論文 - 村上 俊之
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Walking-Assist Principle Analysis for a Multi-Legged System
C. Yang and T. Murakami
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 3 ） 294–300 2015年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Parameter Design of Disturbance Observer for a Robust Control of Two-Wheeled Wheelchair System
Aiko Dinale,Kazuya Hirata,Matteo Zoppi,Toshiyuki Murakami
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Springer 77 （ 1 ） 135-148 2015年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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画像空間オブザーバに基づいたビジュアルサーボ系の性能評価
沖山 航, 村上 俊之
電気学会論文誌D 134 （ 11 ） 930-938 2014年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Novel Walking Assist Device Based on Mobile Manipulator and Inertial Measurement Unit
C. Yang and T. Murakami
IEEJ Journal of Industry Applications 3 （ 5 ） 381–387 2014年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Stability analysis of disturbance observer based controllers for two-wheel wheelchair systems
K. Hirata and T. Murakami
Advanced Robotics 28 （ 7 ） 467-477 2014年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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二輪車椅子における段差乗り越え支援制御とその快適性評価
平田 和也, 村上 俊之
電気学会論文誌D Vol.133 （ No. 12 ） 1120-1127 2013年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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スレーブロボットに受動的移動機構を有するバイラテラルシステムにおける自由動作での操作性向上制御
小牟田 清俊, 村上 俊之
電気学会論文誌D Vol.133 （ No. 8 ） 771-779 2013年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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搭乗者の快適性を考慮した二輪駆動型車椅子の多機能化制御
河村 琢郎, 村上 俊之
電気学会論文誌D Vol.133 （ No. 4 ） 404-413 2013年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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スライディングモード微分器を用いたオブザーバ設計による劣駆動システムの安定化制御
鈴木 健, 村上 俊之
電気学会論文誌D Vol.132 （ No. 11 ） 1024-1032 2012年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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多自由度力センサレスバイラテラルシステムの作業空間における制御設計法と性能評価
堀江 亮介, 村上 俊之
電気学会論文誌D Vol.132 （ No. 7 ） 755-763 2012年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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電動自転車におけるロバストな姿勢安定化制御
河村 琢郎, 村上 俊之
電気学会論文誌D Vol.132 （ No. 6 ） 651-658 2012年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Power Assist Control of Pushing Task by Repulsive Compliance Control in Electric Wheelchair
T. Shibata and T. Murakami
IEEE Transactions on Industrial Electronics 59 （ 1 ） 511-520 2012年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Virtual Force Field Based Force-feedbacks of Road Condition for Driving Assistant Design in Electric Vehicle
J. Carlier and T. Murakami
International Journal of Automation Technology 5 （ 6 ） 908-915 2011年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ハプティックアクセルペダルを用いた電気自動車の環境適応型走行支援制御
井苅 佳秀, 村上 俊之
電気学会論文誌D Vol.131 （ No. 9 ） 1135-1140 2011年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Novel Approach to Master and Slave Control by Force Feedback Based Virtual Impedance Controller
Nobuhiro Iwase, Ryosuke Horie and Toshiyuki Murakami
Journal of Control Engineering and Applied Informatics 13 （ 2 ） 9-13 2011年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Center of Gravity Compensation for Dynamically-Balanced Two-Wheeled Wheelchair System
C. Acar, T. Murakami
電気学会論文誌D Vol.131 （ No. 5 ） 714-720 2011年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Center of Gravity Compensation for Dynamically-Balanced Two-Wheeled Wheelchair System
Cihan Acar, Toshiyuki Murakami
電気学会論文誌D 131 （ 5 ） 714-720 2011年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Vibration Suppression of Two-Wheel Mobile Manipulator Using Resonance-Ratio-Control-Based Null-Space Control
Abeygunawardhana, P. K. W. Murakami, T.
IEEE Transactions on Industrial Electronics 57 （ 12 ） 4137 – 4146 2010年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける零空間制御を用いた起き上がり・着地制御
藤本祐介，村上俊之
電気学会論文誌D 130 （ 10 ） 1161-1168 2010年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Robust Control of Two-Wheeled Mobile Manipulator with Underactuated Joint by Nonlinear Backstepping Method
Cihan Acar, Toshiyuki Murakami
電気学会論文誌D 130 （ 6 ） 742-751 2010年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り