論文 - 山崎 信行
-
Design and Implementation of the Reconfiguration Mechanism for a Modular Humanoid Robot
平 哲也 , 山崎 信行
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18 （ No.3 ） 286-298 2006年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著
-
資源制約を持つ拡張インプリサイスタスクの実時間スケジューリング
小林秀典, 山崎信行
情報処理学会論文誌コンピューティングシステム Vol.46 （ No.SIG16 ） 69-84 2005年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著
-
Design and Implementation of the Multimedia Operation Mechanism for Responsive Multithreaded Processor
伊藤 務 , 山崎 信行
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17 （ No.4 ） 456-462 2005年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著
-
Development of Modular Humanoid Robot based on Functionally Distributed Modular Robot Architecture
平 哲也 , 山崎 信行
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17 （ No.2 ） 130-141 2005年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著
-
Prioritized Data Transfer for a Bilateral Robot Control via Real-Time Network System
山崎 信行
Trans. of Institute of Electrical Engineers of Japan Vol.125 （ No.2 ） 199-204 2005年02月
研究論文（学術雑誌）, 単著
-
Responsive Multithreaded Processor for Distributed Real-Time Systems
山崎 信行
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17 （ No.2 ） 130-141 2005年
研究論文（学術雑誌）, 単著
-
Responsive Multithreaded Processor の命令供給機構
薄井 弘之 , 内山 真郷 , 伊藤 務 , 山崎 信行
情報処理学会論文誌コンピューティングシステム Vol.45 （ No.SIG11 ） 105-118 2004年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
人間支援のための分散リアルタイムネットワーク基盤技術プロジェクトから：RMT Processorの紹介
山崎 信行 , 安西祐一郎
計測自動制御学会 計測と制御 Vol.43 （ No.6 ） 487-491 2004年06月
単著
-
Design Concept of Responsive Multithreaded Processor for Distributed Real-Time Control
山崎 信行
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.16 （ No.2 ） 194-199 2004年04月
研究論文（学術雑誌）, 単著
-
分散制御用リアルタイム通信Responsive Linkの設計および実装
山崎 信行
情報処理学会論文誌コンピューティングシステム Vol.45 （ No.SIG3 ） 50-63 2004年
研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り
-
Functionally Distributed Control Architecture for Autonomous Mobile Robots
山崎 信行
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.16 （ No.2 ） 217-224 2004年
研究論文（学術雑誌）, 共著
-
Real-time Network System by Responsive Processor and Its Application to Bilateral Robot control
山崎 信行
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.40 （ No.2 ） 199-206 2004年
研究論文（学術雑誌）, 共著
-
An Integrated Approach for Implementing Imprecise Computations", IEICE Transactions on Information and Systems
山崎 信行
IEICE Transactions on Information and Systems E86-D （ No.10 ） 2003年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著
-
Responsive Multithreaded Processorの命令実行機構
伊藤 務 , 山崎 信行
情報処理学会論文誌コンピューティングシステム Vol.44 （ No.SIG 11 ） 226-235 2003年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
並列分散制御用レスポンシブプロセッサ
山崎 信行
日本ロボット学会誌 Vol.21 （ No.1 ） 30-32 2003年01月
単著
-
分散リアルタイムネットワーク用プロセッサとその応用
山崎 信行 , 堀 俊夫
情報処理学会 情報処理 Vol.44 （ No.1 ） 6-13 2003年01月
単著
-
人間支援のための分散リアルタイムネットワーク基盤技術プロジェクトの紹介
安西 祐一郎 , 山崎 信行
情報処理学会 情報処理 Vol.44 （ No.1 ） 3-5 2003年01月
共著
-
不揮発性メモリを用いた永続システムの設計方法
大村 廉 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎
電子情報通信学会論文誌D-I 2002年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著
-
分散リアルタイム制御システムの設計方法
山崎 信行
第5回組み込みシステム開発技術展 2002年06月
単著
-
並列分散リアルタイム制御用レスポンシブプロセッサ
山﨑信行
計測自動制御学会 計測と制御 Vol.40 （ No.12 ） 884-877 2001年12月
研究論文（学術雑誌）, 単著