論文 - 村上 俊之
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A Control of Two Wheels Driven Redundant Mobile Manipulator Using A Monocular Camera System
Hideaki Tai and Toshiyuki Murakami
International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications Vol.8 （ No.1-4 ） 361-381 2010年
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Comparison of simulation and experiment on levitation force between GdBCO bulk superconductor and superconducting magnet
S. Arakia, K. Nagashimab, H. Seinob, T. Murakamia and K. Sawaa
Physica C: Superconductivity 469 （ 15-20 ） 1829-1834 2009年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Sliding-Mode Control Scheme for an Intelligent Bicycle
M. Defoort and T.Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 9 ） 3357-3368 2009年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Discussions About Measurement Results of Levitation Force and Its Time Relaxation Between GdBCO Bulk Superconductors and Superconducting Magnet With a High Magnetic Field Gradient
Araki, Satoshi;Nagashima, Ken; Seino, Hiroshi;Miyazaki, Yoshiki; Takeuchi, Koji;Murakami, Masato; Suzuki, Tomoyuki;Murakami, Toshiyuki; Sawa, Koichiro
IEEE Transactions on Applied Superconductivity 19 （ 3 ） 2111-2115 2009年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Adaptive Control for Virtual Steering Characteristics on Electric Vehicle using Steer-by-Wire System
Y.Yamaguchi and T.Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 5 ） 1585-1594 2009年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Stabilization Control of Bilateral System with Time Delay by Vibration Index -Application to Inverted Pendulum Control-
T.Ohta and T.Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 5 ） 1595-1603 2009年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Study on Straight Line Tracking and Posture Control in Electric Bicycle
Y.Tanaka and T.Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 1 ） 159-168 2009年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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路面反力のフィードバックによる2輪駆動型移動マニピュレータの安定化制御
野﨑康平，村上俊之
電気学会論文誌D Vol.129 （ No.9 ） 874-880 2009年
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ハプティックベダルによるブレーキアシストに基づいた小型電気自動車のスリップ抑制制御
小倉啓，村上俊之
電気学会論文誌D Vol.129 （ No.12 ） 1147-1154 2009年
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Null Space Motion Control by PID Control Considering Passivity in Redundant Manipulator
T.Shibata and T.Murakami
IEEE Transactions on Industrial Informatics 4 （ 4 ） 261-270 2008年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Stability Improvement of Two Wheel Driven Manipulator Using Nonlinear PD Controller
Pradeep K.W. Abeygunawardhana, T.Murakami
電気学会論文誌D 128 （ 10 ） 1149-1156 2008年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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v–phi-Coordinate-Based Power-Assist Control of Electric Wheelchair for a Caregiver
J.Miyata, Y.Kaida and T.Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 55 （ 6 ） 2517-2524 2008年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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バックステッピングを用いた電動自転車の姿勢安定化制御
山口高志，柴田剛慶，村上俊之
精密工学会誌 74 （ 05 ） 509-513 2008年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Step Passage Control of a Power-Assisted Wheelchair for a Caregiver
S.Tashiro and T.Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 55 （ 4 ） 1715-1721 2008年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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An Approach to Guidance Motion by Gait Training Equipment in Semi-Passive Walking
K. Nakano and T. Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 55 （ 4 ） 1707-1714 2008年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Stability Control by Active Angle Control of Front-Wheel in Vehicle System
H. Ohara and T. Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 55 （ 3 ） 1277-1285 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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高磁場勾配超電導マグネットと二つの高温超電導体Gd-Ba-Cu-Oとの間に働く浮上力と浮上力緩和測定
荒木聡史，長嶋賢，清野寛，宮崎佳樹，竹内宏次，村上雅人，鈴木智之，村上俊之，澤孝一郎
日本AEM学会誌 16 （ 02 ） 114-119 2008年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Nonholonomic Equivalent Disturbance Based Backward Motion Control of Tractor-Trailer with Virtual Steering
K. Matsushita and T. Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 55 （ 1 ） 280-287 2008年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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冗長マニピュレータにおける受動性に基づく零空間力制御
柴田剛慶，村上俊之
精密工学会誌 73 （ 11 ） 1238-1245 2007年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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受動性理論を用いた2軸駆動型移動マニピュレータにおける零空間制御
柴田剛慶，村上俊之
電気学会論文誌D 127 （ 11 ） 1109-1116 2007年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り