論文 - 村上 俊之
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An Approach to Guidance Motion by Gait Training Equipment in Semi-Passive Walking
K. Nakano and T. Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 55 （ 4 ） 1707-1714 2008年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Stability Control by Active Angle Control of Front-Wheel in Vehicle System
H. Ohara and T. Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 55 （ 3 ） 1277-1285 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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高磁場勾配超電導マグネットと二つの高温超電導体Gd-Ba-Cu-Oとの間に働く浮上力と浮上力緩和測定
荒木聡史，長嶋賢，清野寛，宮崎佳樹，竹内宏次，村上雅人，鈴木智之，村上俊之，澤孝一郎
日本AEM学会誌 16 （ 02 ） 114-119 2008年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Nonholonomic Equivalent Disturbance Based Backward Motion Control of Tractor-Trailer with Virtual Steering
K. Matsushita and T. Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 55 （ 1 ） 280-287 2008年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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冗長マニピュレータにおける受動性に基づく零空間力制御
柴田剛慶，村上俊之
精密工学会誌 73 （ 11 ） 1238-1245 2007年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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受動性理論を用いた2軸駆動型移動マニピュレータにおける零空間制御
柴田剛慶，村上俊之
電気学会論文誌D 127 （ 11 ） 1109-1116 2007年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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零空間動作を考慮した柔軟機構を含む冗長マニピュレータの振動制御
佐々木孝治，村上俊之
電気学会論文誌D 127 （ 10 ） 1043-1049 2007年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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流体モデルを用いた自律移動ロボットの軌道追従制御
宮田淳一，村上俊之
電気学会論文誌D 127 （ 3 ） 315-321 2007年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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重心変動に基づいた電動車椅子の振動抑制制御
永瀬美和，村上俊之
電気学会論文誌Ｄ Vol.126 （ No.7 ） 1041-1048 2006年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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An Approach to Absolute Position Control Based on Object Coordinate
K. Nakano and T. Murakami
Electrical Engineering in Japan Vol.155 （ No.3 ） 53〜61 2006年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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Vibration Control of Flexible Arm by Multiple Observer Structure
M. Hosaka and T. Murakami
Electrical Engineering in Japan Vol.154 （ No.2 ） 68〜75 2006年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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電動車椅子における入力トルクのセンサレス検出とパワーアシスト
開田有紀子，村上俊之
電気学会論文誌Ｄ Vol.126 （ No.2 ） 137-142 2006年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ハンドル制御による電動自転車の走行安定化に関する一考察
仁木宏，村上俊之
電気学会論文誌Ｄ Vol.125 （ No.8 ） 779-785 2005年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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多自由度能動ステレオビジョンシステムによる移動物体の３次元位置計測
塩崎智行， 村上俊之
電気学会論文誌Ｄ Vol.125 （ No.6 ） 561-567 2005年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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オブジェクト座標系に基づいた絶対位置制御法
中野圭介， 村上俊之
電気学会論文誌Ｄ Vol.125 （ No.6 ） 554-560 2005年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Trajectory Tracking Control of Mobile Robot by Time-Based Spline Approach
J. Miyata, T. Murakami and K. Ohnishi
Electrical Engineering in Japan Vol.151 （ No.4 ） 65-71 2005年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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２次元平行３噴流群における流速分布のフィードバック制御
山本和之， 村上俊之， 菱田 公一
日本機械学会論文集 Vol.70 （ B-No.696 ） 103-109 2004年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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複数台移動ロボットのフォーメーション制御のための環境情報に基づいた負荷分配制御
辻 和治，村上 俊之
IEEJ.電気学会論文誌 Vol.124-D （ No.8 ） 767-773 2004年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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多重オブザーバ構成によるフレキシブルアームの防振制御
保坂 元明，村上 俊之
IEEJ.電気学会論文誌 Vol.124-D （ No.7 ） 693-698 2004年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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在宅医療・介護ロボットによる支援
前田 利之，村上 俊之
電気学会誌 （電気学会） Vol.124 （ No.4 ） 235-238 2004年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著