論文 - 杉浦　孔明

移動ロボットにおけるセンサ形態と制御系の同時設計法

杉浦孔明， 川上浩司， 片井修

電気学会論文誌 C (電子・情報・システム部門誌) 128 (7), 1154-1161 2008年

Constructive approach to role-reversal imitation through unsegmented interactions

T Taniguchi, N Iwahashi, K Sugiura, T Sawaragi

Journal of Robotics and Mechatronics 20 (4), 567 20 （ 4 ） 567 - 577 2008年

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Motion recognition and generation by combining reference-point-dependent probabilistic models

K Sugiura, N Iwahashi

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …    852 - 857 2008年

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参照点に依存した確率モデルを用いた連続動作の認識と生成

杉浦 孔明, 岩橋 直人

人工知能学会全国大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  8 （ 0 ） 372 - 372 2008年

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本発表では，「のせる」「回す」などの動作を，参照点に依存した確率モデルを用いて学習・認識・生成する手法について発表する．本手法を用いて「のせてから回す」などの連続動作の認識あるいは生成させた結果について報告する．

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ロボカップ@ ホームにおける音声対話技術

岡田浩之， 大森隆司， 岩橋直人， 長井隆行， 杉浦孔明

人工知能学会全国大会論文集 第 22 回全国大会 (2008), 368-368 （一般社団法人 人工知能学会）  8 （ 0 ） 368 - 368 2008年

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ロボカップ＠ホームは家庭でのロボッとの共生を想定して、ロボットがいかに人間と共に作業できるか、その技術を競技形式で評価するものである。本発表では特に音声対話に焦点を絞り、課題と解決への取り組みを議論する。

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Simultaneous Design Method of the Sensory Morphology and Controller of Mobile Robots

K Sugiura, H Kawakami, O Katai

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 128, 1154-1161 2008年

自律ロボットにおける形態に基づく解釈系の構築

杉浦孔明

京都大学 (Kyoto University) 2007年

移動ロボットのための複数のタスク環境における学習に適した形態の設計法

杉浦孔明， 川上浩司

[C] 平成 19 年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 118-124 2007年

Learning object-manipulation verbs for human-robot communication

K Sugiura, N Iwahashi

Proceedings of the 2007 workshop on Multimodal interfaces in semantic … 2007年

ライントレーサにおける形態と制御系の同時設計: センサ進化が学習に与える影響の考察

西川徳宏， 杉浦孔明， 塩瀬隆之， 川上浩司， 片井修

自律分散システム・シンポジウム資料= SICE Symposium on Decentralized Autonomous … 19   183 - 188 2007年

Construction of robotic body schema by extracting temporal information from sensory inputs

K Sugiura, D Matsubara, O Katai

2006 SICE-ICASE International Joint Conference, 302-307 2006年

Exploiting interaction between sensory morphology and learning

K Sugiura, M Akahane, T Shiose, K Shimohara, O Katai

2005 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 1, 883-888    883 - 888 2005年

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Co-evolution of Sensors and Controllers

K Sugiura, T Shiose, H Kawakami, O Katai

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 124 (10), 1938-1943 （一般社団法人 電気学会）  124 （ 10 ） 1938 - 1943 2004年

ISSN  03854221

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In this paper we investigate the evolutionary development of embodied agents that evolve not only control mechanisms but also the sensitivity and temporal resolution of their sensors. In our system, agents can adapt their sensory parameters to their morphology and task environments, while no explicit cost for sensors is used. We have carried out two kinds of experiments in which agents perform phototactic and pursuit/evading behaviors. The experimental results indicate that the sensors and controller co-evolve in an agent through interaction with the environments.

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Evolution of rewriting rule sets using string-based tierra

K Sugiura, H Suzuki, T Shiose, H Kawakami, O Katai

European Conference on Artificial Life, 69-77    69 - 77 2003年

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The multi-sharing mobile remote monitoring system-the four layer object management model and practical system

Y Murata, K Sugiura, S Ishihara, T Mizuno

17th International Conference on Advanced Information Networking and … 2003年