研究発表 - 竹村 研治郎
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往復振動モードの選択的励振に基づく振動子複数配置型多自由度超音波モータ
音川佳代，前野隆司，竹村研治郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04,
2004年06月,ポスター発表
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電界共役流体（ECF）を用いたマイクロ人工筋アクチュエータ
竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，西岡國生
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04,
2004年06月,ポスター発表
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電界共役流体（ECF）を用いた高集積マイクロモータ
横田眞一，河村清美，竹村研治郎，枝村一弥
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04,
2004年06月,ポスター発表
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電界共役流体（ECF）を用いた平面形マイクロポンプ
横田眞一，谷口浩一，竹村研治郎，枝村一弥
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04,
2004年06月,ポスター発表
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電界共役流体（ECF）を駆動源とするダイヤフラム式平面形マイクロポンプ
横田眞一，谷口浩一，竹村研治郎，枝村一弥
日本機械学会第4回機素潤滑設計部門講演会,
2004年04月,口頭発表（一般）
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高集積形ECFマイクロモータの小径化
河村清美，横田眞一，西澤竜太，枝村一弥，竹村研治郎
日本機械学会第4回機素潤滑設計部門講演会,
2004年04月,口頭発表（一般）
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ECFジェット駆動マイクロマニピュレータの製作と特性評価
阿部竜太郎，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥
日本機械学会第4回機素潤滑設計部門講演会,
2004年04月,口頭発表（一般）
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ECFジェットを用いたマイクロアクチュエータ
横田眞一，阿部竜太郎，竹村研治郎，枝村一弥
平成15年秋季フルードパワーシステム講演会,
2003年11月,口頭発表（一般）
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ECFジェットマイクロアクチュエータの試作と特性評価
横田眞一，阿部竜太郎，枝村一弥，竹村研治郎
日本機械学会山梨講演会,
2003年10月,口頭発表（一般）
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圧電型多次元ドライブシステム
竹村 研治郎
平成15年電気学会産業応用部門大会,
2003年08月,口頭発表（一般）
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ECFジェットを用いたマイクロマニピュレータ
横田眞一，阿部竜太郎，枝村一弥，竹村研治郎
日本機械学会2003年度年次大会,
2003年08月,口頭発表（一般）
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多自由度超音波モータを用いた多自由度鉗子システムの開発
朴伸錫，竹村研治郎，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03,
2003年05月,ポスター発表
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関節に弾性ヒンジを用いた小型5指ロボットハンドの開発
川戸 裕佑, 前野 隆司, 竹村 研治郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03,
2003年05月,ポスター発表
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弾性要素を用いた小型ロボットフィンガの角度制御
小河原洋一，川戸祐介，前野隆司，竹村研治郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03,
2003年05月,ポスター発表
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超音波クラッチの開発
小山辰也，竹村研治郎，前野隆司
第3回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,
2003年04月,口頭発表（一般）
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超音波モータの設計と制御
竹村 研治郎
日本機械学会2002年度年次大会,
2002年09月,口頭発表（一般）
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ニューラルネットワークを用いた多自由度超音波モータの制御法
竹村研治郎，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02,
2002年06月,ポスター発表
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力覚提示機構を有する多指エグゾスケルトン型マスタハンドの開発
小山辰也，竹村研治郎，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02,
2002年06月,ポスター発表
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弾性要素を用いた力覚提示機構を有するマスタ・スレーブシステムの制御法
山野郁男，竹村研治郎，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02,
2002年06月,ポスター発表
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遺伝的アルゴリズムを用いたリニア超音波モータの最適設計
竹村研治郎，柴崎豪，前野隆司
日本音響学会2002年春季研究発表会,
2002年03月,口頭発表（一般）