研究発表 - 森田　寿郎

多関節機構の冗長性を利用した展開収納機能をもつ全翼式の小型無人飛行機

宮川 泰，横戸 良太，森田 寿郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 （アクトシティ浜松） , 

2012年05月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

建機操作系における客観的作業疲労評価の検討

山野辺 洋祐，森田 寿郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 （アクトシティ浜松） , 

2012年05月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

段差上りロボットのための可変柔軟車輪の開発

大木 知彦, 森田 寿郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 （アクトシティ浜松） , 

2012年05月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

文楽人形遣いと身体性

吉田 勘彌, 森田 寿郎

HCS研究会『身体，あそび，コミュニケーション』およびコミュニケーション一般 （ホテルウェルシーズン浜名湖） , 

2012年03月

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口頭発表（招待・特別）, 電子情報通信学会HCS研究会

新しいメカニズムを用いた！人間・自然・環境にも適応する機械システム

森田 寿郎

KLL第11回産学連携セミナー, 

2011年07月

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公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等

メカニズム復活でロボットを変える

森田 寿郎

読売テクノフォーラム21, 

2011年05月

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口頭発表（招待・特別）, 読売新聞東京本社

軸流プロペラを用いた慣性要素と粘弾性要素の並列一体型機械要素

桑原 克英，山田 泰之，森田 寿郎

関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会 （慶應義塾大学日吉キャンパス） , 

2011年03月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

80Wモータによる20kg可搬省エネロボットの実用化

村山 英之, 藤原 弘俊, 中野 陽雄, 石居 賢治, 武居 直行, 森田 寿郎, 法林 祐一, 藤本 英雄

第28回日本ロボット学会学術講演会 （名古屋工業大学（愛知県名古屋市）） , 

2010年09月

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口頭発表（一般）, 日本ロボット学会

自重補償機構を用いた省エネ・マニピュレーション技術

森田 寿郎

IDEC YOKOHAMA 第164回産学交流サロン, 

2010年07月

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公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等

１本のワイヤの取り回しによるパラレルワイヤ懸垂機構の設計

吉田 雅, 山田 泰之, 櫻 哲郎, 森田 寿郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 （北海道旭川市旭川大雪アリーナ） , 

2010年06月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

握力と補償力を並列に伝達する把持支援装置

平田 清隆，野原 良太，山田泰之，森田 寿郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 （北海道旭川市旭川大雪アリーナ） , 

2010年06月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

火薬の爆発を利用したシリンダ型跳躍ユニット

平田 大貴，山田 泰之，大室 健，森田 寿郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 （北海道旭川市旭川大雪アリーナ） , 

2010年06月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

多様な梯子に対応する荷物運搬装置のためのリンク機構設計

横戸 良太，櫻 哲郎，吉田 雅，森田 寿郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 （北海道旭川市旭川大雪アリーナ） , 

2010年06月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

文楽人形のかしらにおけるワイヤ駆動系の機能分析

沢井 和也，成田 友紀，櫻 哲郎，植田 一博，森田 寿郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 （北海道旭川市旭川大雪アリーナ） , 

2010年06月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

トルク分配可能なワイヤ駆動機構を用いた多関節搦め取りハンド

大津 宏太，成田 友紀，森田 寿郎

第27回日本ロボット学会学術講演会 （神奈川県横浜市 横浜国立大学） , 

2009年09月

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口頭発表（一般）, 日本ロボット学会

Robo Craftを用いたロボット開発への導入教育

山田 泰之，森田 寿郎

日本産業技術教育学会第52回全国大会 （国立大学法人新潟大学教育学部） , 

2009年08月

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口頭発表（一般）, 日本産業技術教育学会

変形シーケンスに分岐を生成する可動構造物

大室 健，森田 寿郎

日本デザイン学会第56回春季研究発表大会 （名古屋市立大学芸術工学部） , 

2009年06月

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口頭発表（一般）, 日本デザイン学会

文楽人形の動作表現技術の解明－協調操作を実現する動作要素”ほど”の抽出－

櫻 哲郎，森田 寿郎，植田 一博

日本デザイン学会第56回春季研究発表大会 （名古屋市立大学芸術工学部） , 

2009年06月

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口頭発表（一般）, 日本デザイン学会

文楽人形を科学する

吉田 勘彌, 森田 寿郎

サロン・ド・ブンラクザ / 吉田勘彌 （国立劇場） , 

2009年05月

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口頭発表（招待・特別）, NPO法人人形浄瑠璃文楽座

森田研究室の研究教育活動

森田 寿郎

体育研究所 研究会, 

2008年12月

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公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等