Details of a Researcher - OSAWA Hirotaka

Papers - OSAWA Hirotaka

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Mundus Traducere : Interpretation of natural language using a semantic sensor network

Antoine Chaus, Hirotaka Osawa, Ren Oomura, Michita Imai

2009 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (IEEE) 104 - 108 2009.11

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Access to Document (DOI)

BoDiD: コミュニケーションロボットのための対話者判定システムの提案

Wickner Daniel

Proceedings of the Annual Conference of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence) JSAI2009 ( 0 ) 1H21 - 1H21 2009

Research paper (conference, symposium, etc.), ISSN 13479881

<p>本研究では，コミュニケーションロボットのための，人の体の向きを検知して対話者を判定するシステムBoDiDを提案する． BoDiDは顔検出による肩位置の検出モジュールとレーザレンジファインダの計測による人の体の向きの推定モジュールを持ち，推定された体の向きをベースにコミュニケーションロボットのユーザが対話相手となっているかどうか判定することを可能にする．</p>

顔パーツの有無による人の擬人化認識度合いの調査と検討--SRTを用いた擬人化測定法の提案

松田祐児, 大澤博隆, 大村廉

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 (東京 : 電子情報通信学会) 108 ( 317 ) 41 - 46 2008.11

Research paper (conference, symposium, etc.), ISSN 09135685

擬人化を利用した家電インタフェースの開発

大澤博隆, 野田誠人, 今井倫太

情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports (東京 : 情報処理学会) 2008 ( 50 ) 65 - 70 2008.05

Research paper (conference, symposium, etc.), ISSN 09196072

Examination about the Brain Activity Measurement for Communication Robot Interface

HATO Yasuhiko, OSAWA Hirotaka, IMAI Michita, HIRAKI Kazuo

全国大会講演論文集第70回 ( インタフェース ) 297 - 298 2008.03

Research paper (conference, symposium, etc.)

Device using Pyroelectric Sensor to Detect the Area Humans Indicate

NODA Masato, OSAWA Hirotaka, IMAI Michita

全国大会講演論文集第70回 ( インタフェース ) 119 - 120 2008.03

Research paper (conference, symposium, etc.)

擬人化した家電機器からの機能説明手法の評価

大澤博隆, 今井倫太

情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports (東京 : 情報処理学会) 2008 ( 5 ) 17 - 22 2008.01

Research paper (conference, symposium, etc.), ISSN 09196072

2P2-I12 Device Detecting Hands to Present the Information Based on the Area Humans Indicated

NODA Masato, OSAWA Hirotaka, IMAI Michita

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) (The Japan Society of Mechanical Engineers) 2008 ( 0 ) _2P2-I12_1 - _2P2-I12_4 2008

Research paper (conference, symposium, etc.)

qWe propose the device detecting the two-dimentional area human indicated by using the pyroelectric sensor. This device allows the information presentation for the area human indicated by the anthropomorphic object. For example, under explanation the function of electric appliances for customers in the shop, if customers indicate the worrisome area and the anthropomorphic electric appliance explains that area, information presentation can be more pertinent and visceral. Detection of the area is conducted by the output of pvroelecric sensors allocated in alignment.

Evaluation of Anthropomorphized Object for Human Object Interaction

Osawa Hirotaka, Imai Michita

Proceedings of the Annual Conference of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence) JSAI08 ( 0 ) 73 - 73 2008

Research paper (conference, symposium, etc.), ISSN 13479881

本研究では，擬人化パーツを用いて物体を直接エージェント化する人間－物体間のインタラクション手法を提案し、ロボットなど擬人化エージェントを用いる従来の情報提示手法との違いを実験によって比較した．
実験後の回答結果より，ユーザは擬人的エージェントを介した情報提示よりも直接擬人化された物体からの情報提示をより多く記憶していることが分かった．

Analysis of Human-generated Strategies in the Iterated Prisoner’s Dilemma Game

大澤博隆, 今井倫太

ゲームプログラミングワークショップ2007論文集 (情報処理学会) 2007 ( 12 ) 188 - 194 2007.11

Research paper (conference, symposium, etc.)

本研究では，シミュレーション上で実施されることの多い繰り返し囚人のジレンマゲームを人間のプレイヤ同士で行わせ，各エージェントの戦略を，実際の人間プレイヤ同士にプログラムさせることで，ゲーム上でのエージェントの戦略の変化を調べる．これにより，実際の人間同士の集団ゲームにおいて，人間がどのように戦略を変化させていくか分析した．本研究では Axelrod の初回の大会の条件を元に，囚人のジレンマゲームの条件を設定し，大学の授業の課題として，授業参加者 72 人の人間を対象とし，25 日間の実験を行った．その結果，Axerlod の初回の大会や，シミュレーションの結果と異なり，上位のものほど記述が複雑化する傾向が発見された．また複数のプレイヤ同士が協力する「主人−奴隷戦略」，上記の戦術に対する寄生戦略，自身の勝利を目指さず，他プレイヤを追い落とす戦略など，一見すると合理的でない，様々な戦略が確認された．

Development and evaluation of displaying robot for anthropomorphization

大澤博隆, 向井淳, 今井倫太

第48回プログラミング・シンポジウム予稿集 (情報処理学会) 2007 9 - 16 2007.01

Research paper (conference, symposium, etc.)

本研究では，身体部品を取り付けて物体を直接擬人化し，情報提示を行うディスプレイロボットを提案する．ディスプレイロボットは目や手などの身体部品を持ち，取り付けられた位置や，取り付け状況にあわせた擬人化を行う．これにより，ユーザに対し取り付け対象の身体イメージを想起させつつ，周囲の環境情報や，物体があらかじめ備えた機能を身体イメージを通して変換し，ユーザにとってより理解し易い形で伝えることが出来る．本論文では，現在までに行ったディスプレイロボットの実装および，実装したロボットを実際の展示場で展示した際の，ユーザの評価結果について述べ，物体擬人化手法の効用について検討する．

2A2-E04 Anthropomorphization framework for Human-Object Communication

OSAWA Hirotaka, MUKAI Jun, IMAI Michita

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) (The Japan Society of Mechanical Engineers) 2007 ( 0 ) _2A2-E04_1 - _2A2-E04_4 2007

Research paper (conference, symposium, etc.)

In this study, we propose anthropomorphization framework, which directly anthropomorphize an object by using human-like body parts. Nowadays, home appliances have many functions and tend to be connected together by a home network. This situation makes users feel uneasy as they need to understand more complex informations. Instead of improving the design or the interface of objects, we prefer to provide information via anthropomorphic and communicative agents, which seems to be more useful and user-friendly. Our framework transforms an object into an agent called displaying robot by using anthropomorphization, which makes the interaction between human and the object more intuitive. To verify our framework, we conducted an experiment to verify the effectiveness of anthropomorphization by attaching such eye-like and arm-like devices to a home appliance and implemented information providing system using our framework.

身体影を付与する擬人化パーツ

大澤博隆, 向井淳, 今井倫太

Proceedings of the Annual Conference of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence) JSAI07 ( 0 ) 2D54 - 2D54 2007

Research paper (conference, symposium, etc.), ISSN 13479881

身体イメージを想起させる擬人化ディスプレイロボット

大澤博隆, 向井淳, 今井倫太

知識ベースシステム研究会 / 人工知能学会 [編] (東京 : 人工知能学会) 75 1 - 6 2006.12

Research paper (conference, symposium, etc.), ISSN 09135685

ディスプレイロボットを利用した物体の擬人化

Ohsawa Hirotaka, Mukai Jun, Imai Michita

Proceedings of the Annual Conference of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence) JSAI06 ( 0 ) 271 - 271 2006

Research paper (conference, symposium, etc.), ISSN 13479881

本研究では、物体を擬人化するロボットデバイスとして、身体イメージを使用したディスプレイロボットを提案する。ディスプレイロボットでは、従来のコミュニケーションロボットで使用される目や腕といった部品を、それぞれ別個に使用して、電機機器や家具等の物体に取り付けることで、物体を擬人化する。この手法により、従来のロボットには難しかった、物体の視点からの情報提示を行う。本研究では、目と腕を分割したディスプレイロボットを作成して物体に取り付け、センサネットワークと協調しながら、物体に関連する他物体の情報提示を行うシステムを作り、物体擬人化の有用性について検討した。

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