研究発表 - 村上 俊之
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A Posture Control of Redundant Manipulator using Image Information on Bilateral System
Tomoaki Ohta and Toshiyuki Murakami
2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics （ETH Zurich, Switzerland） ,
2007年09月,口頭発表（一般）
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Power-Assist Control of an Electric Wheelchair Considering Step Passage
Sakiko Tashiro and Toshiyuki Murakami
2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics （ETH Zurich, Switzerland） ,
2007年09月,口頭発表（一般）
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Self Sustaining Wheelchair Robot on a Curved Trajectory
P.K.W Abeygunawardhana and Toshiyuki Murakami
ICIT2006 （ムンバイ，インド） ,
2006年12月,口頭発表（一般）
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Trajectory Tracking Control of The Bicycle Robot
Kyotaro Ida, Toshiyuki Murakami
AISM2006 （Hong Kong） ,
2006年12月,口頭発表（一般）
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A Null Space Control of Two Wheels Driven Mobile Manipulator Using Passivity Theory
Tsuyoshi Shibata, Toshiyuki Murakami
AISM2006 （Hong Kong） ,
2006年12月,口頭発表（一般）
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A Realization of Stable Attitude Control in Two Wheels Driven Mobile Manipulator
Hiroshi Abe, Tsuyoshi Shibata, Toshiyuki Murakami
AISM2006 （Hong Kong） ,
2006年12月,口頭発表（一般）
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A Realization of Inverted Pendulum Control Considering Time-delay in Bilateral System
T. Ohta and T. Murakami
AISM2006 （Hong Kong） ,
2006年12月,口頭発表（一般）
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A Realization of Caregiver’s Power-Assistance for an Electric Wheelchair
村上 俊之
AISM2006 （Hong Kong） ,
2006年12月,口頭発表（一般）
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Dynamic Analysis for the Electric Wheelchair Suspension
Miwa Nagase, Toshiyuki Murakami
AISM2006 （Hong Kong） ,
2006年12月,口頭発表（一般）
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Estimation of Cornering Stiffness based on Self-Aligning Torque in Steer-by-Wire system
Yousuke Yamaguchi, Toshiyuki Murakami
AISM2006 （Hong Kong） ,
2006年12月,口頭発表（一般）
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Steering Electric Bicycle in Stability by Using Steer-by-Wire
Kohei Kikuchi, Toshiyuki Murakami
AISM2006 （Hong Kong） ,
2006年12月,口頭発表（一般）
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An Approach to fusion control of stabilization control and human input in Electric Bicycle
K. Iuchi and T. Murakami
IECON’2006 （Paris, France） ,
2006年11月,口頭発表（一般）
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Backward Motion Control for Articulated Vehicles with Double Trailers Considering Driver’s Input
K. Matsushita and T. Murakami
IECON’2006 （Paris, France） ,
2006年11月,口頭発表（一般）
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Trajectory Tracking Control of The Bicycle Robot
Tsuyoshi Shibata1 and Toshiyuki Murakami
SICE-ICASE International Joint Conference 2006 （Busan, Korea） ,
2006年10月,口頭発表（一般）
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A Control Strategy of Null Space Motion Using Passivity of PID Controller
T. Shibata and T. Murakami
AMC’06 （Istanbul, Turkey） ,
2006年03月,口頭発表（一般）
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Power-Assist Motion of an Electric Wheelchair for a Caregiver
Y. Kaida and T. Murakami
AMC’06 （Istanbul, Turkey） ,
2006年03月,口頭発表（一般）
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High Performance Force Control for Cooperative of Null Space and Task Space Motion in Redundant Manipulator
T. Makinouchi and T. Murakami
AMC’06 （Istanbul, Turkey） ,
2006年03月,口頭発表（一般）
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Power assist control of electric bicycle taking environment and rider’s condition into account
H. Niki, J. Miyata and T. Murakami
SPIE2005 （Sapporo, Japan） ,
2005年12月,口頭発表（一般）
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Nonholonomic Equivalent Disturbance Based Backward Motion Control of Tractor-Trailer with Virtual Steering
K. Matsushita and T. Murakami
IECON2005 （Raleigh, North Carolina） ,
2005年11月,口頭発表（一般）
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Attitude Control of Bicycle Motion by Steering Angle and Variable COG Control
K. Iuchi, H. Niki and T. Murakami
IECON2005 （Raleigh, North Carolina） ,
2005年11月,口頭発表（一般）