む知能(<特集>編集委員会企画-社会とAIの羅針盤2015-)

大澤,博隆

journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence (The Japanese Society for Artificial Intelligence) 30 ( 1 ) 18 - 19 2015.01

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Lead author, Last author, Corresponding author, ISSN 2188-2266

Project AI Wolf

KATAGAMI Daisuke, TORIUMI Fujio, OSAWA Hirotaka, INABA Michimasa, SHINODA Kosuke, MATSUBARA Hitoshi, Daisuke Katagami, Fujio Toriumi, Hirotaka Osawa, Michimasa Inaba, Kosuke Shinoda, Hitoshi Matsubara

Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence (The Japanese Society for Artificial Intelligence) 30 ( 1 ) 65 - 73 2015.01

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, ISSN 2188-2266

Announcement about the Renewal of the Cover Design of "Artificial Intelligence" with Summarizing Opinions and Arguments of the Cover Design(Article)

OSAWA Hirotaka, Hirotaka Osawa

Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence (The Japanese Society for Artificial Intelligence) 30 ( 1 ) 2 - 6 2015.01

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Lead author, Last author, Corresponding author, ISSN 2188-2266

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