Presentations -

Immersion and Invarianceに基づく非線形適応飛行制御システムに関する研究

TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  第51回宇宙科学技術連合講演会講演 (淡路島) , 

2008.11

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Oral presentation (general)

自律移動ロボットの動的対象物への対応を考慮したファジィ制御による障害物回避

TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  51回自動制御連合講演会（発表決定） (山形) , 

2008.11

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Oral presentation (general)

Energy Optimal Path Planning of Satellite Attitude Maneuver Using Control Moment Gyros

KUSUDA YOICHIRO, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO

[International presentation]  59th International Astronautical Congress (Glasgow, Scotland) , 

2008.09

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Oral presentation (general)

A Simple 3D Straight-Legged Passive Walker with Flat Feet and Ankle Springs

NERUKAWA TERUMASA, YOKOYAMA KAZUTO, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO

[International presentation]  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008) (Nice, France) , 

2008.09

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Oral presentation (general)

Integrated Controller Design for Automotive Semi-Active Suspension Considering the Characteristics of Vehicle Behavior at Steering

YOSHIDA KAZUO, KUMAMARU TAKASHI, TAKAHASHI MASAKI

[International presentation]  The 9th International Conference on Motion and Vibration Control (Munich, Germany) , 

2008.09

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Oral presentation (general)

Disturbance Isolation Platform Design Method for Reaction Wheel to Control Satellite Attitude

TAKAHASHI MASAKI, KINJO NAOFUMI, TANIWAKI SHIGEMUNE, OHKAMI YOSHIAKI, YOSHIDA KAZUO

[International presentation]  The 9th International Conference on Motion and Vibration Control (Munich, Germany) , 

2008.09

, 

Oral presentation (general)

走行状況を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計

TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  DYNAMICS & DESIGN CONFERENCE 2008（D&D2008）, (横浜) , 

2008.09

, 

Oral presentation (general), 日本機械学会

自律全方位移動ロボットのマルチ時間スケール型行動制御手法の実験的検証

TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  第26回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM Proceedings (1H2-08) (神戸) , 

2008.09

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Oral presentation (general), 日本ロボット学会

自律全方位移動サッカーロボットにおける白線を用いた自己位置推定

TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  第26回日本ロボット学会学術講演会 (神戸) , 

2008.09

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Oral presentation (general), 第26回日本ロボット学会

平らな足と足首関節ばねを持つ３次元２足受動歩行ロボットの実機検証

TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  第26回日本ロボット学会学術講演会 (神戸) , 

2008.09

, 

Oral presentation (general), 日本ロボット学会

平らな足と足首ばねを有する3 次元Rimless Wheel の運動解析

TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  第26回日本ロボット学会学術講演会 (神戸) , 

2008.09

, 

Oral presentation (general), 日本ロボット学会

無人航空機における耐故障性を考慮した知的飛行制御システムの設計

TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  DYNAMICS & DESIGN CONFERENCE 2008（D&D2008） (横浜) , 

2008.09

, 

Oral presentation (general), 日本機械学会

人間機械系の協調を考慮したアクティブ操舵の知的ニューラルネットワーク制御

TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  DYNAMICS & DESIGN CONFERENCE 2008（D&D2008） (横浜) , 

2008.09

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Oral presentation (general), 日本機械学会

Rapid Multi-target Pointing and High Accuracy Attitude Control Steering Law of Variable Speed Control Moment Gyroscopes

TAKAHASHI MASAKI, NANAMORI YASUYUKI, YOSHIDA KAZUO

[International presentation]  AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit (Hawaii, USA) , 

2008.08

, 

Oral presentation (general)

Energy Optimal Path Planning of Satellite Attitude Manuever Using Control Moment Gyros

KUSUDA YOICHIRO, TAKAHASHI MASAKI

[International presentation]  The 18th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics (Sagamihara, Japan) , 

2008.07

, 

Oral presentation (general)

Study of Nonlinear Adaptive Flight Control System based on Immersion and Invariance (Applying to Spaceplane and Future Tasks)

KOBAYASHI YUYA, TAKAHASHI MASAKI

[International presentation]  The 18th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics (Kanagawa, Japan) , 

2008.07

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Oral presentation (general)

自律全方位移動ロボットの拡張ファジィポテンシャル法を用いた移動物体を考慮した行動制御

SHIMIZU TOMOHARU, MAKISHIMA SHITARO, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO

[Domestic presentation]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008) (長野) , 

2008.06

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Oral presentation (general), 日本機械学会

自律全方位移動ロボットの予測を用いた障害物回避行動の実験的検証

SUZUKI TAKAFUMI, TAKAHASHI MASAKI, MORIGUCHI, YOSHIDA KAZUO

[Domestic presentation]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008) (長野) , 

2008.06

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Oral presentation (general)

衛星姿勢制御用コントロールモーメントジャイロの内部擾乱補償

TANGE SHINGO, TANIWAKI SHIGEMUNE, KONDO NAO, MATSUHASHI YUTA, TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  中国四国支部第46期総会・講演会 (広島) , 

2008.03

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Oral presentation (general)

地球観測衛星による多点ポインティングのための高精度姿勢制御

MIZUNUMA SHO, TANIWAKI SHIGEMUNE, KONDO NAO, TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  中国四国支部第46期総会・講演会 (広島) , 

2008.03

, 

Oral presentation (general)