論文 - 村上 俊之
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A Novel Approach to Master and Slave Control by Force Feedback Based Virtual Impedance Controller
Nobuhiro Iwase, Ryosuke Horie and Toshiyuki Murakami
Journal of Control Engineering and Applied Informatics 13 （ 2 ） 9-13 2011年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Center of Gravity Compensation for Dynamically-Balanced Two-Wheeled Wheelchair System
C. Acar, T. Murakami
電気学会論文誌D Vol.131 （ No. 5 ） 714-720 2011年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Center of Gravity Compensation for Dynamically-Balanced Two-Wheeled Wheelchair System
Cihan Acar, Toshiyuki Murakami
電気学会論文誌D 131 （ 5 ） 714-720 2011年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Vibration Suppression of Two-Wheel Mobile Manipulator Using Resonance-Ratio-Control-Based Null-Space Control
Abeygunawardhana, P. K. W. Murakami, T.
IEEE Transactions on Industrial Electronics 57 （ 12 ） 4137 – 4146 2010年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける零空間制御を用いた起き上がり・着地制御
藤本祐介，村上俊之
電気学会論文誌D 130 （ 10 ） 1161-1168 2010年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Robust Control of Two-Wheeled Mobile Manipulator with Underactuated Joint by Nonlinear Backstepping Method
Cihan Acar, Toshiyuki Murakami
電気学会論文誌D 130 （ 6 ） 742-751 2010年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Control of Two Wheels Driven Redundant Mobile Manipulator Using A Monocular Camera System
Hideaki Tai and Toshiyuki Murakami
International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications Vol.8 （ No.1-4 ） 361-381 2010年
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Comparison of simulation and experiment on levitation force between GdBCO bulk superconductor and superconducting magnet
S. Arakia, K. Nagashimab, H. Seinob, T. Murakamia and K. Sawaa
Physica C: Superconductivity 469 （ 15-20 ） 1829-1834 2009年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Sliding-Mode Control Scheme for an Intelligent Bicycle
M. Defoort and T.Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 9 ） 3357-3368 2009年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Discussions About Measurement Results of Levitation Force and Its Time Relaxation Between GdBCO Bulk Superconductors and Superconducting Magnet With a High Magnetic Field Gradient
Araki, Satoshi;Nagashima, Ken; Seino, Hiroshi;Miyazaki, Yoshiki; Takeuchi, Koji;Murakami, Masato; Suzuki, Tomoyuki;Murakami, Toshiyuki; Sawa, Koichiro
IEEE Transactions on Applied Superconductivity 19 （ 3 ） 2111-2115 2009年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Adaptive Control for Virtual Steering Characteristics on Electric Vehicle using Steer-by-Wire System
Y.Yamaguchi and T.Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 5 ） 1585-1594 2009年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Stabilization Control of Bilateral System with Time Delay by Vibration Index -Application to Inverted Pendulum Control-
T.Ohta and T.Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 5 ） 1595-1603 2009年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Study on Straight Line Tracking and Posture Control in Electric Bicycle
Y.Tanaka and T.Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 1 ） 159-168 2009年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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路面反力のフィードバックによる2輪駆動型移動マニピュレータの安定化制御
野﨑康平，村上俊之
電気学会論文誌D Vol.129 （ No.9 ） 874-880 2009年
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ハプティックベダルによるブレーキアシストに基づいた小型電気自動車のスリップ抑制制御
小倉啓，村上俊之
電気学会論文誌D Vol.129 （ No.12 ） 1147-1154 2009年
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Null Space Motion Control by PID Control Considering Passivity in Redundant Manipulator
T.Shibata and T.Murakami
IEEE Transactions on Industrial Informatics 4 （ 4 ） 261-270 2008年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Stability Improvement of Two Wheel Driven Manipulator Using Nonlinear PD Controller
Pradeep K.W. Abeygunawardhana, T.Murakami
電気学会論文誌D 128 （ 10 ） 1149-1156 2008年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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v–phi-Coordinate-Based Power-Assist Control of Electric Wheelchair for a Caregiver
J.Miyata, Y.Kaida and T.Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 55 （ 6 ） 2517-2524 2008年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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バックステッピングを用いた電動自転車の姿勢安定化制御
山口高志，柴田剛慶，村上俊之
精密工学会誌 74 （ 05 ） 509-513 2008年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Step Passage Control of a Power-Assisted Wheelchair for a Caregiver
S.Tashiro and T.Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 55 （ 4 ） 1715-1721 2008年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り