論文 - 杉浦　孔明

Spatio-temporal pseudo relevance feedback for large-scale and heterogeneous scientific repositories

S Takeuchi, Y Akahoshi, BT Ong, K Sugiura, K Zettsu

2014 IEEE International Congress on Big Data, 669-676    669 - 676 2014年

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Service-Controlled Networking: アプリケーション構 やユーザ要求に連動したネットワーク制御技術

木全崇， 杉浦孔明， 董冕雄， 是津耕司

2014年

rospeex : クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット (クラウドネットワークロボット)

杉浦 孔明, 堀 智織, 是津 耕司

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 （一般社団法人電子情報通信学会）  113 （ 248 ） 7 - 10 2013年10月

ISSN  0913-5685

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音声コミュニケーション可能なロボットにおいては,ロボット上の計算機によって音声処理が行われることが多い.しかしながら,そのようなスタンドアロン型の機構では,高精度な音声認識や高品質な音声合成が難しい.そこで本研究では,多言語音声インタラクションを可能とするクラウド型ツールキットrospeexを提案する.rospeexにより,多言語の音声認識と非モノローグ音声合成がROS(Robot Operating System)上で可能になる.

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階層型評価構造に基づく観光スポット推薦システムの構築と長期実証実験

杉浦孔明， 岩橋直人， 芳賀麻誉美， 堀智織

観光情報学 第 8 回研究発表会講演論文集, 9-12 2013年

Human-robot interaction between virtual and real worlds: Motivation from robocup@ home

JTC Tan, T Inamura, K Sugiura, T Nagai, H Okada

International Conference on Social Robotics, 239-248    239 - 248 2013年

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Development of robocup@ home simulation towards long-term large scale hri

T Inamura, JTC Tan, K Sugiura, T Nagai, H Okada

Robot Soccer World Cup, 672-680    672 - 680 2013年

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Complementary Integration of Heterogeneous Crowd-Sourced Datasets for Enhanced Social Analytics

R Lee, KS Kim, K Sugiura, K Zettsu, Y Kidawara

2013 IEEE 14th International Conference on Mobile Data Management 2, 234-243    234 - 243 2013年

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rospeex: クラウド型音声コミュニケーションを実現する ROS 向けツールキット

杉浦孔明， 堀智織， 是津耕司

信学技報 (CNR2013-10) 113, 7-10 2013年

ロボカップ@ ホームにおける日用品マニピュレーション

杉浦孔明， 長井隆行

日本ロボット学会誌 31 (4), 370-375 （一般社団法人 日本ロボット学会）  31 （ 4 ） 370 - 375 2013年

ISSN  02891824

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• CiNii Research

サービスロボットのための非モノローグ HMM による音声合成

杉浦孔明， 志賀芳則， 河井恒， 翠輝久， 堀智織

第 31 回ロボット学会学術講演会資料, pp. 2C1–02 2013年

Utterance Classification Using Linguistic and Non-linguistic Information for Network-Based Speech-to-Speech Translation Systems

K Sugiura, R Lee, H Kashioka, K Zettsu, Y Kidawara

2013 IEEE 14th International Conference on Mobile Data Management 2, 212-216    212 - 216 2013年

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対話処理システム(はんなのガイド・京のおすすめ)の開発 (知識創成コミュニケーション特集) -- (音声コミュニケーション技術)

翠 輝久, 水上 悦雄, 杉浦 孔明

情報通信研究機構季報 （情報通信研究機構）  58 （ 3 ） 25 - 29 2012年09月

ISSN  1349-3191

• CiNii Research

DP-1-1 ロボカップ@ホームにおけるロボット向けベンチマークテスト構築の試み(DP-1.クラウドネットワークロボットのワイガヤ実験場の実現に向けて,パネルセッション,ソサイエティ企画)

杉浦 孔明

電子情報通信学会総合大会講演論文集 （一般社団法人電子情報通信学会）  2012 （ 2 ） "SS - 21"-"SS-22" 2012年03月

• CiNii Research

観光案内への音声対話システムの活用

柏岡秀紀， 翠輝久， 水上悦雄， 杉浦孔明， 岩橋直人， 堀智織

デジタルプラクティス 3 (4), 254-261 3 （ 4 ） 254 - 261 2012年

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本論では，情報通信研究機構で開発，公開しているスマートフォン用音声対話システムAssisTra，観光スポット推薦システム京のおすすめについて述べる．AssisTraの公開に先立ちシステムの実稼働性，有効性，ユーザビリティ等の検証，問題点の洗い出し，ユーザの行動データ収集を目的として延べ100名を対象に実験を行った．その概要と結果についても報告する．さらに，京のおすすめについては，システム構築のために4000人のアンケートを実施した．その結果を基に，ユーザが問いかけやすい観点を見つけている．代表的な観点として「気分」「体験」「雰囲気」「特徴」に着目することにより，観光スポットを推薦するシステムである．

• CiNii Research

3-4 対話処理システム (はんなのガイド・京のおすすめ) の開発

翠輝久， 水上悦雄， 杉浦孔明， 岩橋直人

情報通信研究機構研究報告 58 (3.4), 25-29 （国立研究開発法人 情報通信研究機構）  58 （ 3 ） 25 - 29 2012年

ISSN  2187-767X

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• CiNii Research

Learning novel objects for extended mobile manipulation

T Nakamura, K Sugiura, T Nagai, N Iwahashi, T Toda, H Okada, T Omori

Journal of Intelligent & Robotic Systems 66 (1-2), 187-204 66 （ 1-2 ） 187 - 204 2012年

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Learning Novel Objects for Domestic Service Robots

M Attamimi, T Nakamura, T Nagai, K Sugiura, N Iwahashi

The Future of Humanoid Robots: Research and Applications, 257 2012年

3-4 Development of Dialogue Systems ‘“Kyo-no Hanna’and ‘K yo no Osusume’”

T Misu, E Mizukami, K Sugiura, N Iwahashi

Journal of the National Institute of Information and Communications … 2012年

拡張モバイルマニピュレーションのための新規物体の学習

中村友昭， 杉浦孔明， 長井隆行， 岩橋直人， 戸田智基， 岡田浩之， ...

日本ロボット学会誌 30 (2), 213-224 （一般社団法人 日本ロボット学会）  30 （ 2 ） 213 - 224 2012年

ISSN  02891824

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It is convenient for users to teach novel objects to a domestic service robot with a simple procedure. In this paper, we propose a method for learning the images and names of these objects shown by the users. The object images are segmented out from cluttered scenes by using motion attention. Phoneme recognition and voice conversion are used for the speech recognition and synthesis of the object names that are out of vocabulary. In the experiments conducted with 120 everyday objects, we have obtained an accuracy of 91% for object recognition and an accuracy of 82% for word recognition. Furthermore, we have implemented the proposed method on a physical robot, DiGORO, and evaluated its performance by using RoboCup@Home's “Supermarket” task. The results have shown that DiGORO has outperformed the highest score obtained in the RoboCup@Home 2009 competition.

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• CiNii Research

An extended mobile manipulation robot learning novel objects

T Nakamura, M Attamimi, K Sugiura, T Nagai, N Iwahashi, T Toda, ...

Journal of Intelligent & Robotic Systems 66 (1), 187-204 2012年