論文 - 杉浦　孔明

RPD-HMM に基づく逐次動作生成による物体操作の模倣学習

杉浦孔明， 是津耕司

人工知能学会全国大会論文集 第 28 回全国大会 (2014), 1I5OS09b5-1I5OS09b5 （一般社団法人 人工知能学会）  2014 （ 0 ） 1I5OS09b5 - 1I5OS09b5 2014年

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<p>サービスロボットにとって物体操作は必要不可欠であるが，時々刻々と変化する状況に応じた動作を事前にプログラムするコストは大きい．これまで我々はRPD-HMMを用いた模倣学習手法を提案してきたが，逐次的に動作が生成できないという問題があった．本論文ではRPD-HMMから生成された最尤軌道を基準として逐次的に動作生成を行なう手法を提案する．</p>

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Quality-of-experience (QoE) in emerging mobile social networks

M Dong, T Kimata, K Sugiura, K Zettsu

IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems 97 (10), 2606-2612 （一般社団法人 電子情報通信学会）  97 （ 10 ） 2606 - 2612 2014年

ISSN  0916-8532

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Mobile social networks (MSN) provides diverse services to meet the needs of mobile users, i.e., discovering new friends, and sharing their pictures, videos and other information among their common interest friends. On the other hand, Quality-of-Experience (QoE) is a new concept related to but differs from Quality-of-Service (QoS) perception. QoE is a subjective measure of a customer's experiences with a service focuses on the entire service experience, and is a more holistic evaluation. So far, QoS issues have been focused and mainly addressed in the literature of MSNs. To the best of our knowledge, this paper is the first article to address QoE issues in emerging MSNs. In this paper, we first present a comprehensive investigation on recent advances in MSNs as well as QoE issues addressed in various types of applications and networks. From the lessons learned from the literature, then we propose a future research direction of QoE in MSNs.

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On RoboCup@Home - Past, Present and Future of a Scientific Competition for Service Robots.

Dirk Holz, Javier Ruiz-del-Solar, Komei Sugiura, Sven Wachsmuth

RoboCup    686 - 697 2014年

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On RoboCup@ Home–past, present and future of a scientific competition for service robots

D Holz, J Ruiz-del-Solar, K Sugiura, S Wachsmuth

Robot Soccer World Cup, 686-697 2014年

Non-monologue HMM-based speech synthesis for service robots: A cloud robotics approach

K Sugiura, Y Shiga, H Kawai, T Misu, C Hori

2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2237-2242    2237 - 2242 2014年

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Location-aware contents distribution platform based on Probe Vehicle Systems

M Sato, K Sugiura

2014 Seventh International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous … 2014年

rospeex : クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット (クラウドネットワークロボット)

杉浦 孔明, 堀 智織, 是津 耕司

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 （一般社団法人電子情報通信学会）  113 （ 248 ） 7 - 10 2013年10月

ISSN  0913-5685

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音声コミュニケーション可能なロボットにおいては,ロボット上の計算機によって音声処理が行われることが多い.しかしながら,そのようなスタンドアロン型の機構では,高精度な音声認識や高品質な音声合成が難しい.そこで本研究では,多言語音声インタラクションを可能とするクラウド型ツールキットrospeexを提案する.rospeexにより,多言語の音声認識と非モノローグ音声合成がROS(Robot Operating System)上で可能になる.

階層型評価構造に基づく観光スポット推薦システムの構築と長期実証実験

杉浦孔明， 岩橋直人， 芳賀麻誉美， 堀智織

観光情報学 第 8 回研究発表会講演論文集, 9-12 2013年

Complementary Integration of Heterogeneous Crowd-Sourced Datasets for Enhanced Social Analytics

R Lee, KS Kim, K Sugiura, K Zettsu, Y Kidawara

2013 IEEE 14th International Conference on Mobile Data Management 2, 234-243    234 - 243 2013年

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ロボカップ@ ホームにおける日用品マニピュレーション

杉浦孔明， 長井隆行

日本ロボット学会誌 31 (4), 370-375 （一般社団法人 日本ロボット学会）  31 （ 4 ） 370 - 375 2013年

ISSN  02891824

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サービスロボットのための非モノローグ HMM による音声合成

杉浦孔明， 志賀芳則， 河井恒， 翠輝久， 堀智織

第 31 回ロボット学会学術講演会資料, pp. 2C1–02 2013年

Utterance Classification Using Linguistic and Non-linguistic Information for Network-Based Speech-to-Speech Translation Systems

K Sugiura, R Lee, H Kashioka, K Zettsu, Y Kidawara

2013 IEEE 14th International Conference on Mobile Data Management 2, 212-216    212 - 216 2013年

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rospeex: クラウド型音声コミュニケーションを実現する ROS 向けツールキット

杉浦孔明， 堀智織， 是津耕司

信学技報 (CNR2013-10) 113, 7-10 2013年

Human-robot interaction between virtual and real worlds: Motivation from robocup@ home

JTC Tan, T Inamura, K Sugiura, T Nagai, H Okada

International Conference on Social Robotics, 239-248    239 - 248 2013年

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Development of robocup@ home simulation towards long-term large scale hri

T Inamura, JTC Tan, K Sugiura, T Nagai, H Okada

Robot Soccer World Cup, 672-680    672 - 680 2013年

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対話処理システム(はんなのガイド・京のおすすめ)の開発 (知識創成コミュニケーション特集) -- (音声コミュニケーション技術)

翠 輝久, 水上 悦雄, 杉浦 孔明

情報通信研究機構季報 （情報通信研究機構）  58 （ 3 ） 25 - 29 2012年09月

ISSN  1349-3191

DP-1-1 ロボカップ@ホームにおけるロボット向けベンチマークテスト構築の試み(DP-1.クラウドネットワークロボットのワイガヤ実験場の実現に向けて,パネルセッション,ソサイエティ企画)

杉浦 孔明

電子情報通信学会総合大会講演論文集 （一般社団法人電子情報通信学会）  2012 （ 2 ） "SS - 21"-"SS-22" 2012年03月

観光案内への音声対話システムの活用

柏岡秀紀， 翠輝久， 水上悦雄， 杉浦孔明， 岩橋直人， 堀智織

デジタルプラクティス 3 (4), 254-261 3 （ 4 ） 254 - 261 2012年

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本論では，情報通信研究機構で開発，公開しているスマートフォン用音声対話システムAssisTra，観光スポット推薦システム京のおすすめについて述べる．AssisTraの公開に先立ちシステムの実稼働性，有効性，ユーザビリティ等の検証，問題点の洗い出し，ユーザの行動データ収集を目的として延べ100名を対象に実験を行った．その概要と結果についても報告する．さらに，京のおすすめについては，システム構築のために4000人のアンケートを実施した．その結果を基に，ユーザが問いかけやすい観点を見つけている．代表的な観点として「気分」「体験」「雰囲気」「特徴」に着目することにより，観光スポットを推薦するシステムである．

3-4 対話処理システム (はんなのガイド・京のおすすめ) の開発

翠輝久， 水上悦雄， 杉浦孔明， 岩橋直人

情報通信研究機構研究報告 58 (3.4), 25-29 （国立研究開発法人 情報通信研究機構）  58 （ 3 ） 25 - 29 2012年

ISSN  2187-767X

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An extended mobile manipulation robot learning novel objects

T Nakamura, M Attamimi, K Sugiura, T Nagai, N Iwahashi, T Toda, ...

Journal of Intelligent & Robotic Systems 66 (1), 187-204 2012年