論文 - 山崎　信行

分散リアルタイム通信Responsive Link

山崎 信行, 松井 俊浩

電子情報通信学会誌 92 （ 8 ） 690-694 2009年08月

共著

Linuxカーネル用リアルタイムスケジューリングモジュール

加藤真平, 山崎信行

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム 2 （ 1 ） 75-86 2009年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著

Rate Monotonicに基づくマルチプロセッサ用リアルタイムスケジューリング

武田瑛, 加藤真平, 山崎信行

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム 2 （ 1 ） 64-74 2009年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著

マルチプロセッサ用の最適な実時間スケジューリング

船岡健司, 加藤真平, 山崎信行

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム 1 （ 3 ） 1-13 2008年12月

研究論文（学術雑誌）, 共著

マルチプロセッサ用の実時間電圧周波数制御

船岡健司, 加藤真平, 山崎信行

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム 1 （ 2 ） 96-110 2008年08月

研究論文（学術雑誌）, 共著

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実時間システムにとって，実時間性を保証可能なシステム使用率が高いほど，プロセッサの電力量の効率にも優れている．本論文では，システム使用率を100%でも実時間性を保証可能なマルチプロセッサ用の実時間スケジューリング手法を拡張した実時間電圧周波数制御手法を提案する．静的な手法は，電圧と周波数をプロセッサ間で均一もしくは独立に制御可能であるとき，理論的に最適である．動的な手法は，静的手法が多項式時間で電圧と周波数を決定可能であることを利用している．シミュレーションによる評価の結果，静的な手法は電圧と周波数を細かく制御可能であれば最適な値に近づくことを示した．また，動的な手法はシステムの選択可能な周波数に依存する度合が低いことを示した．

マルチコアプロセッサにおける非周期タスクの応答性向上

加藤真平, 山崎信行

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム 1 （ 2 ） 83-95 2008年08月

研究論文（学術雑誌）, 共著

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本論文では，オンチップマルチプロセッサにおいて，周期リアルタイムタスクがデッドラインまでに完了することを保証して，さらに非周期タスクの応答時間をできる限り短縮するためのテンポラルマイグレーション手法を提案する．テンポラルマイグレーション手法は，非周期タスクが到着した際に，そのプロセッサ上で優先度の高い周期タスクが存在する場合は，リアルタイム性を保証できる範囲でそれらの周期タスクを一時的にほかのプロセッサにマイグレーションし，プロセッサ時間を非周期タスクに譲ることで応答性を向上させる．本論文では，テンポラルマイグレーション手法を従来のシングルプロセッサ用Total Bandwidth Server（TBS）アルゴリズムと組み合わせたアルゴリズムを設計する．シミュレーションによる評価では，テンポラルマイグレーション手法を用いることで，TBSアルゴリズムの非周期タスクに対する応答性を劇的に向上できることを示す．

ポーショニング方式に基づく動的優先度スケジューリング

加藤真平 , 山崎信行

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム Vol.49 （ No.SIG2 ） 113-126 2008年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著

RMd2-SIP：マルチプロセッサにおける実時間スケジューリングアルゴリズム

加藤真平 , 山﨑信行

情報処理学会論文誌: コンピューティングシステム Vol.48 （ No.SIG13 ） 270-286 2007年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著

Pfairスケジューリングにおけるコンテキストキャッシュの有効利用

船岡健司, 加藤真平, 山崎信行

情報処理学会論文誌: コンピューティングシステム Vol.48 （ No.SIG3 ） 1-12 2007年02月

研究論文（学術雑誌）, 共著

SMTプロセッサにおける実行効率を向上するリアルタイムスケジューリング

加藤真平, 小林秀典, 山崎信行

情報処理学会論文誌: コンピューティングシステム Vol.47 （ No.SIG12 ） 133-146 2006年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著

Design and Implementation of the Reconfiguration Mechanism for a Modular Humanoid Robot

平 哲也 , 山崎 信行

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18 （ No.3 ） 286-298 2006年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著

資源制約を持つ拡張インプリサイスタスクの実時間スケジューリング

小林秀典, 山崎信行

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム Vol.46 （ No.SIG16 ） 69-84 2005年12月

研究論文（学術雑誌）, 共著

Design and Implementation of the Multimedia Operation Mechanism for Responsive Multithreaded Processor

伊藤 務 , 山崎 信行

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17 （ No.4 ） 456-462 2005年08月

研究論文（学術雑誌）, 共著

Development of Modular Humanoid Robot based on Functionally Distributed Modular Robot Architecture

平 哲也 , 山崎 信行

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17 （ No.2 ） 130-141 2005年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著

Prioritized Data Transfer for a Bilateral Robot Control via Real-Time Network System

山崎 信行

Trans. of Institute of Electrical Engineers of Japan Vol.125 （ No.2 ） 199-204 2005年02月

研究論文（学術雑誌）, 単著

Responsive Multithreaded Processor for Distributed Real-Time Systems

山崎 信行

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17 （ No.2 ） 130-141 2005年

研究論文（学術雑誌）, 単著

Responsive Multithreaded Processor の命令供給機構

薄井 弘之 , 内山 真郷 , 伊藤 務 , 山崎 信行

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム Vol.45 （ No.SIG11 ） 105-118 2004年10月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

人間支援のための分散リアルタイムネットワーク基盤技術プロジェクトから：RMT Processorの紹介

山崎 信行 , 安西祐一郎

計測自動制御学会 計測と制御 Vol.43 （ No.6 ） 487-491 2004年06月

単著

Design Concept of Responsive Multithreaded Processor for Distributed Real-Time Control

山崎 信行

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.16 （ No.2 ） 194-199 2004年04月

研究論文（学術雑誌）, 単著

分散制御用リアルタイム通信Responsive Linkの設計および実装

山崎 信行

情報処理学会論文誌コンピューティングシステム Vol.45 （ No.SIG3 ） 50-63 2004年

研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り