研究発表 - 竹村　研治郎

New microactuators using functional fluids, MEXT Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas

Shinichi Yokota, Kazuhiro Yoshida, Kenjiro Takemura, Joon-wan Kim

The 1st International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs （Makuhari, Chiba） , 

2006年04月

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口頭発表（一般）

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ER流体，MR流体，あるいはECFなどは外部の電界や磁界の変化によってレオロジー特性が変化する，あるいは活発な流動が生じる機能性流体である．このような機能性流体を用いると機械的摺胴部のない単純な電極対などのみで流体制御機能を実現できるため，マイクロ液圧駆動要素の実現が期待できる．本稿では，上記流体を用いたモータ，バルブ，シリンダ，人工筋アクチュエータ，CPU強制液冷システムなどの新たな機能要素／システムについて概説した．

圧電型多次元ドライブシステム

竹村 研治郎

電気学会産業応用フォーラム （東京） , 

2005年12月

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公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等

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圧電素子を駆動源とする多次元ドライブシステム，特に多自由度アクチュエータに関して，研究事例を整理し紹介した．また，圧電多次元ドライブシステムの可能性と課題を整理した．

多次元ドライブシステムにおける駆動技術の現状と将来

涌井伸二，竹村研治郎，富田良幸

電気学会リニアドライブ研究会, 

2005年11月

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口頭発表（一般）

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多次元ドライブシステムの駆動技術に関して，研究事例を整理するとともに，今後取り組むべき技術課題を明らかにした．

A Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor using Plural Single-Phase-Drive-Type Vibrators

Kayo Otokawa, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno

The First International Workshop on Ultrasonic Motors and Actuators （Yokohama, Japan） , 

2005年11月

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口頭発表（一般）

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複数の固有振動モードを選択的に励振し，移動子を多自由度並進運動させる振動子を設計し，これを複数個アレイ状に配置することによってこの上部におかれた移動子に並進2自由度および回転1自由度の運動を実現する多自由度超音波モータを開発した．本モータでは個々の振動子は各瞬間においてある1つの固有振動モードのみ励振されるため，複数の固有振動モードを縮退させる必要がなく，振動設計が容易となった．

ECFジェット駆動マイクロフィンガの特性評価

阿部竜太郎，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥

日本機械学会関東支部山梨講演会, 

2005年10月

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口頭発表（一般）

ECFマイクロ人工筋セルの集積化

小泉和弘，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥

日本機械学会関東支部山梨講演会, 

2005年10月

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直流高電圧の印加によって活発に流動する機能性流体である電界共役流体を圧力源として利用したマイクロ人工筋アクチュエータを開発した．特に，本アクチュエータはタンク，ポンプ，アクチュエータが一体化した構造であり，複数のアクチュエータの集積化への可能性を示した．

ECF駆動ミミズ形マイクロマシン

横田眞一，洪榮杓，竹村研治郎，枝村一弥

日本機械学会関東支部山梨講演会, 

2005年10月

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口頭発表（一般）

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繊維強化ゴムチューブの内圧を電界共役流体に発生するジェット流で制御するフレキシブル収縮ユニットを開発し，これを複数個直列に配置したミミズ形マイクロマシンを開発した．

ECFマイクロモータの高性能化に関する研究（電極形状の検討）

横田眞一，林宏明，竹村研治郎，枝村一弥

日本機械学会関東支部山梨講演会, 

2005年10月

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口頭発表（一般）

ECFジェット駆動マイクロフィンガ（提案とラージモデルの特性評価）

阿部竜太郎，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥

日本機械学会2005年度年次大会, 

2005年09月

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口頭発表（一般）

電界共役流体（ECF）を応用したマイクロジャイロスコープ

横田眞一，西澤竜太，竹村研治郎，枝村一弥

第23回日本ロボット学会学術講演会, 

2005年09月

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口頭発表（一般）

電界共役流体（ECF）を利用したマイクロジャイロ

横田眞一，西澤竜太，竹村研治郎，枝村一弥，和田選

日本機械学会2005年度年次大会, 

2005年09月

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口頭発表（一般）

単相駆動型振動子を複数用いた多自由度超音波モータ

音川佳代，竹村研治郎，前野隆司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 

2005年06月

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ポスター発表

電界共役流体（ECF）を利用したマイクロジャイロの開発

横田眞一，西澤竜太，竹村研治郎，枝村一弥

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 

2005年06月

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ポスター発表

電界共役流体（ECF）を用いたマイクロ人工筋

竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥

平成16年度秋季フルードパワーシステム講演会, 

2004年11月

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口頭発表（一般）

電解共役流体（ECF）を応用したマイクロジャイロ

西澤竜太，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥

平成16年度秋季フルードパワーシステム講演会, 

2004年11月

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口頭発表（一般）

ECFを駆動源とするマイクロ人工筋の開発

竹村研治郎，石川裕一，横田眞一，枝村一弥

日本機械学会関東支部山梨講演会, 

2004年10月

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口頭発表（一般）

電界共役流体（ECF）を用いたマイクロジャイロの開発

横田眞一，西澤竜太，竹村研治郎，枝村一弥

日本機械学会関東支部山梨講演会, 

2004年10月

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口頭発表（一般）

ECFジェットによる発生圧力により駆動されるマイクロマニピュレータ

阿部竜太郎，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥

日本機械学会関東支部山梨講演会, 

2004年10月

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口頭発表（一般）

ECFジェットを用いたマイクロマニピュレータの試作と特性評価

阿部竜太郎，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥

日本機械学会2004年度年次大会, 

2004年09月

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口頭発表（一般）

電界共役流体を用いたマイクロ人工筋の駆動特性

竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥

日本機械学会2004年度年次大会, 

2004年09月

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口頭発表（一般）