研究発表 - 森田　寿郎

被教育者の創意工夫を育くむことが可能な工学教育用水中ロボット教材開発の取り組み

山縣 広和, 森田 寿郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 （パシフィコ横浜） , 

2016年06月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

T字分岐配管に適用可能な2点接触型配管内移動ロボットの提案

仁平 直也, 森田 寿郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 （パシフィコ横浜） , 

2016年06月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

ヒューマノイドの身体メカニズム－形状・構造・機能のデザイン－

森田 寿郎

第25回慶應義塾大学理工学部市民講座 （慶應義塾大学日吉キャンパス協生館藤原洋記念ホール） , 

2016年06月

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公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 慶應義塾大学理工学部

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機械システム設計では，「使用目的」を定めて「機能（動作）」に展開し，「構造（機構）」を考案したあとで部品の「形状（寸法）」を決定していく．しかし，ヒューマノイドの身体メカニズムのデザイン行為では，ヒトに似ているという「形状」の制約が第一義的なので，その「機能」「構造」「使用目的」を整合させる特殊な工夫が必要になる．本講演では，デザイン行為を工学と芸術の融合と捉えたうえで，ヒトのゲシュタルトをシステム工学的に議論する試みを紹介する．

Online Path Planner For Autonomous Mobile Robots By Combining Laplace Potential Method And Graph Theory

松井雅彦，森田 寿郎

The 6th Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM2015) （Tokyo, Japan） , 

2015年12月

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ポスター発表, JSME

Development of Underwater Robot for Varying Movement Characteristics in Accordance with Situations in Mission

山縣広和，森田 寿郎

The 6th Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM2015) （Tokyo, Japan） , 

2015年12月

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ポスター発表, JSME

Dynamical Behavior of Noncontact Driving Cam Mechanism Using Permanent Magnets

TAKAZAKURA TOYOKI, MORITA TOSHIO, SUGIURA TOSHIHIKO

17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, 

2015年09月

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口頭発表（一般）

グラフ理論を組み合わせたラプラスポテンシャルによる未知環境向けオンライン経路生成

松井 雅彦，森田 寿郎

第33回日本ロボット学会学術講演会 （東京電機大学） , 

2015年09月

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口頭発表（一般）, 日本ロボット学会

屈曲跳躍機構を搭載した連結クローラロボットの開発

小礒 竜也, 森田 寿郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （京都市勧業館「みやこめっせ」） , 

2015年05月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

運搬作業支援を目的とした荷重補償力自動調節機構

杉戸 竜士, 森田 寿郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （京都市勧業館「みやこめっせ」） , 

2015年05月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

フレームに可変構造を有する水中ロボットの開発

山縣 広和, 森田 寿郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （京都市勧業館「みやこめっせ」） , 

2015年05月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

火山観測用ロボットのための変形車輪の開発

菊池 駿音, 矢田貝 光，山田 泰之, 石上 玄也, 森田 寿郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 （富山市総合体育館） , 

2014年05月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

受動変形車輪を有する小型ローバの開発

矢田貝 光，山田 泰之, 石上 玄也, 森田 寿郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 （富山市総合体育館） , 

2014年05月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

文楽人形遣いの協調のメカニズム

植田 一博，櫻 哲郎，成田 友紀，沢井 和也，森田 寿郎

第27回人工知能学会全国大会 （富山国際会議場） , 

2013年06月

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口頭発表（一般）, 人工知能学会

斜角進入での段差乗り越え適した車輪形状の探索

矢田貝 光，森田 寿郎, 山田 泰之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 （つくば国際会議場） , 

2013年05月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

ピッチ軸間にロール軸を有する機械式自重補償機構

阿久津 悠，森田 寿郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 （つくば国際会議場） , 

2013年05月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

精密把持系における把持スケールがヒト手指の連動性に与える影響の分析

菊池 駿音，平田 清隆，森田 寿郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 （つくば国際会議場） , 

2013年05月

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ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

水中ロボットを用いた基礎力学の教育実践

山縣 広和，森田 寿郎

第19期総会講演会 （首都大学東京・南大沢キャンパス） , 

2013年03月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会 関東支部

文楽人形遣いの阿吽の呼吸

植田 一博，櫻 哲郎，成田 友紀，沢井 和也，森田 寿郎

日本認知科学会第29回大会 （仙台国際センター） , 

2012年12月

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口頭発表（一般）, 日本認知科学会

2リンク機構による生物学的運動の解析

青野 直也，植田 一博，森田 寿郎

HAIシンポジウム2011 （京都工芸繊維大学60周年記念館） , 

2012年12月

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口頭発表（一般）, HAI(Human-Agent Interaction)運営委員会

Passive Walking-Assistance Device Operated by Regenerating the Potential Energy of the Upper Body

山田 泰之，森田 寿郎

International Conference on Advanced Mechatronic Systems （Tokyo, Japan） , 

2012年09月

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口頭発表（一般）, JSME