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宇宙機用低周波微小擾乱測定装置の開発と測定事例
TANIWAKI SHIGEMUNE, TAKAHASHI MASAKI, IZAWA KATSUHIKO
第16回スペース・エンジニアリング・コンファレンス (東京) ,
2008.01,Oral presentation (general)
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慶應義塾大学におけるCanSatプロジェクトへの取り組み
NAKAJIMA YUTA, NANAMORI YASUYUKI, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
第16回スペース・エンジニアリング・コンファレンス (東京) ,
2008.01,Oral presentation (general)
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高エネルギー効率のためのダイナミクスを利用した二足歩行ロボットの支持脚切り替え時に着目した制御方法
NARUKAWA TERUMASA, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
第50回自動制御連合講演会 (横浜) ,
2007.11,Oral presentation (general), 自動制御連合
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VSCMGによる高速姿勢変更・高精度姿勢決定ステアリング則
TAKAHASHI MASAKI
第50回宇宙科学技術連合講演会 (札幌) ,
2007.10,Oral presentation (general), 宇宙科学技術連合
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自律移動ロボットによる移動物体の予測手法
MAKISHIMA SHINTARO, SHIMIZU TOMOHARU, FUJII HIKARI, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
第25回日本ロボット学会学術講演会 (千葉) ,
2007.09,Oral presentation (general), 日本ロボット学会
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応答評価と観測器の誤差評価に基づく知的安全制御系設計
TAKAHASHI MASAKI
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 (広島) ,
2007.09,Oral presentation (general), 日本機械学会
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人間の感受性を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの統合的制御系設計
YOSHIDA KAZUO, KUMAMARU TAKASHI, KITADE JYUNYA, TAKAHASHI MASAKI
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 (広島) ,
2007.09,Oral presentation (general), 日本機械学会
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VSCMGを用いた地球観測衛星の高精度多点指向ステアリング則
NANAMORI YASUYUKI, TAKAHASHI MASAKI, TANIWAKI SHIGEMUNE, YOSHIDA KAZUO, OHKAMI YOSHIAKI
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 (広島) ,
2007.09,Oral presentation (general), 日本機械学会
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自己評価と群評価に基づく自律移動ロボットの協調制御手法
FUJII HIKARI, KATO MASAYUKI, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 (広島) ,
2007.09,Oral presentation (general), 日本機械学会
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コントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱補償制御
UCHIUMI TAKAFUMI, TANIWAKI SHIGEMUNE, KONDO NAO, TAKAHASHI MASAKI
日本機械学会2007年度年次大会 (関西大学) ,
2007.09,Oral presentation (general), 日本機械学会
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マルチエージェントシステムにおける行動制御アーキテクチャの自己組織化
KAWAKAMI KOHEI, SUGIYAMA EISUKE, FUJII HIKARI, YOSHIDA KAZUO, TAKAHASHI MASAKI
第25回日本ロボット学会 (千葉) ,
2007.09,Oral presentation (general), 日本ロボット学会
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Singularity Avoidance of Control Moment Gyros using optimization of initial gimbal angles and application to multi target pointing for satellite attitude control
NANAMORI YASUYUKI, TAKAHASHI MASAKI, TANIWAKI SHIGEMUNE, OHKAMI YOSHIAKI, YOSHIDA KAZUO
2007 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference (Chicago, USA) ,
2007.08,Oral presentation (general)
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Internal Disturbance Accommodation Filter of Control Moment Gyros with Adaptive Observer
TAKAHASHI MASAKI, SHIMIZU SEIICHI, TANIWAKI SHIGEMUNE, OHKAMI YOSHIAKI, YOSHIDA KAZUO
2007 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference (Chikago, USA) ,
2007.08,Oral presentation (general)
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フレキシブルフォークを有する搬送機械の運動と振動の非定常ロバスト制御
TAKAHASHI MASAKI
第10回「運動と振動の制御」シンポジウム (東京) ,
2007.08,Oral presentation (general)
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適応オブザーバを用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱除去フィルタ
TAKAHASHI MASAKI, SHIMIZU SEIICHIRO, TANIWAKI SHIGEMUNE , OHKAMI YOSHIAKI, YOSHIDA KAZUO
第10回「運動と振動の制御」シンポジウム (東京) ,
2007.08,Oral presentation (general)
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衛星姿勢制御用リアクションホイールのための擾乱抑制プラットフォーム設計手法
TAKAHASHI MASAKI, KINJO NAOFUMI, TANIWAKI SHIGEMUNE, OHKAMI YOSHIAKI, YOSHIDA KAZUO
第10回「運動と振動の制御」シンポジウム (東京) ,
2007.08,Oral presentation (general)
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初期ジンバル角最適決定ステアリング則によるコントロール・モーメント・ジャイロの動作解析と衛星多点指向制御への適用
七森 泰之, 髙橋 正樹, 谷脇 滋宗, 狼 嘉彰, 吉田 和夫
第10回「運動と振動の制御」シンポジウム (東京) ,
2007.08,Oral presentation (general)
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Level-Ground Walk Based on Passive Dynamic Walking for a Biped Robot with Torso
NARUKAWA TERUMASA, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
The 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007) (Roma, Italy) ,
2007.04,Oral presentation (general)
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Intelligent Nonlinear Control for Underactuated Pendulum Systems -Swing-up and Stabilization Control of Triple Pendulum
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
The 8th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2006) (Daejeon, KOREA) ,
2006.08,Oral presentation (general)
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Attitude Control Law of Spacecraft with Control Moment Gyros for Rapid Multi-target Pointing Mission
TANIWAKI SHIGEMUNE, ENDO TATSUYA, TAKAHASHI MASAKI
The 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics (Kanagawa, Japan) ,
2006.08,Oral presentation (general)