論文 - 杉浦　孔明

Constrained region selection method based on configuration space for visualization in scientific dataset search

S Takeuchi, K Sugiura, Y Akahoshi, K Zettsu

2015 IEEE International Conference on Big Data (Big Data), 2191-2200    2191 - 2200 2015年

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大規模異分野データ横断検索における時空間スコア計算法

竹内 伸一, 杉浦 孔明, 赤星 祐平, 是津 耕司

人工知能学会全国大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  2015 （ 0 ） 1G3OS08b4 - 1G3OS08b4 2015年

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<p>近年、科学データのオープン化の取り組みに加え，政府や行政機関が保有する公共データを公開し利用を 促進する動きも広まっている．筆者らは横断的オープンデータ検索システムの開発を行っており，テキス ト情報と時空間情報とを考慮したスコアリングによって分野横断的なデータ検索を実現している．本報告 では検索およびクエリ拡張時に必要となるクエリとデータとの間の時空間スコア計算法について述べる．</p>

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Rospeex: A cloud robotics platform for human-robot spoken dialogues

K Sugiura, K Zettsu

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …    6155 - 6160 2015年

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RoboCup@ Home: Analysis and results of evolving competitions for domestic and service robots

L Iocchi, D Holz, J Ruiz-del-Solar, K Sugiura, T Van Der Zant

Artificial Intelligence 229, 258-281 229   258 - 281 2015年

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RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII [papers from the 18th Annual RoboCup International Symposium, João Pessoa, Brazil, July 15

Reinaldo A. C. Bianchi, H. Levent Akin, Subramanian Ramamoorthy, Komei Sugiura

RoboCup 8992 2015年

ISSN  978-3-319-18614-6

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Geovisualization and correlation analysis between geotagged Twitter and JMA rainfall data: Case of heavy rain disaster in Hiroshima

KK Lwin, K Zettsu, K Sugiura

2015 2nd IEEE International Conference on Spatial Data Mining and …    71 - 76 2015年

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Constrained Greedy Reranking Based on Spatial Diversity for Scientific Data Retrieval

S Takeuchi, K Sugiura, Y Akahoshi, K Zettsu

2015年

Entropy-based sentence selection for speech synthesis using phonetic and prosodic contexts

T Nose, Y Arao, T Kobayashi, K Sugiura, Y Shiga, A Ito

Sixteenth Annual Conference of the International Speech Communication …    3491 - 3495 2015年

Deep Recurrent Neural Networkによる環境モニタリングデータの予測

杉浦 孔明, Ong Bun Theang, 是津 耕司

人工知能学会全国大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  2015 （ 0 ） 2C3OS06b3 - 2C3OS06b3 2015年

ISSN  1347-9881

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<p>米国海洋大気庁の試算によれば，大気汚染の防止により10年間で約9000億円のコスト削減効果がある．一方，大気汚染の代表的指標であるPM2.5の予測精度は現状では十分ではない．そこで，PM2.5の予測問題に対し，Dynamic Pre-trainingを導入したDeep Recurrent Neural Networkを提案する．日本52都市のデータを用いて比較評価を行い，予測精度の向上を確認した．</p>

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統計的音声合成におけるエントロピーに基づく大規模学習文セット構築の評価

能勢隆， 荒生侑介， 小林隆夫， 杉浦孔明， 志賀芳則

電子情報通信学会技術研究報告; 信学技報 115 (184), 39-44 2015年

観光スポット推薦アプリ 「京のおすすめ」 を用いた長期実証実験 (観光スマホアプリ)

杉浦孔明， 岩橋直人， 芳賀麻誉美

観光と情報: 観光情報学会誌 10 (1), 15-24 （観光情報学会）  10 （ 1 ） 15 - 24 2014年

ISSN  1349-919X

観光スポット推薦アプリ 「京のおすすめ」 を用いた長期実証実験

杉浦孔明， 岩橋直人， 芳賀麻誉美， 堀智織

観光情報学会誌 10 (1), 15-24 2014年

A new dimension for robocup@ home: human-robot interaction between virtual and real worlds

JTC Tan, T Inamura, Y Hagiwara, K Sugiura, T Nagai, H Okada

Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot …    332 - 332 2014年

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Dynamic pre-training of deep recurrent neural networks for predicting environmental monitoring data

BT Ong, K Sugiura, K Zettsu

2014 IEEE International Conference on Big Data (Big Data), 760-765    760 - 765 2014年

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大規模長時間のインタラクションを可能にするロボカップ@ ホームシミュレーションの構想とその基盤技術

稲邑哲也， 萩原良信， 杉浦孔明， 長井隆行， 岡田浩之

知能と情報 26 (3), 698-709 （日本知能情報ファジィ学会）  26 （ 3 ） 698 - 709 2014年

ISSN  1347-7986

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ロボカップ＠ホームはHuman-Robot Interaction (HRI) 研究の発展のために，今後重要な位置づけを持ったコンペティションである．HRIにおける研究開発では，膨大な量の対話実験による経験データベースが必要となる場合が多いが，実機のロボットでは実験実施のコストが高く，また，シミュレーションでは人間とロボットとの身体的インタラクションに制約が生じる．そこで，没入型のユーザインタフェースと，複数のクライアントが同時に同一の仮想世界にログイン可能な機能の双方をロボットシミュレータに搭載し，HRI研究を促進させることの可能なロボカップ＠ホームシミュレーションの枠組みを提案する．また具体的なシステム実装に必要となる基盤技術の設計指針を示す．

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大規模異分野データ横断検索における時空間情報を用いた疑似適合性フィードバック

竹内 伸一, 赤星 祐平, Ong Bun Theang, 杉浦 孔明, 是津 耕司

人工知能学会全国大会論文集 （一般社団法人 人工知能学会）  2014 （ 0 ） 2E5OS25b2 - 2E5OS25b2 2014年

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<p>個々に収集、分析されてきた様々な科学データに対し、分野横断的に活用することで新たな科学的知見を発見しようとする取り組みがなされており、その一環として蓄積された膨大なデータ群から関連するデータを検索するシステムの必要性が高まっている。本稿では科学データ検索システムの性能向上のためテキスト情報に加えて時空間情報を併用した、科学データ検索のためのクエリ拡張手法を提案する。</p>

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大規模異分野データ横断検索における時空間情報を用いた疑似適合性フィードバック

竹内伸一， 赤星祐平， 杉浦孔明， 是津耕司

人工知能学会全国大会論文集 第 28 回全国大会 (2014), 2E5OS25b2-2E5OS25b2 2014年

Team er@ sers 2014 in the@ home league team description paper

H Okada, T Omori, T Shimotomai, N Iwahashi, K Sugiura, T Nagai, ...

Technical report, Tamagawa University, Tokyo and Kyoto University and … 2014年

Spatio-temporal pseudo relevance feedback for large-scale and heterogeneous scientific repositories

S Takeuchi, Y Akahoshi, BT Ong, K Sugiura, K Zettsu

2014 IEEE International Congress on Big Data, 669-676    669 - 676 2014年

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Service-Controlled Networking: アプリケーション構 やユーザ要求に連動したネットワーク制御技術

木全崇， 杉浦孔明， 董冕雄， 是津耕司

2014年