Papers - Yamasaki Nobuyuki

分散リアルタイム通信Responsive Link

YAMASAKI NOBUYUKI, TOSHIHIRO MATSUI

電子情報通信学会誌 92 ( 8 ) 690-694 2009.08

Joint Work

Linuxカーネル用リアルタイムスケジューリングモジュール

YAMASAKI NOBUYUKI

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム 2 ( 1 ) 75-86 2009.03

Research paper (scientific journal), Joint Work

Rate Monotonicに基づくマルチプロセッサ用リアルタイムスケジューリング

YAMASAKI NOBUYUKI

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム 2 ( 1 ) 64-74 2009.03

Research paper (scientific journal), Joint Work

マルチプロセッサ用の最適な実時間スケジューリング

YAMASAKI NOBUYUKI

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム 1 ( 3 ) 1-13 2008.12

Research paper (scientific journal), Joint Work

マルチプロセッサ用の実時間電圧周波数制御

YAMASAKI NOBUYUKI

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム 1 ( 2 ) 96-110 2008.08

Research paper (scientific journal), Joint Work

　View Summary

実時間システムにとって，実時間性を保証可能なシステム使用率が高いほど，プロセッサの電力量の効率にも優れている．本論文では，システム使用率を100%でも実時間性を保証可能なマルチプロセッサ用の実時間スケジューリング手法を拡張した実時間電圧周波数制御手法を提案する．静的な手法は，電圧と周波数をプロセッサ間で均一もしくは独立に制御可能であるとき，理論的に最適である．動的な手法は，静的手法が多項式時間で電圧と周波数を決定可能であることを利用している．シミュレーションによる評価の結果，静的な手法は電圧と周波数を細かく制御可能であれば最適な値に近づくことを示した．また，動的な手法はシステムの選択可能な周波数に依存する度合が低いことを示した．

マルチコアプロセッサにおける非周期タスクの応答性向上

YAMASAKI NOBUYUKI

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム 1 ( 2 ) 83-95 2008.08

Research paper (scientific journal), Joint Work

　View Summary

本論文では，オンチップマルチプロセッサにおいて，周期リアルタイムタスクがデッドラインまでに完了することを保証して，さらに非周期タスクの応答時間をできる限り短縮するためのテンポラルマイグレーション手法を提案する．テンポラルマイグレーション手法は，非周期タスクが到着した際に，そのプロセッサ上で優先度の高い周期タスクが存在する場合は，リアルタイム性を保証できる範囲でそれらの周期タスクを一時的にほかのプロセッサにマイグレーションし，プロセッサ時間を非周期タスクに譲ることで応答性を向上させる．本論文では，テンポラルマイグレーション手法を従来のシングルプロセッサ用Total Bandwidth Server（TBS）アルゴリズムと組み合わせたアルゴリズムを設計する．シミュレーションによる評価では，テンポラルマイグレーション手法を用いることで，TBSアルゴリズムの非周期タスクに対する応答性を劇的に向上できることを示す．

ポーショニング方式に基づく動的優先度スケジューリング

YAMASAKI NOBUYUKI

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム Vol.49 ( No.SIG2 ) 113-126 2008.03

Research paper (scientific journal), Joint Work

RMd2-SIP：マルチプロセッサにおける実時間スケジューリングアルゴリズム

YAMASAKI NOBUYUKI

情報処理学会論文誌: コンピューティングシステム Vol.48 ( No.SIG13 ) 270-286 2007.09

Research paper (scientific journal), Joint Work

Pfairスケジューリングにおけるコンテキストキャッシュの有効利用

YAMASAKI NOBUYUKI

情報処理学会論文誌: コンピューティングシステム Vol.48 ( No.SIG3 ) 1-12 2007.02

Research paper (scientific journal), Joint Work

SMTプロセッサにおける実行効率を向上するリアルタイムスケジューリング

YAMASAKI NOBUYUKI

情報処理学会論文誌: コンピューティングシステム Vol.47 ( No.SIG12 ) 133-146 2006.09

Research paper (scientific journal), Joint Work

Design and Implementation of the Reconfiguration Mechanism for a Modular Humanoid Robot

Tetsuya Taira , Nobuyuki Yamasaki

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18 ( No.3 ) 286-298 2006.06

Research paper (scientific journal), Joint Work

資源制約を持つ拡張インプリサイスタスクの実時間スケジューリング

YAMASAKI NOBUYUKI

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム Vol.46 ( No.SIG16 ) 69-84 2005.12

Research paper (scientific journal), Joint Work

Design and Implementation of the Multimedia Operation Mechanism for Responsive Multithreaded Processor

T. Itou , N. Yamasaki

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17 ( No.4 ) 456-462 2005.08

Research paper (scientific journal), Joint Work

Development of Modular Humanoid Robot based on Functionally Distributed Modular Robot Architecture

Tetsuya Taira , Nobuyuki Yamasaki

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17 ( No.2 ) 130-141 2005.04

Research paper (scientific journal), Joint Work

Prioritized Data Transfer for a Bilateral Robot Control via Real-Time Network System

Yutaka Uchimura,Nobuyuki Yamasaki,Kouhei Ohnishi

Trans. of Institute of Electrical Engineers of Japan Vol.125 ( No.2 ) 199-204 2005.02

Research paper (scientific journal), Single Work

Responsive Multithreaded Processor for Distributed Real-Time Systems

YAMASAKI NOBUYUKI

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17 ( No.2 ) 130-141 2005

Research paper (scientific journal), Single Work

Responsive Multithreaded Processor の命令供給機構

YAMASAKI NOBUYUKI

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム Vol.45 ( No.SIG11 ) 105-118 2004.10

Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted

人間支援のための分散リアルタイムネットワーク基盤技術プロジェクトから：RMT Processorの紹介

YAMASAKI NOBUYUKI

計測自動制御学会 計測と制御 Vol.43 ( No.6 ) 487-491 2004.06

Single Work

Design Concept of Responsive Multithreaded Processor for Distributed Real-Time Control

Nobuyuki Yamasaki

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.16 ( No.2 ) 194-199 2004.04

Research paper (scientific journal), Single Work

分散制御用リアルタイム通信Responsive Linkの設計および実装

YAMASAKI NOBUYUKI

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム Vol.45 ( No.SIG3 ) 50-63 2004

Research paper (scientific journal), Single Work, Accepted