研究発表 - 竹村 研治郎
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電界共役流体を用いた液体レートジャイロの研究
横田眞一，鈴木守，竹村研治郎，枝村一弥，熊谷秀夫，今村恒彦
第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
2008年05月,口頭発表（一般）
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マクロセル集積形ECF人工筋アクチュエータ
竹村研治郎，矢島史也，小泉和弘，横田眞一，枝村一弥
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08,
2008年,ポスター発表
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電界共役流体（ECF）を用いたレートジャイロの研究
横田眞一，鈴木守，竹村研治郎，枝村一弥，熊谷秀夫，今村恒彦
第16回MAGDAコンファレンス,
2007年11月,口頭発表（一般）
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電界共役流体を用いたマイクロフィンガの研究
横田眞一，阿部竜太郎，竹村研治郎，枝村一弥
平成19年度秋季フルードパワーシステム講演会,
2007年11月,口頭発表（一般）
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マイクロセル集積形ECF人工筋
矢島史也，竹村研治郎，小泉和弘，横田眞一，枝村一弥
第16回MAGDAコンファレンス,
2007年11月,口頭発表（一般）
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スリーブ形ECFマイクロ人工筋の研究
竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
日本機械学会年次大会,
2007年09月,口頭発表（一般）
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電界共役流体を応用したマイクロ人工筋セル
小泉和弘，矢島史也，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
2007年05月,口頭発表（一般）
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電界共役流体を応用したマイクロ人工筋セル
竹村研治郎，横田眞一，小泉和弘，矢島史也，枝村一弥
平成19年度春季フルードパワーシステム講演会,
2007年05月,口頭発表（一般）
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電界共役流体を用いたマイクロアクチュエータに関する研究－電圧をかけると流動する機能性流体－
竹村 研治郎
JST Innovation Bridge東京工業大学研究発表会 （東京） ,
2007年03月,公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
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電界共役流体を用いたぜん動運動型移動ロボットの研究
竹村研治郎，横田眞一，洪榮杓，枝村一弥
平成18年度秋季フルードパワーシステム講演会,
2006年11月,口頭発表（一般）
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セルの集積化によるECFマイクロ人工筋
竹村研治郎，矢島史也，小泉和弘，横田眞一，枝村一弥
日本機械学会関東支部山梨講演会,
2006年10月,口頭発表（一般）
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のこぎり状電極を用いた高出力DP形ECFマイクロモータ
横田眞一，上月宏登，竹村研治郎，枝村一弥
日本機械学会関東支部山梨講演会,
2006年10月,口頭発表（一般）
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電極形状によるECFマイクロモータの高出力化
横田眞一，上月宏登，林宏明，竹村研治郎，枝村一弥
日本機械学会年次大会,
2006年09月,口頭発表（一般）
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ECF駆動ミミズ形ぜん動マイクロマシン
横田眞一，洪榮杓，竹村研治郎，枝村一弥
日本ロボット学会学術講演会,
2006年09月,口頭発表（一般）
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ECFマイクロ人工筋セルの集積化
竹村研治郎，小泉和弘，横田眞一，枝村一弥
日本機械学会年次大会,
2006年09月,口頭発表（一般）
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電界共役流体（ECF）を用いた高出力マイクロモータ
横田眞一，竹村研治郎
平成18年度電気学会産業応用部門大会,
2006年08月,口頭発表（一般）
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電界共役流体を応用したアクチュエータ
竹村 研治郎
超音波モータ連絡会 （浜松） ,
2006年06月,公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
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ECFマイクロ人工筋アクチュエータの駆動特性
竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
平成18年度春季フルードパワーシステム講演会,
2006年06月,口頭発表（一般）
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ECFマイクロモータの高出力化に関する研究
横田眞一，上月宏登，林宏明，竹村研治郎，枝村一弥
第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
2006年05月,口頭発表（一般）
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DP-RE形ECFマイクロモータの高出力化
横田眞一，林宏明，竹村研治郎，上月宏登，枝村一弥
日本機械学会第6回機素潤滑設計部門講演会,
2006年05月,口頭発表（一般）