論文 - 村上 俊之
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フレキシブルアームのための推定反力に基づいた力センサレス制御
柴田 昌明,磯村 賢一,村上 俊之,大西 公平
精密工学会誌 Vol.63 ( No.2 ) 198-202 1997年02月
研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り
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A Robust Control Strategy of Redundant Manipulator by Workspace Observer
N. Oda, T. Murakami and K. Ohnishi
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.8 ( No.3 ) 235〜242 1996年03月
研究論文(学術雑誌), 共著
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オブザーバに基づく冗長マニピュレータの局所トルク最適化
小田 尚樹,村上 俊之,大西 公平
日本機会学会論文集C Vol.62 ( No.602 ) 48-54 1996年02月
研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共著, 査読有り
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Motion Control for Advanced Mechatronics
K.Ohnishi, M.Shibata, and T.Murakami
IEEE. ASME. Trans. on Mechatronics Vol.1 ( No.1 ) 56-67 1996年01月
研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共著, 査読有り
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歪めコンフィギュレーション空間に基づくマニピュレータのための障害物回避軌道の高速計画法
柴田 昌明,村上俊之, 大西公平
電気学会論文誌D Vol.115-D ( No.12 ) 1476-1483 1995年12月
研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共著, 査読有り
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3次元平行移動体のための障害物回避経路の高速計画法
柴田 昌明,村上俊之, 大西公平
電気学会論文誌D Vol.115-D ( No.12 ) 1476-1483 1995年11月
研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共著, 査読有り
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作業空間オブザーバに基づく冗長マニピュレータのロバスト制御
小田尚樹,村上俊之, 大西公平
電気学会論文誌D Vol.115 ( No.8 ) 991-998 1995年08月
研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共著, 査読有り
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A Motion Control Strategy Based on Equivalent Mass Matrix in Multidegree-of-Freedom manipulator
T.Murakami, N.Oda, Y.Miyasaka and K.Ohnishi
IEEE. Trans. on Industrial Electronics Vol.42 ( No.2 ) 259-265 1995年04月
研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り
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A Unified Approach to Position and Force Control by Fuzzy Logic
M.Shibata, T.Murakami, and K.Ohnishi
IEEE. Trans. on Industrial Electronics Vol.43 ( No.1 ) 81-87 1995年02月
研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り
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多自由度垂直多関節ロボットにおける絶対位置の一推定法
柴田 昌明,大森 芳行,村上俊之, 大西公平
電気学会論文誌D Vol.115 ( No.1 ) 88-89 1995年01月
研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共著, 査読有り
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ミリマシン技術による多自由度システムの制御
村上俊之、大西公平
精密工学会雑誌 (精密工学会) Vol.60 ( No.3 ) 352〜357 1994年10月
研究論文(学術雑誌), 共著
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Parameter Identification of A Direct- drive Robot by A Disturbance Observer
Advanced Robotics Vol.7 ( No.6 ) 559〜574 1993年12月
研究論文(学術雑誌), 共著
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共振比制御による2慣性共振系の振動抑制制御
結城 和明,村上俊之, 大西公平
電気学会論文誌D Vol.113 ( No.10 ) 1162-1169 1993年10月
研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り
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Structure of a Simulated Muscle System
T.Murakami, H.Ishibashi and K.Ohnishi
Electrical Engineering inJapan Vol.113 ( No.5 ) 102-113 1993年08月
研究論文(学術雑誌), 共著
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反作用力推定オブザーバに基づいた多自由度ロボットの力センサレスコンプ+A163ライアンス制御
村上俊之, 中村 亮,郁 方銘,大西公平
日本ロボット学会論文誌 Vol.11 ( No.5 ) 165-168 1993年07月
研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共著, 査読有り
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ロバスト制御に基づいた多自由度ロボットの安定性および作業空間での非干渉制御に関する一考察
村上俊之, 大西公平
電気学会論文誌D Vol.113 ( No.5 ) 639-646 1993年05月
研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共著, 査読有り
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作業環境のパラメータ推定に基づいた多自由度マニピュレータの力制御
村上俊之, 大西公平
電気学会論文誌D Vol.113 ( No.4 ) 503-509 1993年04月
研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共著, 査読有り
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Torque Sensorless Control in Multi-Degrees-of-Freedom Manipulator
T.Murakami, F.Yu and K.Ohnishi
IEEE. Trans. on Industrial Electronics Vol.40 ( No.2 ) 259-265 1993年04月
研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り
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外乱オブザーバによる多自由度ロボッ トの動特性同定法
村上俊之, 大西公平
日本ロボット学会論文誌 Vol.11 ( No.1 ) 131-139 1993年01月
研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共著, 査読有り
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多自由度マニピュレータの作業空間における力コントローラの一構成法
村上俊之, 大西公平
電気学会論文誌D Vol.112 ( No.5 ) 453-458 1992年05月
研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共著, 査読有り