研究者詳細 - 笹瀬　巌

論文 - 笹瀬　巌

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下りリンクブロ－ドバンド移動体通信におけるUSTMを用いたMC-CDMAシステム

大野力, 神林友和, 堀内隆明, 安昌俊, 笹瀬巌

電子情報通信学会無線通信システム研究会 RCS-2003 （ 20 ） 61-66 2003年04月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

MC-CDMA(Multi Carrier-Code Division Multiple Access)システムにおいて、フェ－ジングによる伝送品質の劣化を軽減するために、時空間ブロック符号化(STBC:Space-Time Block Code)を用いたCDMAシステムが提案されている。しかし、多重ユーザ数が多い場合、STBCを用いたCDMAシステムではBER特性が劣化する。本論文では、ユニタリ行列と
変調を組み合わせたユニタリ時空間変調(USTM:Unitary Space-Time Modulation)を用いたMC-CDMAシステムを提案した。USTMは，異なるアンテナから送信された信号が受信側で同時刻に重なって受信されないように設計できるため、多重ユーザ数が多い場合、USTMを適用したMC-CDMAシステムがユーザ間干渉を軽減し、STBCを用いたMC-CDMAシステムと比較してBER特性を改善することができる。計算機シミュレーションによる特性評価の結果、多重ユ－ザ数が多い場合、USTMを用いたMC-CDMAシステムは、STBCを用いたMC-CDMAシステムと比較してBER特性が改善でき、提案システムの有効性が示された。

Pilot symbol assisted high speed packet transmission system based on adaptive OFDM in broadband mobile channel

Chang-Jun Ahn and Iwao Sasase

Journal of Communications and Networks, KICS Vol.5 （ No.1 ） 25-32 2003年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著

パンクチャドパターンに対応したサブキャリアの振幅値を適切に割り当てることにより、平均光パワーを低減する、副搬送波多重赤外線無線通信方式を提案した。提案方式は、符号化率可変パンクチャド畳込み符号を用いた方式のように送信ビットを間引き消去することによって伝送レートを可変とする代わりに、伝送レートは固定であるが、対応するビットをダミー情報に置換し、サブキャリアの振幅値を適切に選択して割り当てることにより、全サブキャリアの振幅値の和を低減する。置換する
振幅値を選択する方法として、必ず振幅値0を用いる提案方式1、振幅値0, ±1のうちで最適なものを用いる提案方式2の2つの方法を検討し、特性解析を行った結果、送信光パワーを一定とした場合に,提案方式2は最も良いBER特性となることを示した。また、サブキャリア数を一定とした場合に、提案方式2が最も良い所要SNR特性を得られることを示した

Wireless 1394において符号化レート制御とコピーデータ送信を併用した動画像通信方式

宇都宮依子, 小森谷陽太, 萬代雅希, 笹瀬巌

電子情報通信学会論文誌 Vol. J.86-B （ No.3 ） 560-575 2003年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

無線家庭内ネットワークのインタフェースであるWireless 1394のIsochronous転送において、誤り訂正のためのReed-Solomon符号の冗長度を増大することなく動画像品質を向上させるために、チャネル状態が悪化した場合に動画像符号化レートを下げて画像データ量を削減し、空いた帯域を用いてコピーデータを元のデータの送信後、一定の時間間隔を空けてから送信する動画像通信方式を提案した。計算機シミュレーションによって，提案方式のPSNR (Peak Signal to Noise Ratio)特性を求め，さらに視覚評価を行い，従来方式と比較して提案方式の動画像品質が向上することを示した。

WDMリングネットワークにおいて事前割当て方式によるマルチキャストトラヒックに適した伝送方式

島田英一, 藤原悟史, 岡崎浩平, 佐久田誠, 笹瀬巌

電子情報通信学会ネットワークシステム研究会 NS2002 （ 326 ） 339-342 2003年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

WDMリングネットワークにおいて、マルチキャストパケットの送信には事前割当て方式を用い、ユニキャストパケットの送信には波長信号パワーの一部を検知してから送信する伝送方式を提案した。提案方式を用いることで、マルチキャストパケットは事前割当てマップを用いてデータパケットを優先的に同時に送信することが可能となるため、データパケット送信までの遅延時間を短縮し、データパケットの到着時間のばらつきを軽減することができる。結果として、従来方式と比べて平均パケット遅延特性を改善でき、マルチキャストパケットの目指す宛先ノード間で送信遅延時間の差を軽減できることを示した。

エンベッド伝送PPM-OCDMA方式における加入者数増加のための送信方式"

平野竜馬, 宮澤高也, 岩田綾子, 笹瀬巌

電子情報通信学会ネットワークシステム研究会 NS2002 （ 284 ） 137-140 2003年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

エンベッド伝送パルス位置変調(PPM) 光符号分割多元接続(OCDMA) 方式において、ビット誤り率を劣化させることなく加入者数を増加させる送信方式を提案した。従来のエンベッド伝送PPM-OCDMA方式がパルスを拡散させる拡散符号の重み位置にM-aryPPM-OCDMA 方式のスロットとその情報を埋め込んでいたのに対し、提案方式では、M-ary PPM-OCDMA方式の各重み位置に情報のみを埋め込んでエンベッド伝送を行う。提案方式では従来のエンベッド伝送PPM-OCDMA方式とは異なり、重み数がスロット数に依存しないので、重み数を小さくすることでビットレート一定下における加入者数を増加させることができる。フォトダイオード(PD)の出力がポアソン分布に従うとし、提案方式のビット誤り率を理論解析した結果、提案方式は、従来のエンベッド伝送PPM-OCDMA 方式と比較して、ビット誤り率10の-9乗以下を達成できる条件下において、ビットレートに対する最大同時ユーザ数を増加できることを示した。

OCBSネットワークにおいて宛先エッジルータまでのホップ数を考慮したバースト信号棄却方式

石井大介, 藤井敬人, 荒川豊, 笹瀬巌

電子情報通信学会ネットワークシステム研究会 NS2002 （ 299 ） 197-200 2003年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

FDL(Fiber Delay Line) を用いることなくIP パケットの棄却を低減可能なOCBS(Optical Composite Burst Switching) では、宛先エッジルータまでのホップ数とバースト信号長に関してパケット棄却率の公平性が満たされないという問題点がある。ここでは、ホップ数に関する公平性を改善するために、Head-Dropping を適用するか否かを決定する閾値を宛先エッジルータまでのホップ数に応じて設定し、Head-Droppingを行う方式を提案した。また、バースト信号長に関する公平性を改善するためにコアルータに複数の制御パケットが同時に到着した場合、到着したコアルータまでのホップ数が多い制御パケットを優先して処理する方式を提案した。計算機シミュレーションによる特性評価を行なった結果、ホップ数とバースト信号長に関してパケット棄却率の公平性をより改善できることが示された。

差動符号化を用いたマルチビット系列光符号分割多元接続方式

小野知行, 笹瀬巌

電子情報通信学会ネットワークシステム研究会 NS2002 （ 211 ） 3-6 2003年02月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

従来提案されているRS符号を用いたマルチビット系列光CDMA方式では、データシンボルに応じて巡回シフト量を変化させて情報を送信し、RS符号を用いて誤り訂正を行うが、受信側では最大値検出を行うため、受信光パワーが低いと誤りが生じやすくなるという問題点があった。ここでは、マルチビット系列光CDMA方式に差動符号化を用いることを提案した。提案方式では、送信シンボルを、一つ前のスロットの送信シンボルと現スロットで送信するデータシンボルの2つのシンボルから決定する。受信機では各巡回シフト量をもつ符号系列ごと独立にしきい値判定を行う。しきい判定より符号系列が一意に決まらないスロットを消失スロットとすると、消失スロットのうち、しきい値以上であるシンボルが複数存在する場合、そのしきい値以上のシンボルを訂正候補とし、一意に決まった前後のスロットを利用して、シンボル推定を行う。しきい値判定を用いると、正しい送信シンボルが訂正候補になる確率が高くなるので、提案方式の消失訂正能力が向上する。理論解析を行い、提案方式のビット誤り率特性を導出し、ビットレート及び同時ユーザ数一定の元で、RS符号を用いたマルチビット系列-光CDMA方式と比較し、ビット誤り率特性を改善できることを示した。

方向の角速度による等速・等角速度予測を行うカルマンフィルタ

川本大輔, 柱尾正敬, 川瀬徹也, 佐藤玲司, 笹瀬巌

電子情報通信学会論文誌 Vol. J.86-B （ No.2 ） .255-267 2003年02月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

3次元空間における目標追随に適用できる追随フィルタとして、旋回加速度推定を行なうカルマンフィルタが提案されているが、旋回飛行軌跡の半径及び角速度より算出される旋回面の中心方向への旋回加速度を用いて速度ベクトルの変化を表現しているため、半径及び中心点の推定値が大きくずれる傾向があり、正確な旋回加速度を推定できず、追随精度が劣化してしまうという問題があった。本研究では、2方向の角速度による等速・等角速度予測を行うカルマンフィルタを提案した。提案する追随フィルタでは、過去3サンプルの観測値から得られる2つの速度ベクトルの差分より、2方向の角速度を算出すし、等速円運動において速度ベクトルの回転速度が角速度と一致することを利用し,加速度項を用いずに速度ベクトルの変化を表現している。よって、推定半径及び推定中心点のずれによる誤差を零にすることができ、追随精度を向上させることができる。計算機シミュレーションにより、追随精度及び計算負荷について提案する追随フィルタの有効性を示した。

A connection setup scheme with transmission right handover in WDM bidirectional ring networks

笹瀬巌

2003 International Conference on Telecommunications (ICT'2002) 2003年02月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

WDM双方向リングネットワークにおけるコネクション確立において、宛先アドレスが競合する際、コネクション確立待ちのノードがコネクションを確立しデータ伝送を完了させるまでに大幅に時間がかかってしまうという問題点があった。本論文では、コネクション確立に要する時間を短縮するため、先にデータ伝送を完了させたノードがコネクション確立待ちのノードに送信権の受け渡しを行なうコネクション確立方式を提案し、計算機シミュレーションにより特性評価した結果、提案方式の有効性を示した。

Performance evaluation of adaptive co-channel interference canceling receiver using frequency spread coding and frequency interleaving for OFDM systems

Masaki Shibahara, Takeo Fujii, Takahiko Saba and Iwao Sasase

European Transactions on Telecommunications Vol.14 （ No.1 ） 15-24 2003年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

直交周波数分割多重システムにおける他セルからの同一周波数干渉を軽減する方式として、同一周波数干渉キャンセラがあるが、希望波と干渉波の電力が同レベルの場合、干渉除去が困難になるため誤りが集中し, 誤り訂正符号を用いても訂正できないという問題がある。ここでは、周波数分散符号化及び周波数インターリーブを同一周波数干渉キャンセラに用いることで、集中的に誤りが発生することを避け、誤り訂正符号
の能力を高める方式を提案した。まず、計算機シミュレーションにより、周波数分散符号化のみを行なう場合、周波数インターリーブのみを行なう場合、周波数分散符号化と周波数インターリーブを両方行なう場合を比較した。また、周波数分散符号化を相関の高い隣り合ったキャリアで用いた場合と、相関の小さい離れたキャリアで用いる場合についても比較を行なった。その結果、SIR（Signal to Interference Ratio）が負の場合は周波数分散符号化と周波数インターリーブを組合せたものが、SIRが正の場合は周波数インターリーブのみを施すのが最も誤り率が改善できることが示された。

アドホックネットワークにおける新経路探索法を用いた多階層ZHLSルーチング方式

高橋道人，萬代雅希，笹瀬巌

電子情報通信学会無線通信システム研究会 RCS2002 （ 210 ） 19-24 2003年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

経路制御情報量や経路探索情報量を削減するために、新しい経路探索法を用いた多階層Zone-based Hierarchical Link State（ZHLS)ルーチング方式を提案した。提案方式では、経路制御情報量を削減するために、ZHLS ルーチング方式を多階層化する。提案経路探索を行うときは、送信端末は全てのゾーンに対して宛先端末のゾーンID をユニキャストで問い合わせるのではなく、上位層の各ゾーンのゲートウェイ端末に対して所属する下位層の各ゾーンへの問い合わせを依頼することによって、経路探索情報量を削減することができる。数値解析および計算機シミュレーションによって特性を評価し、従来のZHLS ルーチング方式と比較して経路制御情報量や経路探索情報量を削減でき、提案方式の有効性を示した。

モバイルIPネットワークにおいて位置情報を用いたシームレスなハンドオフ方式

萬代雅希，笹瀬巌

電子情報通信学会無線通信システム研究会 RCS2002 （ 209 ） 13-18 2003年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

モバイルIPネットワークにおいて、有線チャネルの負荷を増大させることなく低ハンドオフレイテンシ特性を実現する移動端末の位置情報を用いたハンドオフ方式を提案した。提案方式において、移動端末はGPS等を装備することで位置情報を得る一方、各基地局は移動端末から取得した位置情報から自分の位置を算出するため、GPSを設置する必要がないという利点を有する。基地局は周辺基地局の位置およびアドレスを把握し、移動端末との距離がしきい値を越えた場合に，移動端末に最も近い基地局をハンドオフ先として予想しパケットを複製して転送する。提案方式では、移動端末および基地局の位置情報を用いることでパケットの転送先を特定することが可能なため、有線チャネルのトラヒックの増大を抑えられる。また、移動元基地局がハンドオフを検出した際に移動先基地局に対してハンドオフを通知することで、移動先基地局が定期的にブロードキャストする広告メッセージ間隔を短縮させ、移動端末が自セル内に入ったことを認識するまでにかかる時間を短縮する。さらに、移動先基地局が移動端末からの登録要求を受信した際に、即座に仮登録メッセージを移動端末に返信することで、移動先基地局のアドレスを登録する時間を待つことなく移動端末が転送パケットの受信を開始できる。特性解析および計算機シミュレーションを用いて提案方式のハンドオフレイテンシおよびオーバーヘッド特性について評価し、提案方式は有線および無線チャネルにおけるオーバーヘッドをほとんど増大させることなく低ハンドオフレイテンシ特性を実現できることを示した。

ブロードバンドモバイルチャネルにおけるLDPC符号を用いたユニタリ空間時間変調OFDM方式

吉持直樹, 平本知宏, 水木篤志, 安昌俊, 笹瀬巌

電子情報通信学会無線通信システム研究会 RCS2002 （ 268 ） 91-96 2003年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

直交周波数分割多重(OFDM : Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式において、空間的かつ時間的に変調を行うUSTM(Unitary Space-Time Modulation)を用いたUSTM/OFDMシステムが提案されている。USTMは、送受信側に複数のアンテナを用意し, 送信信号に空間的な冗長を付加することで、アンテナダイバーシチ利得を得ることが可能となる方式である。一方、近年、符号理論の分野において、ターボ符号と同様にShannon限界に近い特性を示す誤り訂正符号として、低密度パリティ検査(LDPC: Low Density Parity Check)符号が注目されている。しかし、USTM/OFDMシステムにLDPC符号を適用したシステムの特性は明らかにされていない。ここでは、LDPC符号を用いたユニタリ空間時間変調OFDM方式を提案した。提案方式は周波数方向でマッピン
グを行うので、LDPC符号の復号時に周波数ダイバーシチ利得を得ることができる。計算機シミュレーションにより提案方式のBER特性を明らかにする。その結果、提案方式はダイバーシチ利得および符号化利得を得られ、BER特性が改善されることを示した。

移動体OFDMシステムにおける各サブキャリアの伝送路特性を考慮した繰り返しチャネル推定方式

水木篤志, 安昌俊, 笹瀬巌

電子情報通信学会無線通信システム研究会 RCS2002 （ 267 ） 85-90 2003年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

移動体通信OFDMシステムにおいて、伝送路特性の値を利用して受信した全サブキャリアを条件の良いサブキャリアと条件の悪いサブキャリアに分け、それぞれの繰り返しチャネル推定回数を制御した繰り返しチャネル推定方法を提案した。条件の良いサブキャリアは少ない繰り返しチャネル推定回数で飽和状態になると予想されることから、
提案方式では条件の良いサブキャリアに対して、チャネル繰り返し回数を少なくすることで、計算量の削減が実現できる。さらに、隣接サブキャリアの相関を利用した重み付けを利用した時、条件の悪いサブキャリアの重み付けに、隣接する条件の良いサブキャリアのレプリカを利用することで、条件の悪いサブキャリアの推定精度を改善できるだけでなく、条件の良いサブキャリアは条件の悪いサブキャリアからの
悪影響を受けないことから、高精度のチャネル推定を実現することが期待できる。計算機シミュレーションによる特性評価を行い、提案方式は従来の繰り返しチャネル推定方式と比較して少ない計算量でチャネル推定誤差(Error Vector Magnitude: EVM)特性を改善することから、提案方式の有効性を示した。

HORNETにおける可変長パケットを考慮したメディアアクセス制御方式

北村強，佐久田誠，笹瀬巌

電子情報通信学会ネットワークシステム研究会 NS2002 （ 185 ） 13-16 2002年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

HORNET(Hybrid Optoelectronic Ring NETwork)における平均パケット遅延特性及びスループット特性を向上するため、パケット送信時に前もって予約サブキャリア信号を送信することによりチャネル予約を行うチャネルアクセス制御方式を提案した。提案方式は、しきい値以下のパケット長を持つパケットを短パケット、しきい値より長いパケット長を持つパケットを長パケットとし、長パケットの送信時にチャネル予約を
行う。チャネル予約を行って長パケットの送信を行うことにより、同一長パケットの再送回数を減らしHoLブロッキングの起こる回数を減少することが可能となる。計算機シミュレーションによる特性評価を行なった結果、従来方式と比較して平均パケット遅延特性及びスループット特性を改善でき、提案方式の有効性が示された。

無線アドホックネットワークにおいてデッドロックの回避とネットワークトポロジの変化に対応したメディアアクセス制御プロトコル

小森谷陽多, 萬代雅希, 笹瀬巌

電子情報通信学会論文誌 Vol. J.85-B （ No.12 ） 2165-2178 2002年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著, 査読有り

アドホックネットワークにおいてブロードキャストおよびユニキャスト通信をサポートし、予約デッドロック状態の端末によるデータパケットの送信を回避し、さらに端末の移動に伴うネットワークトポロジの変化に対応できるメディアアクセス制御プロトコルを提案した。提案方式は、送信要求パケットを複数のミニスロットから選択された一つのミニスロットで送信することによって送信要求パケット同士の衝突を軽減し、また隣接する送信要求を持つ複数の端末同士が相互に認識可能にすることで予約デッド
ロック状態の端末によるデータパケットの送信を回避する。また、スロット毎に予約を受け付けることでアクセス遅延を低減し、端末の移動に伴うネットワークトポロジの変化に対応する。計算機シミュレーションを用いて提案方式のスループット,データ
パケット遅延特性について評価を行い、提案方式の有効性を示した。

光CDMAにおけるチップレベルディテクションを用いた同期方法

岩田綾子, 鎌倉浩嗣, 笹瀬巌

第25回情報理論とその応用シンポジウム(SITA2002) SITA2002 （ 2 ） 599-602 2002年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

光CDMA方式の同期検索方法として、従来、信号判定に対数尤度比(LLR)を足し合わせたものをスレッショルドと比較する方法が提案されている。しかしながら従来方式は、多元接続干渉が増加すると、同期捕捉位置を誤るいう問題がある。本論文では、同期捕捉位置を誤る確率を減少し,平均同期捕捉時間を短くするために、信号判定にチップレベルディテクションを用いて、トレーニングビットを1ビットごとに独立に判定する方法を提案した。チップレベルディテクションは,拡散符号の重み位置ごとにスレッショルド判定をおこない、全ての重み位置でスレッショルドを超えていた場合はビット1、ひとつでもスレッショルドを超えない重み位置があればビット0と判定する。チップレベルディテクションを用いると,ビット0を送信時にビット1と誤って受信する確率が減少するので、同期捕捉位置を誤る確率を低くすることができる。また、チップレベルディテクションを用いると、固定のスレッショルドで信号判定をおこなっても誤り率特性の劣化が少ないので,提案方式はユーザ数が動的に増減する環境にも適している。光検出器の出力がポアソン分布に従うものと仮定し理論解析を行った結果、提案方式は、LLRを用いて信号を判定する同期検索方法と比較して平均同期捕捉時間を短くできることを示した。

無線アドホックネットワークにおいてNACK及び指向性アンテナによるブロードキャストデータ再送信を用いたMACプロトコル

宇都宮依子, 萬代雅希, 笹瀬巌

第25回情報理論とその応用シンポジウム(SITA2002) SITA2002 （ 1 ） 23-26 2002年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

IEEE 802.11を用いた無線アドホックネットワークにおいては、ブロードキャスト通信の信頼性を高めるため、ブロードキャストパケットに対してACKを返信するBACK(BroadcastAcknowledgment)方式が提案されているが、ACK同士の衝突が生じるため、全受信端末がACKを返信しているにもかかわらず送信端末がブロードキャストパケットを再送してしまう場合が生じ、再送回数の増大によりネットワーク全体のスループットが低下するという問題点がある。本論文では、無線アドホックネットワークにおいて、ブロードキャストパケットの再送によるスループット低
下を軽減するため、NACKを用いて再送回数を低減させ、さらに指向性アンテナを用いて再送が必要な端末が存在する方向のみにブロードキャストパケットを再送するMACプロトコルを提案した。提案方式では、ブロードキャストパケットを正常に受信した端末がいっせいにACKを返信した後、正常に受信できなかった端末がNACKを返信することで、ブロードキャストパケットの送信に気が付かなかった端末もNACKを返信することができ、通信の信頼性を劣化させることなく、ACK同士の衝突によって生じるデータの再送を回避することができる。また、ブロードキャストパケットを再送しない方向に位置する端末は、ブロードキャストパケットを再送している間にも他の通信を行うことができるため、アドホックネットワーク全体のスループットを向上させることができる。計算機シミュレーションを用いてスループットおよびパケット受信率特性について評価を行い、提案方式の有効性を示した。

DiffServのAFサービスクラスにおけるパケット比較を用いたパケット廃棄方式

中木陽介，佐久田誠，笹瀬巌

電子情報通信学会ネットワークシステム研究会 NS2002 （ 190 ） 33-36 2002年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

DiffServのAFサービスクラスの通信において、ルータに到着した1つのoutパケットとバッファ内に存在する任意の1つのパケットのフローIDを比較し、バッファ内のパケットが同じフローに属するoutパケットであれば両パケットを廃棄し、同じフローに属するinパケットであれば到着パケットのみを廃棄するパケット廃棄方式を提案した。提案方式を用いると、輻輳時に輻輳制御を行わないトラヒックが原因となる輻輳制御を行うトラヒックのスループットの低下を軽減することが可能となる。計算機シミュレーションにより、提案方式と従来方式であるRIOについて，輻輳制御を行うトラヒックスループット特性の比較を行った結果、従来方式と比較して，輻輳制御を行うトラヒックのスループットを改善できることを示した。

サンプル選択型周波数同期方式

堀内隆明, 佐波孝彦, 笹瀬巌

電子情報通信学会無線通信システム研究会 RCS2002 （ 199 ） 43-48 2002年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

直交周波数分割多重(OFDM : Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式において、周波数オフセットを推定する方式の一つとして、二つの連続した既知シンボルの相関を用いる方式が提案されているが、サンプル毎に振幅絶対値が変動するため、雑音に対する耐性が異なり、相関操作に用いるサンプルによって推定精度が異なる。
そこで、ここでは、時間信号の振幅絶対値が大きいサンプルのみを相関操作に利用する周波数オフセット推定方式を提案し、計算機シミュレーションによって推定精度を改善できることを示した

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