Papers - OSAWA Hirotaka

同調と反駁に着目した人狼ゲームの分析

稲葉, 通将, 鳥海, 不二夫, 大澤, 博隆, 片上, 大輔, 篠田, 孝祐, 西野, 順二

Proc. of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence)  2014 ( 0 ) 1E4OS23a1 - 1E4OS23a1 2014

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work,  ISSN  13479881

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<p>我々は，コミュニケーションゲーム「人狼ゲーム」を行う人狼ゲームエージェントの実現を目指している．人狼ゲームでは，プレイヤーは自分の真の意図を隠しつつ意見を述べる必要がある．本研究では，人間らしく振る舞う人狼ゲームエージェントの実現に有用な知識獲得を目指し，出された意見に対するプレイヤーの行動を同調・反駁という観点から分析を行う．</p>

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FAN-14-016 A proposal of Ai Werewolf Game Challenge for Standard AI Problem

Shinoda Kosuke, Toriumi Fujio, Inaba Masamichi, Osawa Hirotaka, Katagami Daisuke

FAN Symposium : Intelligent System Symposium-fuzzy, AI, neural network applications technologies (The Japan Society of Mechanical Engineers)  2014 ( 24 ) 74 - 77 2014

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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FAN-14-019 Learning on "Are You a Werewolf?"

TORIUMI Fujio, INABA Michimasa, OSAWA Hirotaka, KATAGAMI Daisuke, SHINODA Kosuke

FAN Symposium : Intelligent System Symposium-fuzzy, AI, neural network applications technologies (The Japan Society of Mechanical Engineers)  2014 ( 24 ) 86 - 91 2014

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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FAN-14-018 Quantification of the Inuence of Roles in Werewolf Game

INABA Michimasa, TORIUMI Fujio, OSAWA Hirotaka, KATAGAMI Daisuke, SHINODA Kousuke

FAN Symposium : Intelligent System Symposium-fuzzy, AI, neural network applications technologies (The Japan Society of Mechanical Engineers)  2014 ( 24 ) 82 - 85 2014

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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FAN-14-017 Designing Protocol of Werewolf Game : Protocol for Inference and Persuasion

OSAWA Hirotaka, TORIUMI Fujio, KATAGAMI Daisuke, SHINODA Kosuke, INABA Michimasa

FAN Symposium : Intelligent System Symposium-fuzzy, AI, neural network applications technologies (The Japan Society of Mechanical Engineers)  2014 ( 24 ) 78 - 81 2014

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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Function Learning by Self-explanatory Interface

OSAWA Hirotaka

電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット (The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)  113 ( 84 ) 9 - 12 2013.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Lead author, Last author, Corresponding author,  ISSN  0913-5685

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Self-explanatory interface helps self-learning process of learner without third person explainer between learner and learned appliance. The learner need not to conscious about explainer during the learning process. This method sustains self-respect of each learner and continues motivation for learning. In this study, we proposes self-explanatory interface that changes the level of appearance according to user's attribute. We implemented several hardware to control anthropomorphic presence of home-appliance for supporting self-explanatory learning method.

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触知覚伝達は人とロボットに一体感をもたらすか?

金井 祐輔, 大澤 博隆, 今井 倫太

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 (東京 : 電子情報通信学会)  113 ( 84 ) 19 - 23 2013.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work,  ISSN  09135685

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全方位台車を用いたロボットアバタシステム

中谷 慶太, 大澤 博隆, 今井 倫太

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 (東京 : 電子情報通信学会)  112 ( 436 ) 27 - 30 2013.02

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work,  ISSN  09135685

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分離した身体を持つロボットによるインタラクション戦略の生成

大澤, 博隆, Wongphati, Mahisorn, 今井, 倫太

Proc. of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence)  2013   3J1OS20a2 - 3J1OS20a2 2013

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Lead author, Corresponding author

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<p>著者らは、人間と異なるロボットの意図伝達戦略を発見する手法として、人間の操作者がロボットに成り代わりながらインタラクション戦略を発見する没入型発見法を提案している。本研究では没入型発見法を使用し、回転台とロボットアームという複数のロボットを操作者が自分の身体として操り、積み木の組み立て方を参加者に対し教える実験を行った。分析結果を通して、参加者がどのように意図を理解したか検討する。</p>

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交代取引ゲームにおける他者識別規則の進化

大澤, 博隆, 今井, 倫太

Proc. of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence)  2013   4H13 - 4H13 2013

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Lead author, Corresponding author

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<p>交代取引ゲームは反復囚人のジレンマゲームの一種であり、相互協調よりも協調、裏切りの順番を交代する際に両者の最終利得が高くなる。本研究では交代取引ゲームを人工生命によるシミュレーションと人間集団同士の交代取引ゲームの両者から調べた。結果、交代取引ゲームにおいて初手の交渉結果をシグナルとして固有の信号を発信し、交渉に価する他エージェントを識別する他者信頼能力が発達していくことがわかった。</p>

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Blended Realityにより遠隔コミュニケーションを支援するアバターの設計

金井, 祐輔, 大澤, 博隆, 今井, 倫太

Proc. of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence)  2013   1M4OS18b4 - 1M4OS18b4 2013

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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<p>本稿ではblended realityにより遠隔地に居る人とのコミュニケーションを支援するアバターを提案する。Blended realityとは実世界空間と仮想空間を連続的に繋げ、両空間間でのインタラクションを可能にする技術をいう。Blended reality空間でインタラクションすることで実世界空間インタラクションと仮想空間インタラクションの両方の利点を生かしたインタラクションを可能にする。</p>

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Agency in Artifacts and Artificial System from the Viewpoint of Human-Agent Interaction

Osawa Hirotaka

Journal of the Robotics Society of Japan (The Robotics Society of Japan)  31 ( 9 ) 868 - 873 2013

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Lead author, Last author, Corresponding author,  ISSN  0289-1824

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Simulation of Human-Agent Interaction based on Socion

今井, 倫太, 大隅, 俊宏, 大澤, 博隆, 村川, 賀彦

Proc. of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence)  27 ( 0 ) 1 - 3 2013

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work,  ISSN  1347-9881

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<p>人同士のコミュニケーションの分析に用いるソシオンモデルを，人だけではなくエージェントのモデルに拡張し，人とエージェントの関係性のシミュレーションに用いる方法を検討する．</p>

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iRing : 赤外線反射を用いてジェスチャ認識する指輪型インタフェース

尾形 正泰, 杉浦 裕太, 大澤 博隆

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan annual conference ([東京] : [日本バーチャルリアリティ学会])  17   11 - 14 2012.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work,  ISSN  13495062

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ユーザの状態を考慮した能動的情報提示システムIPSODAの検証

大西 樹, 北出 卓也, 大澤 博隆

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 (東京 : 電子情報通信学会)  112 ( 105 ) 17 - 21 2012.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work,  ISSN  09135685

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チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善

飛田 国星, 大澤 博隆, 山田 誠二

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 (東京 : 電子情報通信学会)  111 ( 446 ) 25 - 28 2012.02

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work,  ISSN  09135685

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ロボットハードウェア構成を考慮したアプリケーション選定クラウドシステムの提案

加賀美 崇紘, 尾形 正泰, 大澤 博隆

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 (東京 : 電子情報通信学会)  111 ( 446 ) 19 - 23 2012.02

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work,  ISSN  09135685

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Examination of the possibility of the non-language Turing test with the robot of 2 axes

飛田 国星, 大澤 博隆, 山田 誠二

人工知能学会全国大会論文集 (人工知能学会)  26   1 - 4 2012

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work,  ISSN  1347-9881

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Pygmy: a ring-shaped robotic device that promotes the presence of an agent on human hand.

Masa Ogata, Yuta Sugiura, Hirotaka Osawa, Michita Imai

APCHI'12 - Proceedings of the 2012 Asia Pacific Conference on Computer-Human Interaction (ACM)     85 - 92 2012

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

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The human hand is an appropriate part to attach an agent robot. Pygmy is an anthropomorphic device that produces a presence on a human hand by magnifying the fingerexpressions. This device is in trial to develop an interaction model of an agent on the hand. It is based on the concept of hand anthropomorphism and uses finger movements to create the anthropomorphic effect. Wearing the device is similar to having eyes and a mouth on the hand
the wearer's hand spontaneously expresses the agent's presence with the emotions conveyed by the eyes and mouth. Interactive manipulation by controllers and sensors make the hand look animated. We observed that the character animated with the device provided user collaboration and interaction as though there were a living thing on the user's hand. Further, the users play with the device by representing characters animated with Pygmy as their doubles. Copyright 2012 ACM.

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1P1-P06 Pygmy : Development of A Ring-like Anthropomorphic Robot(Robots for Amusement and Entertainment)

OGATA Masayasu, SUGIURA Yuta, OSAWA Hirotaka, IMAI Michita

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) (The Japan Society of Mechanical Engineers)  2012 ( 0 ) _1P1-P06_1 - _1P1-P06_2 2012

Research paper (conference, symposium, etc.)

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The human hand is used to express characters by its posure. Pygmy is an anthropomorphic device that magnifies the finger expressions. It is based on the concept of hand anthropomorphism and uses finger movements to create the anthropomorphic effect. Wearing the device is similar to having eyes and a mouth on the hand; the wearer's hand spontaneously expresses a presence of living thing with the emotions conveyed by the eyes and mouth. Interactive manipulation by controllers and sensors make the hand look animated. We developed small parts of robotic eye and mouth with electromagnetic motor. We observed that the character animated with the device provided user collaboration and interaction as though there were a living thing on the user's hand.

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