論文 - 村上 俊之
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Line Crossing Assistance Based on Situation Modulated Potentials Using Stereo Camera Detection
B. Rouzier and T. Murakami1
IEEJ Journal of Industry Applications 6 （ 4 ） 286-294 2017年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A General Framework for Designing SISO-Based Motion Controller With Multiple Sensor Feedback
A. Suzumura, Y. Fujimoto, T. Murakami and R. Oboe
IEEE Transactions on Industrial Electronics 63 （ 12 ） 7607-7620 2016年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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IMU Sensor based Human Motion Detection and Its Application to Braking Control of Electric Wheeled Walker for Fall-prevention
K. Hirota and T. Murakami1
IEEJ Journal of Industry Applications 5 （ 4 ） 347-354 2016年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Full-Speed Range Self-Balancing Electric Motorcycles Without the Handlebar
C. Yang and T. Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 63 （ 3 ） 1911-1922 2016年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Comparison of Force Control Performance Based on Only Acceleration Sensor with KF/EKF
N. Kobayashi and T. Murakami1
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 5 ） 559–567 2015年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Principle for the Validation of a Driving Support using a Computer Vision-based Driver Modelization on a Simulator
B. Rouzier and T. Murakami
International Journal of Advanced Robotic Systems 1729-8806 2015年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Walking-Assist Principle Analysis for a Multi-Legged System
C. Yang and T. Murakami
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 3 ） 294–300 2015年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Parameter Design of Disturbance Observer for a Robust Control of Two-Wheeled Wheelchair System
Aiko Dinale,Kazuya Hirata,Matteo Zoppi,Toshiyuki Murakami
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Springer 77 （ 1 ） 135-148 2015年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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画像空間オブザーバに基づいたビジュアルサーボ系の性能評価
沖山 航, 村上 俊之
電気学会論文誌D 134 （ 11 ） 930-938 2014年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Novel Walking Assist Device Based on Mobile Manipulator and Inertial Measurement Unit
C. Yang and T. Murakami
IEEJ Journal of Industry Applications 3 （ 5 ） 381–387 2014年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Stability analysis of disturbance observer based controllers for two-wheel wheelchair systems
K. Hirata and T. Murakami
Advanced Robotics 28 （ 7 ） 467-477 2014年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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二輪車椅子における段差乗り越え支援制御とその快適性評価
平田 和也, 村上 俊之
電気学会論文誌D Vol.133 （ No. 12 ） 1120-1127 2013年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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スレーブロボットに受動的移動機構を有するバイラテラルシステムにおける自由動作での操作性向上制御
小牟田 清俊, 村上 俊之
電気学会論文誌D Vol.133 （ No. 8 ） 771-779 2013年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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搭乗者の快適性を考慮した二輪駆動型車椅子の多機能化制御
河村 琢郎, 村上 俊之
電気学会論文誌D Vol.133 （ No. 4 ） 404-413 2013年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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スライディングモード微分器を用いたオブザーバ設計による劣駆動システムの安定化制御
鈴木 健, 村上 俊之
電気学会論文誌D Vol.132 （ No. 11 ） 1024-1032 2012年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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多自由度力センサレスバイラテラルシステムの作業空間における制御設計法と性能評価
堀江 亮介, 村上 俊之
電気学会論文誌D Vol.132 （ No. 7 ） 755-763 2012年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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電動自転車におけるロバストな姿勢安定化制御
河村 琢郎, 村上 俊之
電気学会論文誌D Vol.132 （ No. 6 ） 651-658 2012年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Power Assist Control of Pushing Task by Repulsive Compliance Control in Electric Wheelchair
T. Shibata and T. Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 59 （ 1 ） 511-520 2012年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Virtual Force Field Based Force-feedbacks of Road Condition for Driving Assistant Design in Electric Vehicle
J. Carlier and T. Murakami
International Journal of Automation Technology 5 （ 6 ） 908-915 2011年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ハプティックアクセルペダルを用いた電気自動車の環境適応型走行支援制御
井苅 佳秀, 村上 俊之
電気学会論文誌D Vol.131 （ No. 9 ） 1135-1140 2011年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り