Presentations -
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Roll Stiffness Distribution Control with Variable Stiffness Stabilizer for Improvement of Road Holding
MASAKI TAKAHASHI, RYOJI KOSEMURA, SHOICHI HIRAOKA, TAKUMA SUZUKI
22nd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD2011) (Manchester, United Kingdom) ,
2011.08,Oral presentation (general)
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Obstacle Avoidance with Simultaneous Translational and Rotational Motion Control for Autonomous Mobile Robot
MASAKI TAKAHASHI, TAKAFUMI SUZUKI, TETSUYA MATSUMURA, AYANORI SUZUKI
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2011) (Noordwijkerhout, The Netherlands) ,
2011.07,Oral presentation (general)
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Action Control Method for Powered Wheelchairs considering Control Input and Environmental Information
YU ISHIHARA, MASAKI TAKAHASHI
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2011) (Noordwijkerhout, The Netherlands) ,
2011.07,Oral presentation (general)
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Passivity-based Nonlinear Stabilizing Control for A Mobile Inverted Pendulum
KAZUTO YOKOYAMA, MASAKI TAKAHASHI
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2011) (Noordwijkerhout, The Netherlands) ,
2011.07,Oral presentation (general)
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可変重力環境下におけるコンパス型２足歩行ロボットの受動歩行の解析と再現法の提案
松本 祐介，池田 達彦，成川 輝真，髙橋 正樹，山田 深，大島 博，里宇 明元
第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011) (長野) ,
2011.07,Oral presentation (general), 日本機械学会
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エネルギー整形非線形制御による倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御
横山 和人, 髙橋 正樹
第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011) (長野) ,
2011.07,Oral presentation (general), 日本機械学会
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自律全方位移動ロボットの自機と環境の高さ情報を考慮した並進と回転の同時制御
萬 礼応，鈴木 崇文，松村 哲哉，髙橋 正樹
第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011) (長野) ,
2011.07,Oral presentation (general), 日本機械学会
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車速による車両ダイナミクスの変化を考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計
鈴木 卓馬，髙橋 正樹
第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011) (長野) ,
2011.06,Oral presentation (general), 日本機械学会
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Development and Analysis of Reduced Gravity Simulator Following the Horizontal Displacement of a Suspended Body on the Treadmill
TATSUHIKO IKEDA, TERUMASA NARUKAWA, MASAKI TAKAHASHI, MEIGEN LIU, HIROSHI OOSHIMA
The 28th International Symposium on Space Technology and Science (Okinawa, Japan) ,
2011.06,Oral presentation (general)
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A Simulator for Bipedal Walking on the Moon and Mars
SHIN YAMADA, HIROSHI OOSHIMA, TOMOFUMI YAMAGUCHI, TERUMASA NARUKAWA, MASAKI TAKAHASHI, KIMITAKA HASE, MEIGEN LIU, CHIAKI MUKAI
The 28th International Symposium on Space Technology and Science (Okinawa, Japan) ,
2011.06,Oral presentation (general)
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ランドマークの観測数と推定精度を考慮したロバストな自己位置推定手法
石原 悠, 髙橋 正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011) (岡山) ,
2011.05,Oral presentation (general), 日本機械学会
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病院内搬送ロボットシステムの開発
髙橋 正樹，森口 智規, 田中 昌司, 並川 浩史, 下本 英生, 中野 剛, 湊 雄一朗, 井濵 高志, 村山 貴彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011) (岡山) ,
2011.05,Oral presentation (general), 日本機械学会
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受動性に基づく非線形制御による倒立振子型移動ロボットの安定化と走行制御
横山 和人, 髙橋 正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011) (岡山) ,
2011.05,Oral presentation (general), 日本機械学会
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可変剛性スタビライザの前後ロール剛性配分制御による旋回時の走行安定性向上
平岡 翔一, 鈴木 卓馬, 髙橋 正樹
社団法人 日本機械学会 第19回 交通・物流部門大会 TRANSLOG2010 (川崎) ,
2010.12,Oral presentation (general)
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IDA-PBCによる倒立振子型移動体の安定化制御の実機検証
横山 和人, 髙橋 正樹
第53回自動制御連合講演会 (高知) ,
2010.11,Oral presentation (general)
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車車間通信を利用した環境配慮型アダプティブクルーズコントロールシステムデザイン
森幸弘, 西村秀和, 髙橋 正樹
第53回自動制御連合講演会 (高知) ,
2010.11,Oral presentation (general)
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自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した障害物回避の実験的検証
SUZUKI TAKAFUMI, TAKAHASHI MASAKI
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2010） (名古屋) ,
2010.09,Oral presentation (general), 日本ロボット学会
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自律全方位移動ロボットの回避方向を考慮した行動制御手法の実験的検証
MATSUMURA TETSUYA, SUZUKI TAKAFUMI, TAKAHASHI MASAKI
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2010） (名古屋) ,
2010.09,Oral presentation (general), 日本ロボット学会
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操作入力と環境情報を考慮した電動車椅子の行動制御手法
ICHIHARA YU, TAKAHASHI MASAKI
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2010） (名古屋) ,
2010.09,Oral presentation (general), 日本ロボット学会
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地震動の特性を考慮した免震建物の応答評価に基づくセミアクティブ制御
FUKUKITA AKIRA, TAKAHASHI MASAKI
Dynamics and Design Conference 2010(D&D2010) (京都) ,
2010.09,Oral presentation (general), 日本機械学会