研究発表 - 竹村 研治郎
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多自由度超音波モータを用いたマスタ・スレーブ型能動内視鏡
原田大，竹村研治郎，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01,
2001年06月,ポスター発表
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多自由度超音波モータの駆動シミュレーション
竹村研治郎，前野隆司
第1回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,
2001年04月,口頭発表（一般）
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矩形平板状多自由度超音波モータの開発
大野裕司，竹村研治郎，前野隆司
第1回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,
2001年04月,口頭発表（一般）
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平板状振動子を用いた多自由度超音波モータの開発
大野裕司，竹村研治郎，前野隆司
日本音響学会2001年春季研究発表会,
2001年03月,口頭発表（一般）
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多自由度超音波モータを用いた腹腔鏡下手術支援ロボットの開発
竹村研治郎，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00,
2000年05月,ポスター発表
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多自由度超音波モータの駆動特性
竹村研治郎，堀野成次，前野隆司
第11回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
1999年10月,口頭発表（一般）
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多自由度超音波モータの3次元接触解析
堀野成次，竹村研治郎，前野隆司
日本機械学会1999年度年次大会,
1999年07月,口頭発表（一般）
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多自由度超音波モータの駆動特性
前野隆司，竹村研治郎，堀野成次，小島信行
第16回日本ロボット学会学術講演会,
1998年09月,口頭発表（一般）
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複数の固有振動を用いた多自由度超音波モータの開発
竹村研治郎，小島信行，前野隆司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98,
1998年06月,ポスター発表
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縦振動と曲げ振動を用いた多自由度超音波モータの設計
前野隆司，竹村研治郎
日本機械学会第75期通常総会,
1998年03月,口頭発表（一般）