研究発表 - 竹村 研治郎
-
ECFマイクロハンドに関する研究
長岡知伸，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥
平成21年度秋季フルードパワーシステム講演会,
2009年11月,口頭発表（一般）
-
創発の概念に基づく超多自由度システムの挙動設計
永田透，竹村研治郎，佐藤浩一郎，松岡由幸
電気学会リニアドライブ研究会,
2009年10月,口頭発表（一般）
-
創発の概念に基づく質点系の挙動生成
竹村研治郎，佐野乾一，佐藤浩一郎，松岡由幸
日本機械学会第19回設計工学・システム部門講演会,
2009年10月,口頭発表（一般）
-
ECFマイクロフィンガ関する研究
長岡知伸，矢島史也，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥
平成21年度春季フルードパワーシステム講演会,
2009年06月,口頭発表（一般）, 日本フルードパワーシステム学会
-
電界共役流体を用いた柔軟生物型ロボット
時田憲一郎，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
平成21年度春季フルードパワーシステム講演会,
2009年06月,口頭発表（一般）, 日本フルードパワーシステム学会
-
電界共役流体の流動モデル構築
山本英樹，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，James Friend，Leslie Yeo
平成21年度春季フルードパワーシステム講演会,
2009年06月,口頭発表（一般）, 日本フルードパワーシステム学会
-
静電駆動を用いたマイクロスクリューポンプの開発
門並秀樹，竹村研治郎，山本晃生
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
2009年05月,ポスター発表
-
ECFマイクロレートジャイロの低駆動電圧化
横田眞一，本郷充俊，竹村研治郎，枝村一弥，今村恒彦，熊谷秀夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
2009年05月,ポスター発表
-
超音波振動を応用した微小流体システム〜ミキサとしての評価〜
五味淳，竹村研治郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
2009年05月,ポスター発表
-
ECF-jet Driven Micro Artificial Muscle Actuators and its Application to an ECF Micro Hand
Shinichi Yokota, Fumiya Yajima, Kenjiro Takemura, Kazuya Edamura
The seventh International Conference on Fluid Power Transmission and Control （China） ,
2009年04月,口頭発表（招待・特別）
-
静電駆動を用いたマイクロスクリューポンプの開発
門並秀樹，竹村研治郎
デザインシンポジウム2008,
2008年11月,口頭発表（一般）
-
創発設計システムを用いた多様な多質点系モデルとその動的な挙動の生成
佐野乾一，佐藤浩一郎，竹村研治郎，松岡由幸
デザインシンポジウム2008,
2008年11月,口頭発表（一般）
-
超音波振動を応用した微小流体システム
五味淳，竹村研治郎
デザインシンポジウム2008,
2008年11月,口頭発表（一般）
-
電界共役流体を用いた柔軟生物型ロボット
時田憲一郎，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
デザインシンポジウム2008,
2008年11月,口頭発表（一般）
-
電界共役流体の流動モデル構築
山本英樹，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，Leslie Y. Yeo，James R. Friend
デザインシンポジウム2008,
2008年11月,口頭発表（一般）
-
ECFジェットを用いたマイクロレートジャイロの低電圧化
横田眞一，本郷充俊，竹村研治郎，枝村一弥，熊谷秀夫，今村恒彦
第17回MAGDAコンファレンス,
2008年11月,口頭発表（一般）
-
ECFアクチュエータによるマイクロマニピュレータ
矢島史也，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
日本機械学会関東支部山梨講演会,
2008年10月,口頭発表（一般）
-
A Micro Liquid Rate Gyroscope using Electro-conjugated Fluid
Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Mamoru Suzuki, Tsunehiko Imamura, Kazuya Edamura, Hideo Kumagai
第25回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,
2008年10月,口頭発表（一般）
-
電界共役流体を用いたアクチュエータ・センサ
竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
電気学会リニアドライブ研究会LD-08,
2008年10月,口頭発表（一般）
-
電界共役流体を用いた液体レートジャイロ
竹村研治郎，横田眞一，鈴木守，枝村一弥，熊谷秀夫，今村恒彦
平成20年度春季フルードパワーシステム講演会,
2008年05月,口頭発表（一般）