論文 - 山崎　信行

Active Interface for　Human-Robot Interaction

N. Yamasaki, Y. Anzai

IEEE International Conference on Robotics　and Automation　 Vol.3   3103-3109 1995年05月

共著, 査読有り

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人間とロボット間の新しいインタフェースの概念であるアクティブインタフェースの提案と、ロボットへの設計・評価を行う。

物理学におけるコンピュータ・シミュレーション

山﨑信行

固体物理 Vol.29 （ No.4 ） 158-159 1994年04月

単著

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物理学におけるコンピュータシミュレーションの解説を行う。

RT-Michele : 分散環境に対応したヒューマン・ロボット・インタフェースシステム

中内靖、川杉憲二、岡田豊史、山﨑信行、安西祐一郎

日本ロボット学会誌 Vol.12 （ No.3 ） 431-438 1994年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著

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ヒューマン・ロボットインタフェースMicheleの実時間化を行ったRT- Micheleの設計および評価を行う。

Designing Interfaces of Autonomous Agents

T. Yakoh, N. Yamasaki, Y. Anzai

International Conference on Human-Computer Interaction　 Vol.2   86-91 1993年

共著, 査読有り

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人間とコンピュータ間のインタフェースを、自律エージェントを用いて構築する。

Multi-Agent Interface Architecture for Human-Robot Cooperation

Y. Nakauchi, T. Okada, N. Yamasaki, Y. Anzai

IEEE International　Conference on Robotics and Automation　    2786-2788 1992年05月

共著, 査読有り

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人間とロボットの協調作業を行うためのアーキテクチャの提案および設計を行う。

Human-Robot Interface Architecture for Distributed Environments

Y. Nakauchi, K. Kawaguchi, T. Okada, N. Yamasaki, Y. Anzai

IEEE International Workshop on Robot and Human Communication　    413-418 1992年

共著, 査読有り

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分散環境における人間とロボットのインタフェースの提案を行う。

A Request of the Robot: An Experiment with the Human-Robot Interactive System HuRIS

Y. Yamamoto, M. Sato, K. Hiraki, N. Yamasaki, Y. Anzai

IEEE International Workshop on Robot and Human Communication　    204-209 1992年

共著, 査読有り

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自律移動型ロボットを用いて人間とロボットとのインタラクションを心理学的実験により解明する。

はじめて学ぶCプログラミング

山﨑信行、高木聡

ソフトバンク社 C MAGAZINE 1989年10月

研究論文（学術雑誌）, 共著

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プログラミング言語Cの入門から応用まで行ったC言語専門雑誌への連載。